本技術(shù)涉及自動(dòng)化，具體是一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

1、三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備，主要用于焊接過程中工件的位置調(diào)整和翻轉(zhuǎn)，這種設(shè)備具備三個(gè)主要的旋轉(zhuǎn)軸，能夠?qū)崿F(xiàn)工件在空間中的多角度定位，以適應(yīng)不同的焊接需求。

2、授權(quán)公開號(hào)為cn207564039u的實(shí)用新型提供了一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，同屬于“自動(dòng)化”技術(shù)領(lǐng)域，保護(hù)的權(quán)項(xiàng)：“包括：底板、支撐架、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第一工位與第二工位；該支撐架包括分別固定于底板上方第一支撐架與第二支撐架；該旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括設(shè)置于第一支撐架上端面的第一主動(dòng)系統(tǒng)，與設(shè)置于第二支撐架上端面的第一從動(dòng)系統(tǒng)；該第一主動(dòng)系統(tǒng)與第一從動(dòng)系統(tǒng)之間連接有一旋轉(zhuǎn)梁；該旋轉(zhuǎn)梁的兩個(gè)側(cè)面分別連接有第一工位與第二工位。本實(shí)用新型滿足了一機(jī)雙工位的設(shè)備布局，雙工位間自動(dòng)變位，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了焊接機(jī)器人的使用效率；且雙工位可旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同工件的焊接需求”。

3、在該設(shè)備中，雖然能夠進(jìn)行雙工位調(diào)節(jié)，但是在角接、t型接等復(fù)雜接頭焊接時(shí)，為了獲得良好的焊縫形狀和質(zhì)量，需要對(duì)工件進(jìn)行精確的定位和調(diào)整，并且由于熱輸入的作用，工件可能會(huì)產(chǎn)生變形，這時(shí)，為了保持焊接接頭的正確位置，需要對(duì)工件的位置進(jìn)行微調(diào)，以補(bǔ)償變形帶來的影響，而該設(shè)備并沒有應(yīng)對(duì)此類情況的發(fā)生，為此我們提出一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，包括底座、變位組件、調(diào)節(jié)組件和移動(dòng)組件，所述變位組件設(shè)置在底座上，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在變位組件內(nèi)，所述移動(dòng)組件設(shè)置在底座上；

4、所述調(diào)節(jié)組件包括連接板和螺桿；所述連接板設(shè)置在變位組件內(nèi)，所述連接板的底端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有轉(zhuǎn)輪；兩個(gè)所述螺桿螺紋連接在連接板上，兩個(gè)所述螺桿的外部螺紋套設(shè)有夾板，所述夾板與連接板內(nèi)均開設(shè)有空槽，兩個(gè)所述空槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)限位輪。

5、優(yōu)選地：所述變位組件包括支撐板、連接桿和框架；兩個(gè)所述支撐板固定連接在底座上，一個(gè)所述支撐板的外側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一個(gè)支撐板的一側(cè)；兩個(gè)所述連接桿分別固定連接在第一轉(zhuǎn)軸的兩端，一個(gè)所述連接桿的一側(cè)固定連接有兩個(gè)第三電機(jī)，兩個(gè)所述第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸；兩個(gè)所述框架分別固定連接在兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸的一端，兩個(gè)所述框架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一個(gè)連接桿的一側(cè)。

6、優(yōu)選地：所述調(diào)節(jié)組件的數(shù)量設(shè)置為四個(gè)，分為兩組，兩個(gè)所述框架的一側(cè)均固定連接有第四電機(jī)，兩個(gè)所述第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端分別固定連接在兩個(gè)調(diào)節(jié)組件的一側(cè)，另外兩個(gè)調(diào)節(jié)組件內(nèi)的連接板固定連接在框架的內(nèi)側(cè)。

