本技術(shù)涉及數(shù)控刀具倉儲管理設(shè)備，具體是指一種數(shù)控刀具管理設(shè)備用下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控刀具是機(jī)械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具，主要用于車銑和切削。廣義的切削工具既包括刀具，還包括磨具；同時“數(shù)控刀具”除切削用的刀片外，還包括刀桿和刀柄等附件。

2、目前傳統(tǒng)的加工廠針對數(shù)控刀具的存儲一般采用獨(dú)立刀具架及人工化管理，加工人員可根據(jù)使用需求于獨(dú)立刀具架中選用自己所需的數(shù)控刀具，因此無法避免會出現(xiàn)錯放、信息與系統(tǒng)不一致的情況，管理較為混亂；再者，因為車銑和切削的數(shù)控刀具的特性，一般是采用堆放的方式存放，其無法像數(shù)控刀片一樣多片堆疊的方式存放，再一片一片抽取的方式進(jìn)行取料從而實現(xiàn)智能化倉儲管理，數(shù)控刀具不僅不好管控，并且無法控制逐一出料，因此目前還未有智能化數(shù)控刀具智能倉儲管理設(shè)備開始被投入使用。

3、除因數(shù)控刀具的結(jié)構(gòu)特性導(dǎo)致無法實現(xiàn)智能化逐一出料外，現(xiàn)有的工件下料機(jī)構(gòu)一般采用類似于數(shù)控刀片的推料式下料。該結(jié)構(gòu)仍存在著較大的弊端尚未解決：存儲機(jī)構(gòu)和推動下料機(jī)構(gòu)需要一一對應(yīng)設(shè)置，設(shè)備結(jié)構(gòu)較為繁瑣；再者在推料過程中直接接觸工件，容易導(dǎo)致工件產(chǎn)生過度的機(jī)械性磨損，進(jìn)而影響工件的品質(zhì)。

4、因此，設(shè)計一款能夠在不對刀具產(chǎn)生直接驅(qū)動力的情況下，實現(xiàn)對數(shù)控刀具的輸出，從而降低對數(shù)控刀具的機(jī)械性損傷，并且簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提升結(jié)構(gòu)緊湊性，只需一個推動機(jī)構(gòu)即可對多個刀具存儲機(jī)構(gòu)進(jìn)行推動下料的數(shù)控刀具管理設(shè)備用下料機(jī)構(gòu)是本實用新型的研究目的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實用新型在于提供了一種數(shù)控刀具管理設(shè)備用下料機(jī)構(gòu)，該數(shù)控刀具管理設(shè)備用下料機(jī)構(gòu)能夠有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。

2、本實用新型的技術(shù)方案是：

3、固裝機(jī)構(gòu)；

4、至少一個多功能擋料機(jī)構(gòu)，包含轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述固裝機(jī)構(gòu)上的多功能擋料件，所述多功能擋料件和所述固裝機(jī)構(gòu)之間通過相應(yīng)的彈性件連接，所述彈性件使所述多功能擋料件具有背向推動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動復(fù)位的運(yùn)動趨勢，所述多功能擋料件包含用于暫存一個刀具的銜接部、由所述銜接部的前側(cè)向外延伸凸起設(shè)置且位于所述銜接部一側(cè)呈向下傾斜面的導(dǎo)料部、設(shè)置于所述銜接部未連接所述導(dǎo)料部一側(cè)且呈外凸弧面狀的擋料部；

5、推動機(jī)構(gòu)，安裝在所述多功能擋料機(jī)構(gòu)的前側(cè)，用于推動所述多功能擋料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，所述推動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述多功能擋料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到位時，所述多功能擋料件的銜接部直立設(shè)置、所述導(dǎo)料部置于前側(cè)且暫存在所述銜接部上的刀具隨銜接部翻轉(zhuǎn)并沿所述導(dǎo)料部的傾斜面向前滑動出料，所述擋料部向上轉(zhuǎn)動至所述銜接部的原位置。

6、所述固裝機(jī)構(gòu)包含一組間隔設(shè)置的銜接板和安裝在兩個所述銜接板之間的連桿；所述多功能擋料機(jī)構(gòu)包含一組間隔轉(zhuǎn)動安裝在所述連桿上的多功能擋料件，所述多功能擋料件和相對應(yīng)的所述銜接板之間分別通過相應(yīng)的彈性件連接。

