本技術(shù)屬于端子下料，尤其涉及一種端子成型剪裁下料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平逐步提高，汽車已成為日常生活中常見的代步工具，在車輛設(shè)計制造過程中，汽車內(nèi)部中有很多各種形狀連接頭和連接端子，均需要模具進(jìn)行注塑成型，但在加工小型圓柱形端子時，如果模具每次加工只成型一個端子，會導(dǎo)致端子加工速度十分緩慢，為滿足生產(chǎn)需求只能增加成型機(jī)器，導(dǎo)致生產(chǎn)成本加高、工廠用地面積增大等問題，因此，在加工小型圓柱形端子時，成型機(jī)器一般每次動作會同時注塑成型多個端子，且各端子通過塑料連接，隨后進(jìn)行裁切，但在人工裁切的過程中，切口一般很難做到平整且容易在切口端留下塑膠余料，從而影響產(chǎn)品的合格率和增大了人工成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種端子成型剪裁下料機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的在人工裁切的過程中，切口一般很難做到平整且容易在切口端留下塑膠余料，從而影響產(chǎn)品的合格率和增大了人工成本技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例提供的一種端子成型剪裁下料機(jī)，包括上料組件、裁切組件和下料組件。上料組件位于裁切組件的一側(cè)，用于運輸物料至裁切組件內(nèi)。裁切組件用于裁切物料，下料組件設(shè)置在裁切組件的一側(cè)，用于運輸位于裁切組件上的物料。裁切組件包括承載座和剪裁組件，上料組件和下料組件分別設(shè)置在承載座的側(cè)端，剪裁組件設(shè)置在承載座的側(cè)端，承載座的上端設(shè)有若干個測量錐，各測量錐矩形陣列在承載座上。剪裁組件包括剪裁驅(qū)動件和超聲波剪裁裝置。剪裁驅(qū)動件包括剪裁升降模組和剪裁橫向模組，剪裁橫向模組設(shè)置在剪裁升降模組的驅(qū)動端，超聲波剪裁裝置設(shè)置在剪裁橫向模組的驅(qū)動端，剪裁升降模組和剪裁橫向模組相互配合，用于驅(qū)動超聲波剪裁裝置朝承載座方向靠近或遠(yuǎn)離，超聲波剪裁裝置的前端設(shè)有剪裁夾，剪裁夾用于夾住物料。

3、進(jìn)一步，承載座上設(shè)有四個測量錐，各測量錐矩形陣列在承載座上，承載座上還設(shè)有承載塊，承載塊位于各測量錐之間。承載塊的上表面設(shè)有兩定位槽，兩定位槽相互垂直的設(shè)置在承載塊的上表面，且兩定位槽之間的連接點位于承載塊上表面的中心處。

4、進(jìn)一步，承載座內(nèi)還設(shè)有ccd相機(jī)，承載座上還設(shè)有避空槽，避空槽位于測量錐下方，ccd相機(jī)的攝像端朝向避空槽。

5、進(jìn)一步，下料組件包括下料機(jī)械臂和下料載具，下料載具設(shè)置在承載座的一側(cè)，下料機(jī)械臂用于運輸位于承載座上的物料至下料載具上。

6、進(jìn)一步，下料機(jī)械臂包括x軸下料驅(qū)動模組、y軸下料驅(qū)動模組、z軸下料驅(qū)動模組和下料夾臂，x軸下料驅(qū)動模組、y軸下料驅(qū)動模組和z軸下料驅(qū)動模組相互垂直。y軸下料驅(qū)動模組設(shè)置在z軸下料驅(qū)動模組的驅(qū)動端，x軸下料驅(qū)動模組設(shè)置在y軸下料驅(qū)動模組的驅(qū)動端，下料夾臂設(shè)置在x軸下料驅(qū)動模組的驅(qū)動端，x軸下料驅(qū)動模組、y軸下料驅(qū)動模組和z軸下料驅(qū)動模組相互配合用于驅(qū)動下料夾臂往返承載座和下料載具之間，下料夾臂用于夾持物料。

7、進(jìn)一步，下料載具包括下料板和若干條定位柱，各定位柱矩形陣列在下料板上。

8、進(jìn)一步，定位柱的頂端還設(shè)有導(dǎo)向頭，導(dǎo)向頭的軸徑沿定位柱方向逐漸增大至與定位柱相等。

9、進(jìn)一步，下料載具還包括推板和推動件。推板設(shè)置在下料板的上方，推板上設(shè)有若干個與定位柱相匹配的避空孔，推動件用于推動推板靠近或遠(yuǎn)離下料板。

10、進(jìn)一步，下料載具還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與下料板的一側(cè)連接，用于驅(qū)動下料板繞其與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接點進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

