本技術(shù)涉及電機(jī)磁軛裝配領(lǐng)域，尤其設(shè)計(jì)一種磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、磁軛與電機(jī)組件的安裝需要進(jìn)行壓裝，再進(jìn)行檢測(cè)，如2022年10月14日授權(quán)公告、授權(quán)公告號(hào)為cn217587471?u的實(shí)用新型專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種電磁鐵生產(chǎn)中的壓裝檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架，在機(jī)架上集成安裝有壓裝裝置、和可進(jìn)行耐壓測(cè)試、匝間測(cè)試的測(cè)試儀，使用時(shí)，注塑線圈從注塑機(jī)里取出后裝上芯軸，將帶著芯軸的線圈和下磁軛放到壓裝裝置上進(jìn)行壓裝，壓裝完成后六軸機(jī)器人取出工件放至測(cè)試工位進(jìn)行測(cè)試。然而通，六軸機(jī)器人搬運(yùn)成本比較昂貴，且需要配以定位組件，否則會(huì)導(dǎo)致壓裝精度問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種從壓裝工位到測(cè)試工位無(wú)需二次定位、壓裝和測(cè)試銜接之間無(wú)需機(jī)械手搬運(yùn)、成本較低的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)。

2、為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，包括底座、壓裝頭，所述壓裝頭位于底座上方且由第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)升降，所述底座上開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的一端為壓裝工位、另一端為檢測(cè)工位；所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有能水平滑動(dòng)的連接件以及驅(qū)動(dòng)連接件水平滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源，所述連接件能在壓裝工位、檢測(cè)工位之間來(lái)回滑動(dòng)；所述檢測(cè)工位內(nèi)設(shè)置有升降平臺(tái)、第三驅(qū)動(dòng)源，所述升降平臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有連接扣，所述第三驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降；當(dāng)所述升降平臺(tái)下降，所述連接扣與連接件扣合，所述第二驅(qū)動(dòng)源能帶動(dòng)升降平臺(tái)水平滑動(dòng)；當(dāng)所述升降平臺(tái)上升，所述連接扣與連接件脫離，所述升降平臺(tái)脫離安裝槽。

3、本實(shí)用新型磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)的有益效果是，本申請(qǐng)利用第二驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)升降平臺(tái)平移，使得待壓裝的產(chǎn)品在壓裝和測(cè)試工位來(lái)回移動(dòng)，代替了六軸機(jī)械手，降低了成本，且產(chǎn)品全程在升降平臺(tái)上完成壓裝和測(cè)試，無(wú)需二次定位，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本；通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)連接扣升降，繼而實(shí)現(xiàn)連接扣與連接件的扣合與脫離，設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；且在測(cè)試過(guò)程中，升降平臺(tái)抬起，可避免測(cè)試中的電流導(dǎo)至底座，保護(hù)了工作人員的安全。

4、優(yōu)選地，所述安裝槽內(nèi)設(shè)置有水平導(dǎo)向桿，所述連接件套設(shè)在水平導(dǎo)向桿上，保證了連接件能平穩(wěn)的平移。

5、優(yōu)選地，所述連接件上設(shè)置有卡槽，所述連接扣呈u字形，所述連接扣的開(kāi)口朝下，當(dāng)所述升降平臺(tái)下降，所述連接扣扣合在連接件的卡槽內(nèi)。

6、優(yōu)選地，所述升降平臺(tái)包括頂板、絕緣板、底板，所述頂板、絕緣板、底板從上至下依次連接固定，所述第三驅(qū)動(dòng)源與底板的底部連接固定。絕緣板的設(shè)置，進(jìn)一步保證了測(cè)試過(guò)程中的安全性。

7、優(yōu)選地，所述安裝槽兩側(cè)的上端面固定有第一耐磨板，當(dāng)所述連接扣與連接件扣合，所述頂板的兩側(cè)能沿第一耐磨板滑動(dòng)，第一耐磨板增加了底座的使用壽命。

8、優(yōu)選地，所述底板的兩側(cè)底部設(shè)置有第二耐磨板，第二耐磨板增加了升降平臺(tái)的使用壽命。

9、優(yōu)選地，所述頂板上端面的中部設(shè)置有圓形凸臺(tái)安裝座，所述圓形凸臺(tái)安裝座與裝配產(chǎn)品的底部形狀匹配；所述頂板上端面上設(shè)置有多條倒t型槽，任意一條所述倒t型槽內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有定位螺栓。圓形凸臺(tái)安裝座實(shí)現(xiàn)對(duì)待壓裝產(chǎn)品的圓心定位，定位螺栓用以鎖緊待壓裝產(chǎn)品，使其不會(huì)在壓裝過(guò)程中晃動(dòng)，保證了壓裝的精度。

