本技術(shù)涉及冶金設(shè)備，具體是一種永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組。

背景技術(shù)：

1、特硬態(tài)、硬軟態(tài)雙金屬、不銹鋼以及膨脹合金鋼廣泛應(yīng)用于家電、廚房設(shè)備、醫(yī)療器械、金屬軟管、計(jì)算機(jī)配件、手機(jī)及汽車零部件等領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)冷軋加工后的這類帶鋼，具有屈服強(qiáng)度大、延伸率低等特點(diǎn)，同時(shí)因?yàn)槠鋬?nèi)應(yīng)力較大，板面常有瓢曲、浪形等缺陷。目前的方法一般是通過(guò)張力輥和矯直機(jī)的共同作用，以消除此類缺陷。

2、現(xiàn)有張力輥組的主要驅(qū)動(dòng)部分大都由普通電機(jī)與減速齒輪箱組成，并且張力輥在張力輥組中的布局一般都是平面布置，多輥呈直線分布。

3、張力輥是將電機(jī)輸出的扭矩通過(guò)摩擦力傳遞給鋼帶，用于放大或縮小帶鋼張力，以滿足某一個(gè)工藝段對(duì)張力的需求；張力輥的可靠性要求極高，如果一條生產(chǎn)線有一個(gè)張力輥失效，那么整條生產(chǎn)線就會(huì)停止運(yùn)行，造成非正常停產(chǎn)事故；因此，不論是鍍鋅線、鍍錫線、重卷線，還是酸洗/酸軋線，拉矯機(jī)工藝段都是整個(gè)生產(chǎn)線張力最大的區(qū)域，尤其是酸洗/酸軋線，由于生產(chǎn)的鋼帶在此線的厚度、寬度、強(qiáng)度均最大，所以破鱗拉矯機(jī)工藝段張力往往很大，要求張力輥具有較大的承載能力；但現(xiàn)有張力輥為方便制造，也為減輕重量，多采用芯軸與輻板直接焊接的結(jié)構(gòu)形式。

4、綜上所述，現(xiàn)有形式的張力輥組存在一定缺陷，主要表現(xiàn)如下：

5、1、齒輪減速箱內(nèi)的齒輪易損壞，速度精度控制不夠精準(zhǔn)；

6、2、設(shè)備運(yùn)行存在異響、漏油等風(fēng)險(xiǎn)；

7、3、設(shè)備整體占用面積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；

8、4、設(shè)備制造周期長(zhǎng)，運(yùn)行維護(hù)成本高；

9、5、由于張力輥的芯軸材料多為45?；?2crmo等中碳鋼或合金鋼，輻板材料多為q235或q345等低碳鋼，兩者相焊性能很差，且對(duì)焊接工藝要求很高，焊縫質(zhì)量難以保證。在過(guò)往的工作實(shí)踐中，這種張力輥可承載十噸以內(nèi)的小張力，使用壽命基本能夠滿足要求；但用于酸洗/酸軋生產(chǎn)線上的破鱗拉矯機(jī)的張力輥一般張力需達(dá)到幾十噸甚至百噸以上，這種張力輥極易脫焊，芯軸與輻板脫焊是現(xiàn)有張力輥?zhàn)畛Ｒ?jiàn)的失效形式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的一體化制造，并解決張力輥在傳遞較大扭矩時(shí)的芯軸與輻板脫焊問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型的張力輥組由張力輥一、張力輥二、張力輥三、張力輥四、輥組機(jī)架、雙永磁電機(jī)組組成；雙永磁電機(jī)組經(jīng)聯(lián)軸器與張力輥一、張力輥二、張力輥三、張力輥四連接，所述張力輥一和張力輥二安裝于輥組機(jī)架的上部，張力輥三和張力輥四安裝于輥組機(jī)架的下部。

3、進(jìn)一步地，所述張力輥一和張力輥二分別安裝在輥組機(jī)架上部的左右兩側(cè)，張力輥一和張力輥二在豎直方向上呈一高一低交錯(cuò)排布，張力輥一和張力輥二分別通過(guò)兩側(cè)帶座軸承豎直固定于輥組機(jī)架上；張力輥三和張力輥四分別通過(guò)兩側(cè)帶座軸承水平安裝在輥組機(jī)架下部的左右兩側(cè)，張力輥三和張力輥四在高度方向上呈一高一低交錯(cuò)排布。

