本申請涉及管加工，尤其涉及一種換熱管的轉(zhuǎn)移裝置和換熱管的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在核電機(jī)組中，汽水分離再熱器(moisture?separatorreheater，msr)是不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。汽水分離再熱器的內(nèi)部具有數(shù)量眾多的高效換熱管，且換熱管的長度可以達(dá)到將近40米，通常每根高效換熱管的管壁上都需要按照要求加工出外翅片和內(nèi)強(qiáng)化螺紋(或稱內(nèi)翅片)。

2、在一些應(yīng)用場景下，對換熱管的質(zhì)量要求比較嚴(yán)苛，因而這種換熱管的加工和檢測工序相對較多，在生產(chǎn)過程中，需要將被加工的換熱管在多個工位之間轉(zhuǎn)移。對于具有超長長度的換熱管，為了便于其在生產(chǎn)過程中于各個工位之間的轉(zhuǎn)移，發(fā)明人想到將這些工位在垂直于換熱管的方向上集中地排布在生產(chǎn)空間中，并于這些工位的上方架設(shè)承載有抓管機(jī)構(gòu)的超長的橫梁，利用在橫梁上移動的抓管機(jī)構(gòu)來將換熱管于各個工位之間轉(zhuǎn)移。并且，為了避免對抓管機(jī)構(gòu)的移動造成干擾，不允許在各個工位所在的位置區(qū)域存在障礙物(例如柱)。因此，通過在多個工位的兩外側(cè)布置支撐橫梁的支撐架是一個可行的辦法，然后，由于橫梁的長度非常大，故而存在橫梁的中部容易向下彎曲變形的問題，雖然可以通過對橫梁進(jìn)行加粗來克服該問題，但是這會導(dǎo)致橫梁成本的顯著增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請?zhí)岢鲆环N換熱管的轉(zhuǎn)移裝置和換熱管的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

2、第一方面，提供了一種換熱管的轉(zhuǎn)移裝置，用于將換熱管在多個工位之間轉(zhuǎn)移，所述換熱管沿第一方向延伸，所述多個工位沿與所述第一方向垂直的第二方向排列，所述轉(zhuǎn)移裝置包括：

3、橫梁，其在所述多個工位的上方沿所述第二方向延伸；

4、抓管機(jī)構(gòu)，其以能夠沿所述第二方向移動的方式被所述橫梁承載，并被配置為抓取和釋放所述換熱管；

5、兩個支撐架，所述兩個支撐架以在二者之間隔著所述多個工位的方式分別支撐在所述橫梁的兩端，并且所述兩個支撐架中的每一個支撐架均包括：

6、立柱；

7、橫向托臂，其固定到所述立柱的頂端，并從所述立柱的頂端朝向另一個支撐架延伸，所述橫向托臂在所述橫梁的下方沿所述第二方向延伸且支撐所述橫梁。

8、在一些可能的實(shí)施方式中，所述支撐架包括將所述橫向托臂固定到所述立柱頂端的法蘭，所述法蘭包括形成于所述立柱的頂端的第一法蘭盤、形成于所述橫向托臂的下端的第二法蘭盤、將所述第一法蘭盤與所述第二法蘭盤緊固連接的多個螺栓。

9、在一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向托臂在該橫向托臂的全長上支撐所述橫梁。

10、在一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向托臂具有朝上的水平承托面，所述橫梁與所述橫向托臂經(jīng)由多個緊固螺栓彼此連接，并且所述緊固螺栓被配置為使得所述水平承托面的全部部分與所述橫梁的下表面貼靠接觸。

11、在一些可能的實(shí)施方式中，至少一個所述緊固螺栓被設(shè)置在靠近所述橫梁的端部末梢的位置。

12、在一些可能的實(shí)施方式中，所述橫向托臂包括：

13、兩個第一板體，所述兩個第一板體在所述第一方向上彼此平行地隔開，且每個所述第一板體在豎直面內(nèi)延伸；

14、第二板體，其將所述兩個第一板體連接在一起，并限定所述水平承托面。

15、在一些可能的實(shí)施方式中，所述第一板體被形成為l型。

16、在一些可能的實(shí)施方式中，所述抓管機(jī)構(gòu)包括夾爪和驅(qū)動所述夾爪的氣缸，其中，所述夾爪具有朝下開口的夾持空間，所述開口被配置為供所述換熱管進(jìn)入所述夾持空間以及供所述換熱管從所述夾持空間離開。

