本技術(shù)屬于圓管送料設(shè)備，具體涉及一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)圓管進(jìn)行切割加工，目前現(xiàn)有的圓管在切割加工之前需要進(jìn)行送料，且現(xiàn)有的圓管送料方式大多為人工進(jìn)行送料，采用人工送料的效率過(guò)低，人工成本過(guò)高；且圓管在送料切割過(guò)程中需要調(diào)整不同的切割長(zhǎng)度，且人工在送料過(guò)程中容易產(chǎn)生誤差影響切割精度，提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，設(shè)置在切割機(jī)床一側(cè)，包括送料架體，所述的送料架體上端設(shè)有送料臺(tái)面，在送料臺(tái)面上設(shè)有至少一個(gè)的托架孔，所述的托架孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有管材托架，且所述的管材托架連接有能帶動(dòng)管材托架上下升降從而使管材托架露出托架孔或回縮至托架孔內(nèi)的托架升降驅(qū)動(dòng)組件，所述的送料臺(tái)面遠(yuǎn)離托架孔的一端通過(guò)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有能沿送料臺(tái)面軸向往復(fù)移動(dòng)的托料支架，所述的托料支架靠近托架孔一端設(shè)有具有朝向托架孔方向的夾緊間隙的管材夾緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)管材夾緊機(jī)構(gòu)能夠提高夾緊效果，保證圓管送料效率。

3、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的托架孔呈矩形且托架孔的數(shù)量為若干個(gè)，所述的托架孔貫穿送料臺(tái)面且由送料臺(tái)面遠(yuǎn)離托料支架一端朝向托料支架方向依次等間距分布設(shè)置，通過(guò)托架孔能夠便于托料支架進(jìn)行安裝，且能夠提高托料支架的支撐穩(wěn)定效果。

4、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的管材托架包括托架底座，且所述的托架底座的尺寸不大于托架孔的尺寸，所述的托架底座上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)設(shè)有管材承托滾輪組件，且所述的托架底座下端與上述托架升降驅(qū)動(dòng)組件相連，且通過(guò)托架升降驅(qū)動(dòng)組件能夠帶動(dòng)托架底座進(jìn)行上下升降設(shè)置。

5、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)包括若干沿送料臺(tái)面寬度方向設(shè)置在托架底座上端的安裝板，一根轉(zhuǎn)軸穿過(guò)各個(gè)安裝板且在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干承托滾輪，且相鄰的兩個(gè)承托滾輪之間形成與夾緊間隙相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向凹槽，通過(guò)安裝板能夠便于承托滾輪進(jìn)行安裝，且通過(guò)轉(zhuǎn)軸能夠保證承托滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，保證對(duì)圓管的送料流暢性。

6、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的托架升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在送料架體內(nèi)且所述的托架升降驅(qū)動(dòng)組件為蝸輪絲桿升降器、氣缸和液壓缸中的任意一種。

7、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括軸向設(shè)置在送料臺(tái)面兩側(cè)的水平導(dǎo)軌，所述的托料支架兩側(cè)設(shè)有與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)相連的滑塊，且所述的送料臺(tái)面和滑塊之間設(shè)有水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，通過(guò)滑動(dòng)設(shè)置在水平導(dǎo)軌上的滑塊能夠提高托料支架在送料架體上的滑動(dòng)效率，從而提高圓管的送料效率。

8、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在任意一個(gè)水平導(dǎo)軌一側(cè)且沿水平導(dǎo)軌軸向延伸設(shè)置的齒條，所述的托料支架上設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有指示燈，且所述的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)具有與齒條相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪以及與驅(qū)動(dòng)齒輪相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪能夠便于電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與托料支架進(jìn)行同步滑動(dòng)保證滑動(dòng)流暢性，提高送料效率。

