本申請涉及組裝加工設備，具體涉及一種裝配設備。

背景技術：

1、在電子產(chǎn)品的組裝加工過程中，常需要在一些零部件上嵌套橡膠套或其他物件。由于橡膠套本身具有一些特性，如體積較小、材質較軟等，所以目前均采用人工安裝橡膠套。人工安裝過程大致如下，作業(yè)人員手持待安裝的工件，然后通過手或者鑷子拿取橡膠套，并將橡膠套嵌套于工件上。人工安裝存在勞動強度大的情況，由于橡膠套小且軟，導致人工操作難度大，作業(yè)效率低，并且橡膠套安裝工件上的位置差異大，不同的作業(yè)人員或者同一作業(yè)人員在不同的作業(yè)時間安裝的位置可能存在差異，影響產(chǎn)品組裝的良率。因此，如何實現(xiàn)自動安裝橡膠套是本領域技術人員亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于以上內容，有必要提出一種裝配設備，可以自動將第一工件裝配于第二工件，降低作業(yè)人員勞動強度，裝配效率高、精度高。

2、本申請實施例提供一種裝配設備，用于將第一工件裝配于第二工件，包括：第一供料裝置，用于提供所述第一工件；第二供料裝置，包括移動機構和承載機構，所述移動機構與所述第一供料裝置間隔設置，所述承載機構連接于所述移動機構以在所述移動機構的驅動下進行水平移動，所述承載機構用于承載料盤，所述料盤承載有所述第二工件；及裝配裝置，包括旋轉機構和裝配機構，所述旋轉機構設置于所述第一供料裝置和所述第二供料裝置之間，所述裝配機構連接于所述旋轉機構，所述旋轉機構用于驅動所述裝配機構在所述第一供料裝置和所述第二供料裝置之間往復運動，所述裝配機構包括支撐板、取料組件及安裝組件，所述支撐板連接于所述旋轉機構，所述取料組件包括連接于所述支撐板的取料驅動件和連接于所述取料驅動件的取料件，所述取料驅動件在所述取料件與所述第一供料裝置相對時驅動所述取料件插入所述第一工件，以使所述取料件抓取所述第一工件，所述安裝組件包括安裝驅動件和推料件，所述安裝驅動件連接于所述支撐板且與所述取料驅動件間隔設置，所述推料件連接于所述安裝驅動件，所述推料件遠離所述安裝驅動件的一端滑動連接于所述取料件，所述安裝驅動件在所述取料件與所述第二工件相對時驅動所述推料件抵推所述取料件上的所述第一工件向所述第二工件運動，進而將所述第一工件裝配于所述第二工件。

3、上述的裝配設備，通過第一供料裝置可以提供沿預設方向設置的第一工件，通過第二供料裝置可以提供第二工件，通過裝配裝置中的旋轉機構可以帶動裝配裝置在第一供料裝置和第二供料裝置之間往復運動。裝配裝置移動至與第一供料裝置相對應時，取料驅動件驅動取料件插入第一工件，進而可以帶第一工件移動；裝配裝置移動至與第二供料裝置所承載的料盤中第二工件相對應時，取料驅動件驅動取料件移動至抵接第二工件，安裝驅動件驅動推料件運動，已將取料件上的第一工件抵推至套設于第二工件，完成裝配。上述的裝配裝置可以自動將第一工件裝配于第二工件，有效降低作業(yè)人員的勞動強度，提高裝配效率，形成統(tǒng)一的裝配標準，通過取料組件和安裝組件的配合可以保證每次裝配的位置保持一致，提高裝配精度。

4、在一些實施例中，所述第一工件開設有通孔，所述取料件包括相連的主體部和插接部，所述主體部連接于所述取料驅動件，所述插接部設置于所述主體部遠離所述取料驅動件的一端，所述插接部的半徑大于或等于所述通孔的半徑，所述插接部用于插設于所述通孔以內撐所述第一工件。

5、在一些實施例中，所述插接部遠離所述主體部的一端設置有球形面，所述球形面用于引導所述插接部插設于所述通孔。

6、在一些實施例中，所述取料組件還包括限位件，所述限位件設置于所述支撐板上并套設于所述取料件，所述取料件可在所述限位件內滑動，所述限位件用于對所述取料件的運動方向進行限制。

