本技術涉及機床夾具領域，尤其涉及四軸轉臺回轉式后拉夾具。

背景技術：

1、機床加工時，如圖1所示的零件殼體，為中空柱形結構的薄壁件，在定位工件時，由于其外部薄，通過夾緊的方式，難以實現(xiàn)，通常是通過內漲的方式進行定位，并且由于是四軸加工，需要實現(xiàn)產品的轉動，而只在內部定位，并且零件殼體也不是完全對稱的結構，轉動時，會發(fā)生偏移，需要在另一頭進行頂緊，傳統(tǒng)的頂針機構，無法調整與主軸之間的距離，一個規(guī)格的工件完成后，需要調整夾具結構，再加工不同規(guī)格的工件，效率低并且定位效果差，此外，由于工件為非對稱結構，需要將其定位在某個固定位置后進行漲緊。

技術實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術問題，本實用新型公開了一種四軸轉臺回轉式后拉夾具，包括安裝于四軸轉臺中心的后拉氣缸，所述后拉氣缸末端連接有安裝盤，所述安裝盤上連接有定位盤，所述后拉氣缸輸出端穿過所述安裝盤和定位盤；

2、所述定位盤中心設有漲套結構，所述漲套結構包括中空柱，所述中空柱內設有柱形頂塊，所述柱形頂塊端部均勻設置有若干t形斜槽，t形斜槽外部的柱形頂塊上設有楔形面，所述t形斜槽內卡設有頂柱，所述頂柱側壁相對設置有卡槽，所述卡槽壓于所述楔形面上，所述柱形頂塊沿中空柱軸向運動，所述頂柱沿所述楔形面活動，所述頂柱相互遠離時，端部伸出所述中空柱。

3、優(yōu)選的，所述頂柱端部設有弧形面。

4、優(yōu)選的，所述柱形頂塊的卡槽傾斜設置。

5、優(yōu)選的，所述中空柱側壁設有通孔，所述頂柱端部對準所述通孔。

6、優(yōu)選的，所述定位盤上環(huán)形設置有凸起部，所述凸起部用于定位工件。

7、優(yōu)選的，所述中空柱體端部設有限位壓盤，所述定位盤直徑大于所述中空柱體的直徑。

8、優(yōu)選的，所述定位盤上設有油壓定位銷，所述油壓定位銷包括微型油缸，所述微型油缸輸出端設有銷體。

9、優(yōu)選的，還包括四軸尾座，所述四軸尾座上設有定位油缸，所述定位油缸輸出端穿過所述四軸尾座并連接有連接套，所述連接套于所述定位油缸輸出端之間設有軸承，所述連接套上設有頂針。

10、本實用新型提出的四軸轉臺回轉式后拉夾具有以下有益效果：本裝置通過后拉氣缸推動柱形塊，柱形塊t形斜槽能夠帶動頂柱向外伸出頂柱工件的內壁，實現(xiàn)漲緊，通過相對側四軸尾座通過油缸推動能夠壓緊工件，并且設置了軸承，工件可實現(xiàn)壓緊的同時，工件轉動，便于加工。

技術特征：

1.一種四軸轉臺回轉式后拉夾具，其特征在于，包括安裝于四軸轉臺中心的后拉氣缸，所述后拉氣缸末端連接有安裝盤，所述安裝盤上連接有定位盤，所述后拉氣缸輸出端穿過所述安裝盤和定位盤；

2.根據(jù)權利要求1所述的四軸轉臺回轉式后拉夾具，其特征在于，所述頂柱端部設有弧形面。

3.根據(jù)權利要求1所述的四軸轉臺回轉式后拉夾具，其特征在于，所述柱形頂塊的卡槽傾斜設置。

4.根據(jù)權利要求1所述的四軸轉臺回轉式后拉夾具，其特征在于，所述中空柱側壁設有通孔，所述頂柱端部對準所述通孔。

5.根據(jù)權利要求1所述的四軸轉臺回轉式后拉夾具，其特征在于，所述定位盤上環(huán)形設置有凸起部，所述凸起部用于定位工件。

6.根據(jù)權利要求1所述的四軸轉臺回轉式后拉夾具，其特征在于，所述中空柱體端部設有限位壓盤，所述定位盤直徑大于所述中空柱體的直徑。

7.根據(jù)權利要求1所述的四軸轉臺回轉式后拉夾具，其特征在于，所述定位盤上設有油壓定位銷，所述油壓定位銷包括微型油缸，所述微型油缸輸出端設有銷體。

8.根據(jù)權利要求1所述的四軸轉臺回轉式后拉夾具，其特征在于，還包括四軸尾座，所述四軸尾座上設有定位油缸，所述定位油缸輸出端穿過所述四軸尾座并連接有連接套，所述連接套于所述定位油缸輸出端之間設有軸承，所述連接套上設有頂針。

技術總結
本技術公開了一種四軸轉臺回轉式后拉夾具，包括安裝于四軸轉臺中心的后拉氣缸，所述后拉氣缸末端連接有安裝盤，所述安裝盤上連接有定位盤，所述后拉氣缸輸出端穿過所述安裝盤和定位盤；所述定位盤中心設有漲套結構，所述漲套結構包括中空柱，所述中空柱內設有柱形頂塊，所述柱形頂塊端部均勻設置有若干T形斜槽，T形斜槽外部的柱形頂塊上設有楔形面，所述T形斜槽內卡設有頂柱，所述頂柱側壁相對設置有卡槽，所述卡槽壓于所述楔形面上，本裝置通過后拉氣缸推動柱形塊，柱形塊T形斜槽能夠帶動頂柱向外伸出頂柱工件的內壁，實現(xiàn)漲緊，通過相對側四軸尾座通過油缸推動能夠壓緊工件，并且設置了軸承，工件轉動，便于加工。

技術研發(fā)人員：王春永,賈習武
受保護的技術使用者：上海北昱精密機械有限公司
技術研發(fā)日：20240506
技術公布日：2025/1/6