9、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的管材夾緊機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在托料支架靠近托架孔一端的固定支架，所述的固定支架上方通過(guò)豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱活動(dòng)設(shè)有與固定支架平行設(shè)置的氣缸安裝板，所述的氣缸安裝板上設(shè)有若干夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸，所述的夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸桿穿過(guò)氣缸安裝板與位于固定支架上方且與導(dǎo)向柱滑動(dòng)相連的夾緊板相連，且所述的夾緊間隙形成于氣缸安裝板和夾緊板之間，通過(guò)導(dǎo)向柱能夠便于氣缸安裝板與夾緊板進(jìn)行導(dǎo)向夾緊，且圓管設(shè)置在夾緊間隙內(nèi)，且氣缸桿和導(dǎo)向柱均起到分隔圓管的作用，通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸能夠使夾緊板與氣缸安裝板對(duì)圓管進(jìn)行夾緊，保證夾緊效果。

10、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的氣缸安裝板和夾緊板相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有橡膠墊，在托料支架上設(shè)有位于固定支架一側(cè)的導(dǎo)向柱安裝座，所述的導(dǎo)向柱安裝座一側(cè)設(shè)有若干水平穿設(shè)在夾緊間隙內(nèi)且分別與導(dǎo)向凹槽一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向安裝柱，通過(guò)橡膠墊能夠?qū)A管起到防護(hù)作用，且圓管通過(guò)導(dǎo)向安裝柱設(shè)置在夾緊間隙內(nèi)，且通過(guò)導(dǎo)向安裝柱能提高圓管安裝效率，提高工作效率。

11、在上述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)中，所述的送料臺(tái)面上設(shè)有與電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的拖鏈，且所述的送料架體內(nèi)設(shè)有電氣控制柜，且通過(guò)拖鏈能夠?qū)﹄娫淳€起到防護(hù)作用。

