本申請(qǐng)屬于焊接設(shè)備，具體是一種多維度焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

1、焊接技術(shù)在各種領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，如汽車制造、航空航天、機(jī)械設(shè)備制造等。它可以用于焊接各種類型的工件，如鋼板、鋁合金、塑料等。

2、學(xué)習(xí)桌椅為了滿足人機(jī)工程學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固以及使用舒適，桌椅的支撐部件的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，現(xiàn)有的多維度焊接技術(shù)無法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊接，需要人工多次輔助定位，加工效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種多維度焊接機(jī)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N多維度焊接機(jī)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種多維度焊接機(jī)，包括：

4、機(jī)座，所述機(jī)座矩形箱體結(jié)構(gòu)，在機(jī)座上端設(shè)置有沿水平橫向設(shè)置的軌道，軌道上滑動(dòng)導(dǎo)向連接有一滑板；

5、多維機(jī)架，所述多維機(jī)架安裝在滑板上，多維機(jī)架的移動(dòng)端安裝有焊槍，多維機(jī)架能夠帶動(dòng)焊槍移動(dòng)；

6、夾具，所述夾具可拆卸連接在機(jī)座前端，所述夾具用于固定待加工的工件，夾具連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

7、通過采用上述技術(shù)方案，多維機(jī)架能夠帶動(dòng)焊槍進(jìn)行多個(gè)維度的動(dòng)作，多維機(jī)架安裝在滑板上增加了水平大距離移動(dòng)的功能，另外夾具設(shè)置為自動(dòng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從而翻轉(zhuǎn)工件配合多維機(jī)架使焊槍能夠完成工件上焊縫位置的整圈焊接，保證自動(dòng)高效，提升加工效率，而且定位準(zhǔn)確，加工質(zhì)量好，精度高。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)座的前端中部固裝有一豎直設(shè)置的擋板，在擋板兩側(cè)的機(jī)座上分別安裝有第一夾具和第二夾具；滑板能夠攜帶多維機(jī)架移動(dòng)，分別對(duì)第一夾具或第二夾具夾持的工件進(jìn)行加工。

9、通過采用上述技術(shù)方案，本設(shè)備設(shè)置有雙工位進(jìn)行加工，當(dāng)一側(cè)工位進(jìn)行上下料操作時(shí)，焊槍對(duì)另外一側(cè)工位進(jìn)行加工，提升焊槍的利用率，提升加工效率。擋板的設(shè)置能夠有效保證操作人員的安全。

10、優(yōu)選的，所述多維機(jī)架包括立架、第一導(dǎo)向板、液壓缸、第一導(dǎo)向座、第二導(dǎo)向座以及第二導(dǎo)向板，立架豎直固裝在滑板上端，在立架的上部前方設(shè)置有第一導(dǎo)向板，第一導(dǎo)向板與立架之間垂直安裝有一液壓缸，液壓缸能夠調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向板與立架之間的間距；在第一導(dǎo)向板的前端設(shè)置有水平方向的導(dǎo)軌并且導(dǎo)向滑動(dòng)連接有第一導(dǎo)向座，第一導(dǎo)向座能夠沿第一導(dǎo)向板水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)，在第一導(dǎo)向座的下端固裝有一豎直方向的第二導(dǎo)向板，第二導(dǎo)向板上導(dǎo)向滑動(dòng)連接有第二導(dǎo)向座，第二導(dǎo)向座能夠沿第二導(dǎo)向板上下移動(dòng)調(diào)節(jié)，第二導(dǎo)向座的下端連接焊槍。

11、通過采用上述技術(shù)方案，本設(shè)備的多維機(jī)架能夠進(jìn)行水平橫向、水平縱向、豎直上下三個(gè)維度的移動(dòng)，控制焊槍移動(dòng)位置。

12、優(yōu)選的，所述第二導(dǎo)向座與焊槍之間鉸裝有一安裝軸，通過安裝軸能夠調(diào)節(jié)焊槍的傾斜角度。

13、通過采用上述技術(shù)方案，焊槍的角度可以設(shè)置，可以根據(jù)焊槍的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

14、優(yōu)選的，所述立架上端前部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱；在第一導(dǎo)向板上部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱的尺寸匹配。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)，保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，保證液壓缸調(diào)整時(shí)移動(dòng)的同軸度。

16、優(yōu)選的，所述第一夾具包括連接軸、第一連接板、第二連接板、限位支架、上端限位板以及壓緊氣缸，連接軸的一端同軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，連接軸的另一端固接第一連接板的一端，第一連接板與連接軸垂直設(shè)置，第一連接板的另一端懸臂式固接第二連接板，第二連接板的長(zhǎng)度方向與連接軸的軸向平行；第二連接板上間隔固裝有多個(gè)限位支架，在限位支架上方的第二連接板上連接板有一上端限位板，在第二連接板的懸臂端安裝有一壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮桿朝向接近限位支架的方向。

17、通過采用上述技術(shù)方案，夾具能夠定位夾緊待加工的工件，并攜帶工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，保障工件在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定，不發(fā)生滑動(dòng)。

18、優(yōu)選的，所述第二連接板的側(cè)板間隔固裝有兩個(gè)側(cè)邊限位架，所述第二連接板的另一側(cè)兩端分別設(shè)置有限位柱。

19、通過采用上述技術(shù)方案，兩側(cè)邊的限位板和限位柱分別能夠從兩側(cè)限定工件的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步保證工件的穩(wěn)定性。