17、在一些可能的實(shí)施方式中，所述夾爪被配置為可相對于所述工位升降。

18、第二方面，本申請?zhí)岢鲆环N換熱管的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，包括多個如第一方面所述的轉(zhuǎn)移裝置，且多個所述轉(zhuǎn)移裝置沿所述第一方向隔開排列。

19、根據(jù)本申請?zhí)峁┑膿Q熱管的轉(zhuǎn)移裝置和轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，可以在不加粗橫梁尺寸的情況下，抑制橫梁的彎曲，進(jìn)而有助于對抓管機(jī)構(gòu)移動位置的精準(zhǔn)控制，使換熱管的轉(zhuǎn)移作業(yè)能夠更順利地進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種換熱管的轉(zhuǎn)移裝置，用于將換熱管在多個工位之間轉(zhuǎn)移，所述換熱管沿第一方向延伸，所述多個工位沿與所述第一方向垂直的第二方向排列，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述支撐架包括將所述橫向托臂固定到所述立柱頂端的法蘭，所述法蘭包括形成于所述立柱的頂端的第一法蘭盤、形成于所述橫向托臂的下端的第二法蘭盤、將所述第一法蘭盤與所述第二法蘭盤緊固連接的多個螺栓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述橫向托臂在該橫向托臂的全長上支撐所述橫梁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述橫向托臂具有朝上的水平承托面，所述橫梁與所述橫向托臂經(jīng)由多個緊固螺栓彼此連接，并且所述緊固螺栓被配置為使得所述水平承托面的全部部分與所述橫梁的下表面貼靠接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，至少一個所述緊固螺栓被設(shè)置在靠近所述橫梁的端部末梢的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述橫向托臂包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述第一板體被形成為l型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述抓管機(jī)構(gòu)包括夾爪和驅(qū)動所述夾爪的氣缸，其中，所述夾爪具有朝下開口的夾持空間，所述開口被配置為供所述換熱管進(jìn)入所述夾持空間以及供所述換熱管從所述夾持空間離開。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述夾爪被配置為可相對于所述工位升降。

10.一種換熱管的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，包括多個如權(quán)利要求1至9中任一項所述的轉(zhuǎn)移裝置，且多個所述轉(zhuǎn)移裝置沿所述第一方向隔開排列。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種換熱管的轉(zhuǎn)移裝置和換熱管的轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，用于將換熱管在多個工位之間轉(zhuǎn)移，換熱管沿第一方向延伸，多個工位沿與第一方向垂直的第二方向排列，轉(zhuǎn)移裝置包括：橫梁，在多個工位的上方沿第二方向延伸；抓管機(jī)構(gòu)，以能夠沿第二方向移動的方式被橫梁承載，并被配置為抓取和釋放換熱管；兩個支撐架，兩個支撐架以在二者之間隔著多個工位的方式分別支撐在橫梁的兩端，每一個支撐架包括：立柱；橫向托臂，固定到立柱的頂端，并從立柱的頂端朝向另一個支撐架延伸，橫向托臂在橫梁的下方沿第二方向延伸且支撐橫梁。本申請可以在不加粗橫梁尺寸的情況下，抑制橫梁的彎曲，進(jìn)而有助于對抓管機(jī)構(gòu)移動位置的精準(zhǔn)控制，使換熱管的轉(zhuǎn)移作業(yè)能夠更順利地進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：李小利,李玉海,王斌,馬青川,陳煥倬,張俊峰,何璇,宇健,蔡志遠(yuǎn),林俊慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東恒輝節(jié)能技術(shù)集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/6