7、所述彈性件為套設(shè)在所述連桿上的扭簧，所述扭簧安裝在相對應(yīng)的所述銜接板與所述多功能擋料件之間、且其兩端部分別固接在相對應(yīng)的銜接板和多功能擋料件上。

8、所述銜接板在與所述多功能擋料件相對的一側(cè)固接有用于加強(qiáng)穩(wěn)固安裝所述多功能擋料件的加強(qiáng)定位桿，所述多功能擋料件的外側(cè)壁向內(nèi)凹陷設(shè)置有與所述加強(qiáng)定位桿相適配的弧形槽，所述加強(qiáng)定位桿未連接所述銜接板的一側(cè)可移動安裝在所述弧形槽內(nèi)。

9、兩個所述多功能擋料件的前側(cè)向外延伸并橫向連接有一相應(yīng)的銜接桿，所述銜接桿的兩端部分別連接到相對應(yīng)的多功能擋料件，所述銜接桿的中部同軸安裝有一相應(yīng)的筒件。

10、所述推動機(jī)構(gòu)包含呈t字結(jié)構(gòu)且用于推動所述多功能擋料機(jī)構(gòu)的推料件，所述推料件包含安裝部和垂直設(shè)置在所述安裝部與所述多功能擋料機(jī)構(gòu)相對端部的推料部，所述安裝部的側(cè)邊設(shè)置有與安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出軸端的齒輪相嚙合的齒條，所述驅(qū)動電機(jī)通過齒輪傳動驅(qū)動所述推料件前后移動設(shè)置。

11、所述推料件的安裝部上側(cè)固接有相應(yīng)的定位滑軌，并通過與所述定位滑軌相適配的滑塊安裝在機(jī)架上，所述驅(qū)動電機(jī)的殼體和所述滑塊分別通過的螺栓鎖緊固定安裝在所述機(jī)架上，所述齒條和定位滑軌通過相應(yīng)的螺栓鎖緊固定在所述推料件上。

12、所述推料件未安裝所述齒條的另一側(cè)邊前后并排設(shè)置有相應(yīng)的用于感應(yīng)所述推料件移動和復(fù)位到位的感應(yīng)器，且所述推料件的側(cè)壁前側(cè)安裝有與所述感應(yīng)器相適配的感應(yīng)件。

13、本實用新型的優(yōu)點(diǎn)：

14、1)本實用新型利用多功能擋料機(jī)構(gòu)和推動機(jī)構(gòu)相互配合進(jìn)行下料，能夠在不對刀具產(chǎn)生直接驅(qū)動力的情況下，實現(xiàn)對數(shù)控刀具的輸出，從而降低對數(shù)控刀具的機(jī)械性損傷；并且只需一個推動機(jī)構(gòu)即可有效地對多個刀具存儲機(jī)構(gòu)實行推動下料，簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，提升結(jié)構(gòu)緊湊性。