20、優(yōu)選的，所述軌道外側(cè)的機(jī)座上對(duì)應(yīng)第一工位和第二工位的位置分別設(shè)置有接近開關(guān)。

21、通過采用上述技術(shù)方案，能夠主動(dòng)檢測(cè)滑板的位置，從而確定焊槍的位置是否在對(duì)應(yīng)的加工工位上。

22、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

23、1.本焊接機(jī)采用可定位移動(dòng)的多維度焊接組件，配合能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)定位的專用夾具，準(zhǔn)確定位工件，并且攜帶工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接組件根據(jù)設(shè)定的焊接線路精確焊接，焊接位置準(zhǔn)確，焊縫平滑美觀，而且自動(dòng)化程度高，提升加工效率。

24、2.本焊機(jī)設(shè)置有兩個(gè)工位，分別安裝專用夾具，焊機(jī)在兩個(gè)工位之間交替工作，加工效率高。

技術(shù)特征：

1.一種多維度焊接機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維度焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)座(5)的前端中部固裝有一豎直設(shè)置的擋板(7)，在擋板(7)兩側(cè)的機(jī)座(5)上分別安裝有第一夾具(6)和第二夾具(8)；滑板(3)能夠攜帶多維機(jī)架(1)移動(dòng)，分別對(duì)第一夾具(6)或第二夾具(8)夾持的工件(9)進(jìn)行加工。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維度焊接機(jī)，其特征在于，所述多維機(jī)架(1)包括立架(101)、第一導(dǎo)向板(104)、液壓缸(103)、第一導(dǎo)向座(105)、第二導(dǎo)向座(107)以及第二導(dǎo)向板(106)，立架(101)豎直固裝在滑板(3)上端，在立架(101)的上部前方設(shè)置有第一導(dǎo)向板(104)，第一導(dǎo)向板(104)與立架(101)之間垂直安裝有一液壓缸(103)，液壓缸(103)能夠調(diào)節(jié)第一導(dǎo)向板(104)與立架(101)之間的間距；在第一導(dǎo)向板(104)的前端設(shè)置有水平方向的導(dǎo)軌并且導(dǎo)向滑動(dòng)連接有第一導(dǎo)向座(105)，第一導(dǎo)向座(105)能夠沿第一導(dǎo)向板(104)水平方向移動(dòng)調(diào)節(jié)，在第一導(dǎo)向座(105)的下端固裝有一豎直方向的第二導(dǎo)向板(106)，第二導(dǎo)向板(106)上導(dǎo)向滑動(dòng)連接有第二導(dǎo)向座(107)，第二導(dǎo)向座(107)能夠沿第二導(dǎo)向板(106)上下移動(dòng)調(diào)節(jié)，第二導(dǎo)向座(107)的下端連接焊槍(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多維度焊接機(jī)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向座(107)與焊槍(2)之間鉸裝有一安裝軸(108)，通過安裝軸(108)能夠調(diào)節(jié)焊槍(2)的傾斜角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多維度焊接機(jī)，其特征在于，所述立架(101)上端前部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱(102)；在第一導(dǎo)向板(104)上部設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔與導(dǎo)向柱(102)的尺寸匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多維度焊接機(jī)，其特征在于，所述第一夾具(6)包括連接軸(601)、第一連接板(602)、第二連接板(603)、限位支架(605)、上端限位板(604)以及壓緊氣缸(607)，連接軸(601)的一端同軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸，連接軸(601)的另一端固接第一連接板(602)的一端，第一連接板(602)與連接軸(601)垂直設(shè)置，第一連接板(602)的另一端懸臂式固接第二連接板(603)，第二連接板(603)的長(zhǎng)度方向與連接軸(601)的軸向平行；第二連接板(603)上間隔固裝有多個(gè)限位支架(605)，在限位支架(605)上方的第二連接板(603)上連接板有一上端限位板(604)，在第二連接板(603)的懸臂端安裝有一壓緊氣缸(607)，壓緊氣缸(607)的伸縮桿朝向接近限位支架(605)的方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多維度焊接機(jī)，其特征在于，所述第二連接板(603)的側(cè)板間隔固裝有兩個(gè)側(cè)邊限位架(606)，所述第二連接板(603)的另一側(cè)兩端分別設(shè)置有限位柱(608)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維度焊接機(jī)，其特征在于，所述軌道(4)外側(cè)的機(jī)座(5)上對(duì)應(yīng)第一工位和第二工位的位置分別設(shè)置有接近開關(guān)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┑陌ㄒ环N多維度焊接機(jī)，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)座，所述機(jī)座矩形箱體結(jié)構(gòu)，在機(jī)座上端設(shè)置有沿水平橫向設(shè)置的軌道，軌道上滑動(dòng)導(dǎo)向連接有一滑板；多維機(jī)架，所述多維機(jī)架安裝在滑板上，多維機(jī)架的移動(dòng)端安裝有焊槍，多維機(jī)架能夠帶動(dòng)焊槍移動(dòng)；夾具，所述夾具可拆卸連接在機(jī)座前端，所述夾具用于固定待加工的工件，夾具連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，能夠帶動(dòng)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。本焊接機(jī)采用可定位移動(dòng)的多維度焊接組件，配合能夠自動(dòng)翻轉(zhuǎn)定位的專用夾具，準(zhǔn)確定位工件，并且攜帶工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接組件根據(jù)設(shè)定的焊接線路精確焊接，焊接位置準(zhǔn)確，焊縫平滑美觀，而且自動(dòng)化程度高，提升加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：趙建敏,朱賀亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津科貝爾科教設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240428
技術(shù)公布日：2025/1/20