12、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

13、1、通過(guò)管材夾緊機(jī)構(gòu)能夠保證圓管的夾緊穩(wěn)定性，保證切割效果。

14、2、通過(guò)管材托架和托架升降驅(qū)動(dòng)組件能夠?qū)A管進(jìn)行支撐，保證支撐效果，提高送料效率。

15、3、通過(guò)橡膠墊能夠?qū)A管進(jìn)行防護(hù)，提高圓管加工良品率。

技術(shù)特征：

1.一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，設(shè)置在切割機(jī)床一側(cè)，包括送料架體(1)，所述的送料架體(1)上端設(shè)有送料臺(tái)面(11)，其特征在于，在送料臺(tái)面(11)上設(shè)有至少一個(gè)的托架孔(12)，所述的托架孔(12)內(nèi)活動(dòng)設(shè)有管材托架(13)，且所述的管材托架(13)連接有能帶動(dòng)管材托架(13)上下升降從而使管材托架(13)露出托架孔(12)或回縮至托架孔(12)內(nèi)的托架升降驅(qū)動(dòng)組件(2)，所述的送料臺(tái)面(11)遠(yuǎn)離托架孔(12)的一端通過(guò)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)設(shè)有能沿送料臺(tái)面(11)軸向往復(fù)移動(dòng)的托料支架(4)，所述的托料支架(4)靠近托架孔(12)一端設(shè)有具有朝向托架孔(12)方向的夾緊間隙(51)的管材夾緊機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的托架孔(12)呈矩形且托架孔(12)的數(shù)量為若干個(gè)，所述的托架孔(12)貫穿送料臺(tái)面(11)且由送料臺(tái)面(11)遠(yuǎn)離托料支架(4)一端朝向托料支架(4)方向依次等間距分布設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的管材托架(13)包括托架底座(131)，且所述的托架底座(131)的尺寸不大于托架孔(12)的尺寸，所述的托架底座(131)上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)(6)設(shè)有管材承托滾輪組件(7)，且所述的托架底座(131)下端與上述托架升降驅(qū)動(dòng)組件(2)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)安裝結(jié)構(gòu)(6)包括若干沿送料臺(tái)面(11)寬度方向設(shè)置在托架底座(131)上端的安裝板(61)，一根轉(zhuǎn)軸(62)穿過(guò)各個(gè)安裝板(61)且在轉(zhuǎn)軸(62)上設(shè)有若干承托滾輪(63)，且相鄰的兩個(gè)承托滾輪(63)之間形成與夾緊間隙(51)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向凹槽(64)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的托架升降驅(qū)動(dòng)組件(2)設(shè)置在送料架體(1)內(nèi)且所述的托架升降驅(qū)動(dòng)組件(2)為蝸輪絲桿升降器、氣缸和液壓缸中的任意一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)包括軸向設(shè)置在送料臺(tái)面(11)兩側(cè)的水平導(dǎo)軌(31)，所述的托料支架(4)兩側(cè)設(shè)有與水平導(dǎo)軌(31)滑動(dòng)相連的滑塊(32)，且所述的送料臺(tái)面(11)和滑塊(32)之間設(shè)有水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件(8)包括設(shè)置在任意一個(gè)水平導(dǎo)軌(31)一側(cè)且沿水平導(dǎo)軌(31)軸向延伸設(shè)置的齒條(81)，所述的托料支架(4)上設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，所述的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)上設(shè)有指示燈(91)，且所述的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)內(nèi)具有與齒條(81)相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪以及與驅(qū)動(dòng)齒輪相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的管材夾緊機(jī)構(gòu)(5)包括水平設(shè)置在托料支架(4)靠近托架孔(12)一端的固定支架(52)，所述的固定支架(52)上方通過(guò)豎直設(shè)置的導(dǎo)向柱(53)活動(dòng)設(shè)有與固定支架(52)平行設(shè)置的氣缸安裝板(54)，所述的氣缸安裝板(54)上設(shè)有若干夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(55)，所述的夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸(55)的氣缸桿(56)穿過(guò)氣缸安裝板(54)與位于固定支架(52)上方且與導(dǎo)向柱(53)滑動(dòng)相連的夾緊板(57)相連，且所述的夾緊間隙(51)形成于氣缸安裝板(54)和夾緊板(57)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的氣缸安裝板(54)和夾緊板(57)相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有橡膠墊(58)，在托料支架(4)上設(shè)有位于固定支架(52)一側(cè)的導(dǎo)向柱安裝座(59)，所述的導(dǎo)向柱安裝座(59)一側(cè)設(shè)有若干水平穿設(shè)在夾緊間隙(51)內(nèi)且分別與導(dǎo)向凹槽(64)一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向安裝柱(591)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于，所述的送料臺(tái)面(11)上設(shè)有與電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)相連的拖鏈(10)，且所述的送料架體(1)內(nèi)設(shè)有電氣控制柜(14)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種圓管伺服自動(dòng)送料機(jī)。它解決了現(xiàn)有圓管送料效率低等技術(shù)問(wèn)題。設(shè)置在切割機(jī)床一側(cè)，包括送料架體，送料架體上端設(shè)有送料臺(tái)面，在送料臺(tái)面上設(shè)有至少一個(gè)的托架孔，托架孔內(nèi)活動(dòng)設(shè)有管材托架，且管材托架連接有能帶動(dòng)管材托架上下升降從而使管材托架露出托架孔或回縮至托架孔內(nèi)的托架升降驅(qū)動(dòng)組件，送料臺(tái)面遠(yuǎn)離托架孔的一端通過(guò)水平滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有能沿送料臺(tái)面軸向往復(fù)移動(dòng)的托料支架，托料支架靠近托架孔一端設(shè)有具有朝向托架孔方向的夾緊間隙的管材夾緊機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)管材夾緊機(jī)構(gòu)能夠保證圓管的夾緊穩(wěn)定性，保證切割效果。通過(guò)管材托架和托架升降驅(qū)動(dòng)組件能夠?qū)A管進(jìn)行支撐，保證支撐效果，提高送料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興市華杰機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/9