本技術(shù)涉及裝夾，尤其涉及一種限位裝置以及加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、針對薄片物料的加工中，需要對薄片進行限位固定。相關(guān)技術(shù)中，限位裝置通常采用真空吸附和壓頭對薄片進行限位固定。為了方便對薄片進行加工，壓頭通常壓持在薄片邊緣的廢料部分，待廢料部分切除后，薄片失去壓頭的壓持作用，導致薄片存在容易形變和后續(xù)加工不便的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提供一種限位裝置以及加工設(shè)備，旨在降低薄片形變以及和后續(xù)加工不良的風險，從而提升薄片的加工良率。

2、本技術(shù)第一方面，提供一種限位裝置，限位裝置包括基座、第一壓持件、驅(qū)動件、第二壓持件以及傳動機構(gòu)。基座包括承載壁，承載壁設(shè)有限位區(qū)域和吸附部，限位區(qū)域用于承載物料，吸附部設(shè)于限位區(qū)域并用于吸附物料。第一壓持件位于承載壁的上方，驅(qū)動件安裝于基座，驅(qū)動件與第一壓持件連接，驅(qū)動件能驅(qū)動第一壓持件升降，以壓持或脫離承載壁上的物料，第一壓持件的升降方向垂直承載壁。第二壓持件位于承載壁的上方。傳動機構(gòu)連接驅(qū)動件和第二壓持件，傳動機構(gòu)在驅(qū)動件的驅(qū)動下帶動第二壓持件轉(zhuǎn)動并升降，以壓持或脫離承載壁上的物料，第二壓持件的升降方向與承載壁垂直，第二壓持件的轉(zhuǎn)動軸線方向與承載壁垂直。

3、上述實施例中，第二壓持件能夠在物料被部分切除后壓持物料，使物料的廢料部分被切除后仍然受到壓持力，降低了物料加工后形變和后續(xù)加工不良的風險，從而提升了物料加工良率。

4、在一些實施例中，第二壓持件具有第一位置和第二位置，第二壓持件位于第一位置時，第二壓持件沿與承載壁垂直的方向的投影與限位區(qū)域重疊；第二壓持件位于第二位置時，第二壓持件沿與承載壁垂直的方向的投影與限位區(qū)域相離。傳動機構(gòu)用于驅(qū)動第二壓持件轉(zhuǎn)動并下降至第一位置，以壓持限位區(qū)域的物料，傳動機構(gòu)用于驅(qū)動第二壓持件轉(zhuǎn)動并上升至第二位置，以用于和物料脫離接觸。

5、上述實施例中，第二壓持件被配置為能夠在傳動組件帶動下于第一位置和第二位置之間移動，可以在第一壓持件壓持物料時，使第二壓持件轉(zhuǎn)動并上升，在第一壓持件不再壓持物料時，第二壓持件轉(zhuǎn)動并下降以壓持物料。如此設(shè)置使得第二壓持件能夠避讓用于加工物料的機構(gòu)，有利于物料的加工和廢料的切除，還使得第二壓持件還能夠?qū)ξ锪峡拷行膮^(qū)域的位置進行壓持，從而有利于提升物料的加工良率。

6、在一些實施例中，第一壓持件上升時驅(qū)動傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)帶動第二壓持件轉(zhuǎn)動并下降；第一壓持件下降時驅(qū)動傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)帶動第二壓持件轉(zhuǎn)動并上升。

7、上述實施例中，第一壓持件和第二壓持件能夠?qū)崿F(xiàn)交替壓持，使物料具有廢料部分時第一壓持件壓持物料，第二壓持件避讓用于加工的機構(gòu)；待物料的廢料被切除后第一壓持件取消壓持動作，并一并讓第二壓持件進行壓持，從而提升了限位裝置運行的合理性和效率。

8、在一些實施例中，傳動機構(gòu)包括第一連接組件、第一轉(zhuǎn)向組件以及第二轉(zhuǎn)向組件。第一連接組件與第一壓持件連接，第一壓持件升降時帶動第一連接組件升降。第一轉(zhuǎn)向組件與第一連接組件活動連接，第一連接組件升降時帶動第一轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)動軸線方向與承載壁垂直。第二轉(zhuǎn)向組件與第一轉(zhuǎn)向組件活動連接，所述第二轉(zhuǎn)向組件還與所述第二壓持件連接，第一轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)動時帶動第二轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)動并升降。

9、上述實施例中，第一連接組件升降時帶動第一轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)向組件帶動第二轉(zhuǎn)向組件轉(zhuǎn)動并升降，第二轉(zhuǎn)向組件帶動第二壓持件轉(zhuǎn)動并升降，使傳動機構(gòu)實現(xiàn)將升降的往復運動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動且升降的運動，從而有利于實現(xiàn)第二壓持組件在第一位置和第二位置之間的轉(zhuǎn)換。