7、優(yōu)選地：所述底座上開設(shè)有廢料槽。

8、優(yōu)選地：所述底座上固定連接有架體。

9、優(yōu)選地：所述移動(dòng)組件包括液壓桿和第五電機(jī)；兩個(gè)所述液壓桿固定連接在架體上，兩個(gè)所述液壓桿的驅(qū)動(dòng)端固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板滑動(dòng)連接在架體上；所述第五電機(jī)固定連接在移動(dòng)板的一側(cè)，所述第五電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端伸入移動(dòng)板并固定連接有絲桿，所述絲桿的外部螺紋連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的底端固定連接有焊接頭。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，將工件通過調(diào)節(jié)組件夾持住，具體為，將工件的兩側(cè)卡進(jìn)兩個(gè)夾板與連接板之間，然后轉(zhuǎn)動(dòng)兩組螺桿，兩組螺桿帶動(dòng)夾板上下移動(dòng)，可以工件進(jìn)行夾持，夾持好后，啟動(dòng)移動(dòng)組件帶動(dòng)焊接頭對(duì)工件進(jìn)行焊接，在焊接的過程中，可以啟動(dòng)變位組件，進(jìn)行雙工位的變位焊接，當(dāng)需要對(duì)工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，松開螺桿，然后啟動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)工件在限位輪的限位下進(jìn)行直線移動(dòng)，這樣就可以對(duì)工件的位置進(jìn)行微調(diào)。

12、2、通過設(shè)置變位組件，啟動(dòng)第二電機(jī)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)兩個(gè)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)兩個(gè)框架轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)兩個(gè)工位的工件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)兩個(gè)第三電機(jī)，兩個(gè)第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)框架單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，即帶動(dòng)兩個(gè)工位的工件分別轉(zhuǎn)動(dòng)，總之，可以實(shí)現(xiàn)三軸雙工位的變位焊接。

13、3、通過設(shè)置移動(dòng)組件，啟動(dòng)液壓桿，液壓桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板直線移動(dòng)，隨之帶動(dòng)焊接頭直線移動(dòng)，啟動(dòng)第五電機(jī)，第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)塊直線移動(dòng)，即帶動(dòng)焊接頭直線移動(dòng)，這樣可以帶動(dòng)焊接頭在架體內(nèi)的任意位置進(jìn)行焊接。

技術(shù)特征：

1.一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，包括底座、變位組件、調(diào)節(jié)組件和移動(dòng)組件，其特征在于，所述變位組件設(shè)置在底座上，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在變位組件內(nèi)，所述移動(dòng)組件設(shè)置在底座上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，其特征在于；所述變位組件包括支撐板、連接桿和框架；兩個(gè)所述支撐板固定連接在底座上，一個(gè)所述支撐板的外側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一個(gè)支撐板的一側(cè)；兩個(gè)所述連接桿分別固定連接在第一轉(zhuǎn)軸的兩端，一個(gè)所述連接桿的一側(cè)固定連接有兩個(gè)第三電機(jī)，兩個(gè)所述第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有第二轉(zhuǎn)軸；兩個(gè)所述框架分別固定連接在兩個(gè)第二轉(zhuǎn)軸的一端，兩個(gè)所述框架的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一個(gè)連接桿的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件的數(shù)量設(shè)置為四個(gè)，分為兩組，兩個(gè)所述框架的一側(cè)均固定連接有第四電機(jī)，兩個(gè)所述第四電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端分別固定連接在兩個(gè)調(diào)節(jié)組件的一側(cè)，另外兩個(gè)調(diào)節(jié)組件內(nèi)的連接板固定連接在框架的內(nèi)側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，其特征在于，所述底座上開設(shè)有廢料槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，其特征在于，所述底座上固定連接有架體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括液壓桿和第五電機(jī)；兩個(gè)所述液壓桿固定連接在架體上，兩個(gè)所述液壓桿的驅(qū)動(dòng)端固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板滑動(dòng)連接在架體上；所述第五電機(jī)固定連接在移動(dòng)板的一側(cè)，所述第五電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端伸入移動(dòng)板并固定連接有絲桿，所述絲桿的外部螺紋連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的底端固定連接有焊接頭。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種三軸雙工位的翻轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)，包括底座、變位組件、調(diào)節(jié)組件和移動(dòng)組件，所述變位組件設(shè)置在底座上，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置在變位組件內(nèi)，所述移動(dòng)組件設(shè)置在底座上；所述調(diào)節(jié)組件包括連接板和螺桿；所述連接板設(shè)置在變位組件內(nèi)，所述連接板的底端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端固定連接有轉(zhuǎn)輪；兩個(gè)所述螺桿螺紋連接在連接板上，兩個(gè)所述螺桿的外部螺紋套設(shè)有夾板。本技術(shù)中，通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件，可以對(duì)工件的位置進(jìn)行微調(diào)，以適應(yīng)角接、T型接等復(fù)雜接頭焊接時(shí)，為了獲得良好的焊縫形狀和質(zhì)量，需要對(duì)工件進(jìn)行精確的定位和調(diào)整的要求，以及避免由于熱輸入的作用，工件產(chǎn)生變形的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳昌勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海恒琪特智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/2