15、2)本實用新型是安裝在數(shù)控刀具管理設(shè)備的刀具存儲機(jī)構(gòu)的出料端前側(cè)，且多功能擋料機(jī)構(gòu)與刀具存儲機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，推動機(jī)構(gòu)可通過相應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動移動至各個所述多功能擋料機(jī)構(gòu)的前端。多功能擋料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動安裝在固裝機(jī)構(gòu)上，并和固裝機(jī)構(gòu)之間通過相應(yīng)的彈性件連接，彈性件使多功能擋料件具有背向推動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動復(fù)位的運(yùn)動趨勢，推動機(jī)構(gòu)驅(qū)動多功能擋料件轉(zhuǎn)動對刀具存儲機(jī)構(gòu)的出料端形成讓位，以確保刀具順利的進(jìn)行出料，推動機(jī)構(gòu)的推料件復(fù)位，作用力撤離后多功能擋料件在扭簧的復(fù)位作用下逆向轉(zhuǎn)動重新對刀具存儲機(jī)構(gòu)的出料端進(jìn)行遮擋。但這樣的設(shè)置亦無法保證刀具逐一進(jìn)行出料，因此本實用新型進(jìn)一步地對多功能擋料件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，多功能擋料件包含位于刀具存儲機(jī)構(gòu)的出料端前側(cè)且用于暫存第一個刀具的銜接部，銜接部用于暫存刀具存儲機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一個刀具；由銜接部的前側(cè)向外延伸凸起設(shè)置且位于銜接部一側(cè)呈向下傾斜面的導(dǎo)料部，推動機(jī)構(gòu)驅(qū)動多功能擋料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動到位時，多功能擋料件的銜接部直立設(shè)置并帶動第一個刀具翻轉(zhuǎn)、導(dǎo)料部置于前側(cè)且第一個刀具沿導(dǎo)料部的傾斜面向前滑動出料；設(shè)置于銜接部未連接導(dǎo)料部一側(cè)且呈外凸弧面狀的擋料部，推動機(jī)構(gòu)驅(qū)動多功能擋料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動到位時，擋料部向上轉(zhuǎn)動至所述銜接部的原位置，以遮擋在刀具存儲機(jī)構(gòu)出料端對其余刀具進(jìn)行遮擋限位；推動機(jī)構(gòu)的推料件復(fù)位，作用力撤離后多功能擋料件在扭簧的彈性作用下逆向轉(zhuǎn)動復(fù)位，擋料部呈外凸弧面狀的表面可確保多功能擋料件在復(fù)位轉(zhuǎn)動過程中一直保持對刀具存儲機(jī)構(gòu)內(nèi)的其余刀具具有遮擋作用，直至多功能擋料件的銜接部重新位于刀具存儲機(jī)構(gòu)的出料端前側(cè)，其余刀具中的第一個刀具暫存到銜接部上。數(shù)控刀具的整個輸出過程，刀具不受到明顯的機(jī)械性摩擦，從而降低對數(shù)控刀具的機(jī)械性損傷，又保證刀具逐一輸出，有效保持對刀具輸出的精準(zhǔn)控制，確保輸出后的數(shù)控刀具的品質(zhì)。

16、3)本實用新型的多功能擋料機(jī)構(gòu)由一組間距可調(diào)且轉(zhuǎn)動安裝在連桿上的多功能擋料件構(gòu)成，可根據(jù)刀具的型號尺寸調(diào)節(jié)兩個多功能擋料件的間距以適用于不同尺寸的刀具使用，提升了結(jié)構(gòu)的適用性。又在銜接板與多功能擋料件相對的一側(cè)固接有用于加強(qiáng)穩(wěn)固安裝多功能擋料件的加強(qiáng)定位桿，多功能擋料件的外側(cè)壁向內(nèi)凹陷設(shè)置有與加強(qiáng)定位桿相適配的弧形槽。利用加強(qiáng)定位桿和弧形槽的配合設(shè)置可加強(qiáng)多功能擋料件安裝和轉(zhuǎn)動的穩(wěn)固性，避免在推動機(jī)構(gòu)驅(qū)動作用下多功能擋料轉(zhuǎn)動件形成偏差，以至多功能擋料件的銜接部無法流暢地承接到刀具存儲機(jī)構(gòu)內(nèi)的第一個刀具，進(jìn)而無法使刀具存儲機(jī)構(gòu)正常逐一地進(jìn)行出料。

17、4)本實用新型兩個多功能擋料件之間的前端連接設(shè)置有銜接桿，銜接桿不僅可提高兩個多功能擋料件連接的穩(wěn)固性能，并且其中部位置同軸設(shè)置有一筒件，推動機(jī)構(gòu)推動中部的筒件可確保其驅(qū)動的是多功能擋料機(jī)構(gòu)的中部，也進(jìn)一步的避免多功能擋料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動形成偏差，確保下料動作的順利流暢進(jìn)行，提高設(shè)備的實用效果。

18、5)本實用新型的推動機(jī)構(gòu)通過齒輪傳動的方式驅(qū)動推料件，推料件的上側(cè)利用定位滑軌和滑塊的配合利于推料件的安裝和推料件的順暢移動，并且在推料件的側(cè)邊安裝相適配的感應(yīng)器和感應(yīng)件精準(zhǔn)控制推動機(jī)構(gòu)的動作和復(fù)位。