10、在一些實施例中，第一轉(zhuǎn)向組件包括第一轉(zhuǎn)筒，第一轉(zhuǎn)筒設(shè)有第一導向槽。第一連接組件包括第一桿和第二桿，第一桿連接第一壓持件和第二桿，第二桿的部分位于第一轉(zhuǎn)筒內(nèi)，第二桿還伸入第一導向槽。第一壓持件通過第一桿帶動第二桿升降，第二桿與第一導向槽配合以帶動第一轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動軸線方向與承載壁垂直。

11、上述實施例中，第二桿和第一導向槽的配合使第一連接組件的往復運動轉(zhuǎn)化為第一轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動運動。

12、在一些實施例中，第一轉(zhuǎn)向組件還包括螺桿，螺桿與第一轉(zhuǎn)筒連接，螺桿的轉(zhuǎn)動軸線與第一轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動軸線重合。第二轉(zhuǎn)向組件包括螺母和連接桿，螺母與螺桿螺紋配合，連接桿連接螺母和第二壓持件。傳動機構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)筒，第二轉(zhuǎn)筒收容第一轉(zhuǎn)向組件，第二轉(zhuǎn)筒上設(shè)有第二導向槽，連接桿穿設(shè)于第二導向槽，螺桿轉(zhuǎn)動時帶動螺母、連接桿以及第二壓持件轉(zhuǎn)動并升降。

13、上述實施例中，連接桿和第二導向槽的配合使第一轉(zhuǎn)向組件的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為連接桿的轉(zhuǎn)動升降運動，并且第二轉(zhuǎn)筒收容第一轉(zhuǎn)向組件，還有利于讓傳動機構(gòu)更為緊湊，降低了傳動機構(gòu)的占用空間。

14、在一些實施例中，第二轉(zhuǎn)筒上還設(shè)有限位槽，限位槽沿垂直于承載壁的方向延伸，第二桿伸入限位槽。

15、上述實施例中，限位槽和第二桿配合，有利于對第二桿進行導向作用，使第二桿的升降運動更為穩(wěn)定、順暢，從而提升了傳動機構(gòu)傳動的穩(wěn)定性和準確性。

16、在一些實施例中，螺桿套設(shè)有軸承，軸承安裝于第二轉(zhuǎn)筒的內(nèi)壁。

17、上述實施例中，軸承的設(shè)置有利于提升螺桿轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，從而提升了傳動機構(gòu)傳動的穩(wěn)定性和準確性。

18、在一些實施例中，第二轉(zhuǎn)筒包括筒體和頂蓋，筒體和頂蓋可拆卸連接，筒體收容第一轉(zhuǎn)向組件，螺桿與頂蓋轉(zhuǎn)動連接。

19、上述實施例中，頂蓋的設(shè)置有利于打開第二轉(zhuǎn)筒，方便對第一轉(zhuǎn)向組件進行維護，并且螺桿與頂蓋轉(zhuǎn)動連接，有利于提升螺桿轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，從而提升了傳動機構(gòu)傳動的穩(wěn)定性和準確性。

20、在一些實施例中，限位裝置還包括密封圈，限位區(qū)域設(shè)有環(huán)形槽，密封圈設(shè)于環(huán)形槽，所述密封圈用于和所述物料抵接。

21、上述實施例中，物料受到吸附部吸附和第一壓持件的壓持作用下擠壓密封圈，使密封圈形變，有利于讓物料和限位區(qū)域之間形成一個密封區(qū)域，從而有利于吸附部真空吸附時形成負壓作用，提升吸附部對物料的吸附效果，進而提升限制物料移動的效果。

22、本技術(shù)第二方面，還提供一種加工設(shè)備，加工設(shè)備包括加工裝置和上述任一實施例中的限位裝置，加工裝置用于對限位裝置上壓持的物料進行加工。

23、上述實施例中，限位裝置有利于在物料被部分切除后壓持物料，使物料的廢料部分被切除后仍然受到壓持力，降低了物料加工后形變和后續(xù)加工不良的風險，從而提升了物料加工良率。

24、本技術(shù)限位裝置包括基座、第一壓持件、驅(qū)動件、第二壓持件以及傳動機構(gòu)?；ǔ休d壁，承載壁設(shè)有限位區(qū)域和吸附部，限位區(qū)域用于承載物料，吸附部設(shè)于限位區(qū)域并用于吸附物料。驅(qū)動件安裝于基座，驅(qū)動件與第一壓持件連接，驅(qū)動件能驅(qū)動第一壓持件升降，以壓持或脫離承載壁上的物料，第一壓持件的升降方向垂直承載壁。傳動機構(gòu)連接驅(qū)動件和第二壓持件，傳動機構(gòu)在驅(qū)動件的驅(qū)動下帶動第二壓持件轉(zhuǎn)動并升降，以壓持或脫離承載壁上的物料。第二壓持件能夠在物料被部分切除后壓持物料，使物料的廢料部分被切除后仍然受到壓持力，降低了物料加工后形變和后續(xù)加工不良的風險，從而提升了物料加工良率。