10、優(yōu)選地，所述第三驅(qū)動(dòng)源固定安裝在支撐板上，所述支撐板固定在檢測(cè)工位的安裝槽內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)源設(shè)置有多個(gè)，所述支撐板與底板之間設(shè)置有配套的導(dǎo)向組件。多個(gè)第三驅(qū)動(dòng)源以及導(dǎo)向組件的設(shè)置保證了升降平臺(tái)升降的平穩(wěn)性。

11、優(yōu)選地，所述導(dǎo)向組件包括固定在支撐板上的導(dǎo)向套以及固定在底板下端面的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向套、導(dǎo)向柱配套的設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)所述導(dǎo)向柱穿過(guò)與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套。

12、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)源、第二驅(qū)動(dòng)源、第三驅(qū)動(dòng)源為氣缸、液壓缸或伺服直線模組。

技術(shù)特征：

1.一種磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，包括底座(10)、壓裝頭(80)，所述壓裝頭(80)位于底座(10)上方且由第一驅(qū)動(dòng)源(81)驅(qū)動(dòng)升降，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：所述安裝槽(11)內(nèi)設(shè)置有水平導(dǎo)向桿(14)，所述連接件(20)套設(shè)在水平導(dǎo)向桿(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：所述連接件(20)上設(shè)置有卡槽(21)，所述連接扣(60)呈u字形，所述連接扣(60)的開(kāi)口朝下，當(dāng)所述升降平臺(tái)(40)下降，所述連接扣(60)扣合在連接件(20)的卡槽(21)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：所述升降平臺(tái)(40)包括頂板(41)、絕緣板(42)、底板(43)，所述頂板(41)、絕緣板(42)、底板(43)從上至下依次連接固定，所述第三驅(qū)動(dòng)源(50)與底板(43)的底部連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：所述安裝槽(11)兩側(cè)的上端面固定有第一耐磨板(12)，當(dāng)所述連接扣(60)與連接件(20)扣合，所述頂板(41)的兩側(cè)能沿第一耐磨板(12)滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：所述底板(43)的兩側(cè)底部設(shè)置有第二耐磨板(44)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：所述第三驅(qū)動(dòng)源(50)固定安裝在支撐板(13)上，所述支撐板(13)固定在檢測(cè)工位(11b)的安裝槽(11)內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)源(50)設(shè)置有多個(gè)，所述支撐板(13)與底板(43)之間設(shè)置有配套的導(dǎo)向組件(70)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向組件(70)包括固定在支撐板(13)上的導(dǎo)向套(71)以及固定在底板(43)下端面的導(dǎo)向柱(72)，所述導(dǎo)向套(71)、導(dǎo)向柱(72)配套的設(shè)置有多個(gè)，每個(gè)所述導(dǎo)向柱(72)穿過(guò)與其對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向套(71)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)源(81)、第二驅(qū)動(dòng)源(30)、第三驅(qū)動(dòng)源(50)為氣缸、液壓缸或伺服直線模組。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種磁軛線外檢測(cè)壓裝機(jī)，包括底座、壓裝頭，壓裝頭位于底座上方且由第一驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)升降，底座上開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽的一端為壓裝工位、另一端為檢測(cè)工位；安裝槽內(nèi)設(shè)置有能水平滑動(dòng)的連接件以及驅(qū)動(dòng)連接件水平滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)源，連接件能在壓裝工位、檢測(cè)工位之間來(lái)回滑動(dòng)；檢測(cè)工位內(nèi)設(shè)置有升降平臺(tái)、第三驅(qū)動(dòng)源，升降平臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有連接扣，第三驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)升降；當(dāng)升降平臺(tái)下降，連接扣與連接件扣合，第二驅(qū)動(dòng)源能帶動(dòng)升降平臺(tái)水平滑動(dòng)；當(dāng)升降平臺(tái)上升，連接扣與連接件脫離，升降平臺(tái)脫離安裝槽。本技術(shù)從壓裝工位到測(cè)試工位無(wú)需二次定位，無(wú)需機(jī)械手搬運(yùn)，降低了成本，同時(shí)保護(hù)了作業(yè)人員安全。

技術(shù)研發(fā)人員：陳雨保,方雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州創(chuàng)思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240508
技術(shù)公布日：2025/1/9