7、在一些實施例中，所述取料組件還包括彈性件，所述主體部與所述取料驅動件連接的一端設置有凸起部，所述彈性件套設于所述主體部且分別抵接于所述凸起部和所述限位件，所述彈性件用于抵推所述主體部向所述取料驅動件運動。

8、在一些實施例中，所述裝配機構還包括滑軌，所述滑軌設置于所述支撐板且沿所述取料件的運動方向延伸設置；所述取料組件還包括第一滑動件，所述第一滑動件分別與所述取料驅動件和所述取料件連接，所述取料驅動件通過所述第一滑動件驅動所述取料件運動，所述第一滑動件還滑動連接于所述滑軌以對所述取料件的運動方向進行限制。

9、在一些實施例中，所述安裝組件還包括第二滑動件，所述第二滑動件分別與所述安裝驅動件和所述推料件連接，所述安裝驅動件通過所述第二滑動件驅動所述推料件運動，所述第二滑動件還滑動連接于所述滑軌以對所述推料件的運動方向進行限制。

10、在一些實施例中，所述裝配設備還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括支撐架和檢測器，所述支撐架鄰近所述移動機構設置，所述檢測器設置于所述支撐架并架設于所述移動機構上方，所述移動機構將所述承載機構和所述料盤移動至所述檢測器下方時，所述檢測器檢測所述料盤中的所述第二工件的位置或者檢測所述第二工件是否裝配有所述第一工件。

11、在一些實施例中，所述移動機構包括縱向驅動件和橫向驅動件，所述橫向驅動件連接于所述縱向驅動件，所述承載機構連接于所述橫向驅動件，所述縱向驅動件用于驅動所述橫向驅動件和所述承載機構沿第一方向移動，所述縱向驅動件用于驅動所述承載機構沿垂直于所述第一方向的第二方向移動；所述承載機構包括承載板、定位驅動件及定位件，所述承載板連接于所述橫向驅動件，所述定位驅動件設置于所述承載板背離所述橫向驅動件的一側，所述定位件設置于所述承載板背離所述橫向驅動件的一側并與所述定位驅動件相對設置，所述承載板用于承載所述料盤，所述定位驅動件用于抵推所述料盤至所述定位件，以對所述料盤定位。

12、在一些實施例中，所述旋轉機構包括旋轉驅動件和連接臂，所述旋轉驅動件設置于所述第一供料裝置和所述第二供料裝置之間，所述連接臂的中部與所述旋轉驅動件連接；所述裝配裝置設置有兩個所述裝配機構，兩個所述裝配機構對稱設置于所述連接臂的兩端，所述旋轉驅動件通過所述連接臂帶動兩個所述裝配機構在所述第一供料裝置和所述第二供料裝置之間往復運動。

技術特征：

1.一種裝配設備，用于將第一工件裝配于第二工件，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，

3.如權利要求2所述的裝配設備，其特征在于，

4.如權利要求2所述的裝配設備，其特征在于，

5.如權利要求4所述的裝配設備，其特征在于，

6.如權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，

7.如權利要求6所述的裝配設備，其特征在于，

8.如權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，

9.如權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，

10.如權利要求1所述的裝配設備，其特征在于，

技術總結
一種裝配設備，用于將第一工件裝配于第二工件，包括：第一供料裝置，用于提供第一工件；第二供料裝置，用于承載第二工件；裝配裝置，包括旋轉機構和裝配機構，旋轉機構設置于第一供料裝置和第二供料裝置之間，裝配機構連接于旋轉機構，旋轉機構用于驅動裝配機構在第一供料裝置和第二供料裝置之間往復運動，裝配機構包括支撐板、取料組件及安裝組件，支撐板連接于旋轉機構，取料組件包括取料驅動件和取料件，取料驅動件驅動取料件抓取第一工件，安裝組件包括安裝驅動件和推料件，安裝驅動件驅動推料件抵推取料件上的第一工件裝配于第二工件。上述的裝配設備可以自動將第一工件裝配于第二工件，降低作業(yè)人員勞動強度，裝配效率高、精度高。

技術研發(fā)人員：周濤,路存糧,秦路梅,李穎
受保護的技術使用者：富鼎電子科技（嘉善）有限公司
技術研發(fā)日：20240425
技術公布日：2025/1/20