4、進(jìn)一步地，所述輥組機(jī)架上每個(gè)安裝帶座軸承的安裝板上均在兩側(cè)焊接有頂絲塊，所述頂絲塊上安裝有調(diào)整螺栓和螺母，通過(guò)調(diào)整螺栓擰進(jìn)頂絲塊的長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)張力輥一、張力輥二、張力輥三、張力輥四在輥組機(jī)架上的位置。

5、進(jìn)一步地，所述雙永磁電機(jī)組的箱體內(nèi)的上、下方分別垂直安裝有兩個(gè)永磁電機(jī)，所述永磁電機(jī)的外殼通過(guò)螺釘固定于箱體內(nèi)，永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與聯(lián)軸器連接，四個(gè)聯(lián)軸器分別與張力輥一、張力輥二、張力輥三、張力輥四連接。

6、進(jìn)一步地，所述張力輥一、張力輥二、張力輥三、張力輥四的芯軸一側(cè)通過(guò)平鍵與轂一連接，另一側(cè)與轂二連接；輻板一的一端與轂一焊接，另一端與輥筒焊接，輻板一與轂一之間用筋板一加強(qiáng)連接；輻板二的一端與轂二焊接，另一端與輥筒焊接，輻板二與轂二之間用筋板二加強(qiáng)連接；膠層涂覆于輥筒的表面；撐板焊接于輥筒的中部。

7、進(jìn)一步地，所述芯軸的一側(cè)與軸承座之間裝有軸承，軸承的內(nèi)圈通過(guò)軸肩與內(nèi)圈擋環(huán)定位，內(nèi)圈擋環(huán)通過(guò)止動(dòng)墊圈、圓螺母鎖緊，軸承的外圈通過(guò)外圈擋環(huán)及裝在軸承座兩側(cè)的軸承蓋壓緊定位，軸承蓋與芯軸之間設(shè)有唇型密封，軸承座上設(shè)有油杯，軸承座內(nèi)的潤(rùn)滑油道與軸承相通。

8、進(jìn)一步地，所述芯軸的另一側(cè)與軸承座之間裝有軸承，軸承的內(nèi)圈通過(guò)軸肩與軸端擋板定位，軸承座兩側(cè)的軸承悶蓋與軸承透蓋之間設(shè)有唇型密封，軸承座上設(shè)有油杯，軸承座內(nèi)的潤(rùn)滑油道與軸承相通。

9、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

10、1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，將張力輥的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行去齒化設(shè)計(jì)，無(wú)需齒輪、減速箱等傳動(dòng)部件，也不需要潤(rùn)滑齒輪，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)方式及結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)效率高，并減少了能源損耗。

11、2、采用永磁電機(jī)直驅(qū)的驅(qū)動(dòng)形式，具有響應(yīng)速度快、控制精度高、旋轉(zhuǎn)推力大、轉(zhuǎn)速容易控制等優(yōu)點(diǎn)，將直線分布的張力輥集成于一體，大大減小了設(shè)備的占地面積和長(zhǎng)度。

12、3、現(xiàn)有設(shè)備所存在的齒輪損壞、傳動(dòng)異響、軸承損壞、設(shè)備漏油等故障已不復(fù)存在，有效減輕了設(shè)備的維修壓力。

13、4、在芯軸與輻板之間增加了轂，提高了其相互之間的相焊性能，有效避免了原有芯軸與輻板之間的脫焊現(xiàn)象，使得張力輥的張力可達(dá)到幾十噸甚至百噸以上。