11、本實用新型實施例提供的端子成型剪裁下料機(jī)中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：當(dāng)端子在成形機(jī)中成型后，上料組件將在模具上的端子驅(qū)動至裁切組件上的承載座上，且各端子抵接于測量錐上，剪裁驅(qū)動件驅(qū)動超聲波剪裁裝置靠近承載座上的端子，剪裁夾夾住端子后，超聲波對端子上的塑料件進(jìn)行震斷，使各端子脫落掉入測量錐內(nèi)，測量錐測試端子的內(nèi)徑是否達(dá)標(biāo)，隨后由下料組件帶動承載座上的端子下料，能使用超聲波裁剪端子，減少人工成本，且在裁剪的過程中裁剪面平整，避免過多的塑料余料滯留在端子上，從而影響端子質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種端子成型剪裁下料機(jī)，包括上料組件、裁切組件和下料組件；所述上料組件位于所述裁切組件的一側(cè)，用于運輸物料至所述裁切組件內(nèi)；所述裁切組件用于裁切物料，所述下料組件設(shè)置在所述裁切組件的一側(cè)，用于運輸位于所述裁切組件上的物料；其特征在于：所述裁切組件包括承載座和剪裁組件，所述上料組件和所述下料組件分別設(shè)置在所述承載座的側(cè)端，所述剪裁組件設(shè)置在所述承載座的側(cè)端，所述承載座的上端設(shè)有若干個測量錐，各所述測量錐矩形陣列在所述承載座上；所述剪裁組件包括剪裁驅(qū)動件和超聲波剪裁裝置；所述剪裁驅(qū)動件包括剪裁升降模組和剪裁橫向模組，所述剪裁橫向模組設(shè)置在所述剪裁升降模組的驅(qū)動端，所述超聲波剪裁裝置設(shè)置在所述剪裁橫向模組的驅(qū)動端，所述剪裁升降模組和所述剪裁橫向模組相互配合，用于驅(qū)動所述超聲波剪裁裝置朝所述承載座方向靠近或遠(yuǎn)離，所述超聲波剪裁裝置的前端設(shè)有剪裁夾，所述剪裁夾用于夾住物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子成型剪裁下料機(jī)，其特征在于：所述承載座上設(shè)有四個所述測量錐，各所述測量錐矩形陣列在所述承載座上，所述承載座上還設(shè)有承載塊，所述承載塊位于各所述測量錐之間；所述承載塊的上表面設(shè)有兩定位槽，兩所述定位槽相互垂直的設(shè)置在所述承載塊的上表面，且兩所述定位槽之間的連接點位于所述承載塊上表面的中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子成型剪裁下料機(jī)，其特征在于：所述承載座內(nèi)還設(shè)有ccd相機(jī)，所述承載座上還設(shè)有避空槽，所述避空槽位于所述測量錐下方，所述ccd相機(jī)的攝像端朝向所述避空槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端子成型剪裁下料機(jī)，其特征在于：所述下料組件包括下料機(jī)械臂和下料載具，所述下料載具設(shè)置在所述承載座的一側(cè)，所述下料機(jī)械臂用于運輸位于所述承載座上的物料至所述下料載具上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端子成型剪裁下料機(jī)，其特征在于：所述下料機(jī)械臂包括x軸下料驅(qū)動模組、y軸下料驅(qū)動模組、z軸下料驅(qū)動模組和下料夾臂，所述x軸下料驅(qū)動模組、所述y軸下料驅(qū)動模組和所述z軸下料驅(qū)動模組相互垂直；所述y軸下料驅(qū)動模組設(shè)置在所述z軸下料驅(qū)動模組的驅(qū)動端，所述x軸下料驅(qū)動模組設(shè)置在所述y軸下料驅(qū)動模組的驅(qū)動端，所述下料夾臂設(shè)置在所述x軸下料驅(qū)動模組的驅(qū)動端，所述x軸下料驅(qū)動模組、所述y軸下料驅(qū)動模組和所述z軸下料驅(qū)動模組相互配合用于驅(qū)動所述下料夾臂往返所述承載座和所述下料載具之間，所述下料夾臂用于夾持物料。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端子成型剪裁下料機(jī)，其特征在于：所述下料載具包括下料板和若干條定位柱，各所述定位柱矩形陣列在所述下料板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的端子成型剪裁下料機(jī)，其特征在于：所述定位柱的頂端還設(shè)有導(dǎo)向頭，所述導(dǎo)向頭的軸徑沿所述定位柱方向逐漸增大至與所述定位柱相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的端子成型剪裁下料機(jī)，其特征在于：所述下料載具還包括推板和推動件；所述推板設(shè)置在所述下料板的上方，所述推板上設(shè)有若干個與所述定位柱相匹配的避空孔，所述推動件用于推動所述推板靠近或遠(yuǎn)離所述下料板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的端子成型剪裁下料機(jī)，其特征在于：所述下料載具還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動端與所述下料板的一側(cè)連接，用于驅(qū)動所述下料板繞其與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接點進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于端子下料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種端子成型剪裁下料機(jī)，包括上料組件、裁切組件和下料組件。上料組件位于裁切組件的一側(cè)，用于運輸物料至裁切組件內(nèi)。裁切組件用于裁切物料，下料組件設(shè)置在裁切組件的一側(cè)，用于運輸位于裁切組件上的物料。裁切組件包括承載座和剪裁組件，上料組件和下料組件分別設(shè)置在承載座的側(cè)端，剪裁組件設(shè)置在承載座的側(cè)端，承載座的上端設(shè)有若干個測量錐，各測量錐矩形陣列在承載座上。剪裁組件包括剪裁驅(qū)動件和超聲波剪裁裝置。能使用超聲波裁剪端子，減少人工成本，且在裁剪的過程中裁剪面平整，避免過多的塑料余料滯留在端子上，從而影響端子質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：孫明祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：邁進(jìn)精密部件（東莞）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240425
技術(shù)公布日：2024/12/23