技術(shù)特征：

1.一種永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，其特征在于：該張力輥組由張力輥一（1）、張力輥二（5）、張力輥三（6）、張力輥四（7）、輥組機(jī)架（2）、雙永磁電機(jī)組（4）組成；雙永磁電機(jī)組（4）經(jīng)聯(lián)軸器（8）與張力輥一（1）、張力輥二（5）、張力輥三（6）、張力輥四（7）連接，所述張力輥一（1）和張力輥二（5）安裝于輥組機(jī)架（2）的上部，張力輥三（6）和張力輥四（7）安裝于輥組機(jī)架（2）的下部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，其特征在于：所述張力輥一（1）和張力輥二（5）分別安裝在輥組機(jī)架（2）上部的左右兩側(cè)，張力輥一（1）和張力輥二（5）在豎直方向上呈一高一低交錯(cuò)排布，張力輥一（1）和張力輥二（5）分別通過(guò)兩側(cè)帶座軸承（3）豎直固定于輥組機(jī)架（2）上；張力輥三（6）和張力輥四（7）分別通過(guò)兩側(cè)帶座軸承（3）水平安裝在輥組機(jī)架（2）下部的左右兩側(cè)，張力輥三（6）和張力輥四（7）在高度方向上呈一高一低交錯(cuò)排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，其特征在于：所述輥組機(jī)架（2）上每個(gè)安裝帶座軸承（3）的安裝板上均在兩側(cè)焊接有頂絲塊（2-1），所述頂絲塊（2-1）上安裝有調(diào)整螺栓（2-2）和螺母（2-3），通過(guò)調(diào)整螺栓（2-2）擰進(jìn)頂絲塊（2-1）的長(zhǎng)度，來(lái)調(diào)節(jié)張力輥一（1）、張力輥二（5）、張力輥三（6）、張力輥四（7）在輥組機(jī)架（2）上的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，其特征在于：所述雙永磁電機(jī)組（4）的箱體（4-1）內(nèi)的上、下方分別垂直安裝有兩個(gè)永磁電機(jī)（4-2），所述永磁電機(jī)（4-2）的外殼通過(guò)螺釘固定于箱體（4-1）內(nèi)，永磁電機(jī)（4-2）的轉(zhuǎn)軸（4-3）與聯(lián)軸器（8）連接，四個(gè)聯(lián)軸器（8）分別與張力輥一（1）、張力輥二（5）、張力輥三（6）、張力輥四（7）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，其特征在于：所述張力輥一（1）、張力輥二（5）、張力輥三（6）、張力輥四（7）的芯軸（9）一側(cè)通過(guò)平鍵（10）與轂一（13）連接，另一側(cè)與轂二（19）連接；輻板一（11）的一端與轂一（13）焊接，另一端與輥筒（14）焊接，輻板一（11）與轂一（13）之間用筋板一（12）加強(qiáng)連接；輻板二（18）的一端與轂二（19）焊接，另一端與輥筒（14）焊接，輻板二（18）與轂二（19）之間用筋板二（17）加強(qiáng)連接；膠層（15）涂覆于輥筒（14）的表面；撐板（16）焊接于輥筒（14）的中部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，其特征在于：所述芯軸（9）的一側(cè)與軸承座（25）之間裝有軸承（23），軸承（23）的內(nèi)圈通過(guò)軸肩與內(nèi)圈擋環(huán)（28）定位，內(nèi)圈擋環(huán)（28）通過(guò)止動(dòng)墊圈（29）、圓螺母（30）鎖緊，軸承（23）的外圈通過(guò)外圈擋環(huán)（27）及裝在軸承座（25）兩側(cè)的軸承蓋（31）壓緊定位，軸承蓋（31）與芯軸（9）之間設(shè)有唇型密封（22），軸承座（25）上設(shè)有油杯（24），軸承座（25）內(nèi)的潤(rùn)滑油道與軸承（23）相通。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，其特征在于：所述芯軸（9）的另一側(cè)與軸承座（25）之間裝有軸承（23），軸承（23）的內(nèi)圈通過(guò)軸肩與軸端擋板（21）定位，軸承座（25）兩側(cè)的軸承悶蓋（20）與軸承透蓋（26）之間設(shè)有唇型密封（22），軸承座（25）上設(shè)有油杯（24），軸承座（25）內(nèi)的潤(rùn)滑油道與軸承（23）相通。

技術(shù)總結(jié)
一種永磁電機(jī)智驅(qū)的張力輥組，用于冶金行業(yè)中對(duì)金屬板帶提供張力的張力輥組。雙永磁電機(jī)組經(jīng)聯(lián)軸器與各張力輥連接，張力輥一和張力輥二安裝于輥組機(jī)架上部的左右兩側(cè)，在豎直方向上呈一高一低交錯(cuò)排布，張力輥三和張力輥四安裝于輥組機(jī)架下部的左右兩側(cè)，在高度方向上呈一高一低交錯(cuò)排布；芯軸一側(cè)通過(guò)平鍵與轂一連接，另一側(cè)與轂二連接，輻板一兩端分別與轂一、輥筒焊接，輻板一與轂一之間用筋板一加強(qiáng)連接，輻板二兩端分別與轂二、輥筒焊接，輻板二與轂二之間用筋板二加強(qiáng)連接，膠層涂覆于輥筒表面，撐板焊接于輥筒中部。本技術(shù)具有響應(yīng)速度快、控制精度高、旋轉(zhuǎn)推力大、轉(zhuǎn)速容易控制等優(yōu)點(diǎn)，并使得張力輥的張力可達(dá)到幾十噸甚至百噸以上。

技術(shù)研發(fā)人員：李鑫,魏義新,吳華濤,郭新堂,劉玉波,嚴(yán)林,熊暢,李文喜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：襄陽(yáng)博亞精工裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2025/1/9