本技術(shù)涉及鍛壓件抓取設(shè)備，尤其涉及一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛壓機(jī)械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對坯料施加壓力，使之產(chǎn)生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成型加工方法

2、經(jīng)檢索，申請?zhí)枮閏n202123268148.8的專利文件公開了一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，包括支撐架、移動組件和抓取組件，所述移動組件設(shè)于支撐架下部，所述抓取組件設(shè)于支撐架下部，所述移動組件包括防護(hù)體、正反轉(zhuǎn)電機(jī)一、螺紋柱、限位桿、移動塊、液壓泵站和液壓桿，所述防護(hù)體設(shè)于支撐架外側(cè)壁，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)一設(shè)于防護(hù)體內(nèi)部。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)中，雖然通過左夾板和右夾板可以對鍛壓件進(jìn)行夾持抓取，但是左夾板和右夾板只能對矩形狀類的鍛壓件兩個(gè)面進(jìn)行夾持，夾持效果較差，夾持抓取后鍛壓件移動時(shí)可能會發(fā)生偏移，且左夾板和右夾板對于圓柱狀類的鍛壓件夾持摘取后移動時(shí)也不穩(wěn)定，容易發(fā)生偏移，因此，現(xiàn)在提出一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，左夾板和右夾板只能對矩形狀類的鍛壓件兩個(gè)面進(jìn)行夾持，夾持效果較差，夾持抓取后鍛壓件移動時(shí)可能會發(fā)生偏移，且左夾板和右夾板對于圓柱狀類的鍛壓件夾持摘取后移動時(shí)也不穩(wěn)定，容易發(fā)生偏移的缺點(diǎn)，而提出的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有安裝板，所述安裝板通過第一伺服電機(jī)和驅(qū)動桿連接有抓取臺，所述抓取臺通過第一夾持機(jī)構(gòu)連接有對稱設(shè)置的第一抓取板，所述抓取臺通過第二夾持機(jī)構(gòu)連接有對稱設(shè)置的第二抓取板。

4、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電動推桿、第二電動推桿和連接塊，所述第一電動推桿的底部與底座固定連接，所述第一電動推桿的伸縮端與連接塊的底部固定連接，所述第二電動推桿與連接塊固定連接，所述第二電動推桿的伸縮端與安裝板固定連接。

5、優(yōu)選地，所述第一伺服電機(jī)的一側(cè)與安裝板固定連接，所述第一伺服電機(jī)的輸出端與驅(qū)動桿連接，所述驅(qū)動桿遠(yuǎn)離第一伺服電機(jī)的一端與抓取臺固定連接。

6、優(yōu)選地，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第一雙向螺桿，所述抓取臺的表面開設(shè)有與第一抓取板滑動的第一槽，所述第一雙向螺桿與第一槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第二伺服電機(jī)與抓取臺的外壁固定連接，所述第一雙向螺桿的一端與第二伺服電機(jī)的輸出端連接，位于第一槽內(nèi)部的所述第一雙向螺桿與第一抓取板螺紋連接。

7、優(yōu)選地，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)、第二雙向螺桿，所述抓取臺的表面對稱開設(shè)有與第二抓取板滑動的第二槽，所述第二雙向螺桿與第二槽的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

8、優(yōu)選地，所述第三伺服電機(jī)與抓取臺的外壁固定連接，所述第二雙向螺桿的一端與第三伺服電機(jī)的輸出端連接，位于第二槽內(nèi)部的所述第二雙向螺桿與第二抓取板螺紋連接。

9、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為：

10、本設(shè)備在使用時(shí)，利用第一抓取機(jī)構(gòu)和第二抓取機(jī)構(gòu)，第二伺服電機(jī)會通過第一雙向螺桿控制兩個(gè)第一抓取板相互靠近并將矩形狀鍛壓件的左右兩個(gè)面夾持固定，第三伺服電機(jī)會通過第二雙向螺桿控制兩個(gè)第二抓取板相互靠近并將矩形狀鍛壓件的上下兩個(gè)面夾持固定，通過對矩形狀鍛壓件四個(gè)面的夾持固定，且通過兩個(gè)第一抓取板和兩個(gè)第二抓取板從四個(gè)方向?qū)A柱狀鍛壓件進(jìn)行夾持限位，夾持固定效果好，矩形狀鍛壓件和圓柱狀鍛壓件不容易發(fā)生偏移，抓取后能夠穩(wěn)定地進(jìn)行移動。

技術(shù)特征：

1.一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有安裝板（2），所述安裝板（2）通過第一伺服電機(jī)（3）和驅(qū)動桿（4）連接有抓取臺（5），所述抓取臺（5）通過第一夾持機(jī)構(gòu)連接有對稱設(shè)置的第一抓取板（6），所述抓取臺（5）通過第二夾持機(jī)構(gòu)連接有對稱設(shè)置的第二抓取板（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一電動推桿（8）、第二電動推桿（9）和連接塊（10），所述第一電動推桿（8）的底部與底座（1）固定連接，所述第一電動推桿（8）的伸縮端與連接塊（10）的底部固定連接，所述第二電動推桿（9）與連接塊（10）固定連接，所述第二電動推桿（9）的伸縮端與安裝板（2）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伺服電機(jī)（3）的一側(cè)與安裝板（2）固定連接，所述第一伺服電機(jī)（3）的輸出端與驅(qū)動桿（4）連接，所述驅(qū)動桿（4）遠(yuǎn)離第一伺服電機(jī)（3）的一端與抓取臺（5）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)（11）、第一雙向螺桿（12），所述抓取臺（5）的表面開設(shè)有與第一抓取板（6）滑動的第一槽（13），所述第一雙向螺桿（12）與第一槽（13）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第二伺服電機(jī)（11）與抓取臺（5）的外壁固定連接，所述第一雙向螺桿（12）的一端與第二伺服電機(jī)（11）的輸出端連接，位于第一槽（13）內(nèi)部的所述第一雙向螺桿（12）與第一抓取板（6）螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三伺服電機(jī)（14）、第二雙向螺桿（15），所述抓取臺（5）的表面對稱開設(shè)有與第二抓取板（7）滑動的第二槽（16），所述第二雙向螺桿（15）與第二槽（16）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三伺服電機(jī)（14）與抓取臺（5）的外壁固定連接，所述第二雙向螺桿（15）的一端與第三伺服電機(jī)（14）的輸出端連接，位于第二槽（16）內(nèi)部的所述第二雙向螺桿（15）與第二抓取板（7）螺紋連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及鍛壓件抓取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鍛壓件抓取機(jī)構(gòu)，包括底座，所述底座通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接有安裝板，所述安裝板通過第一伺服電機(jī)和驅(qū)動桿連接有抓取臺。第二伺服電機(jī)會通過第一雙向螺桿控制兩個(gè)第一抓取板相互靠近并將矩形狀鍛壓件的左右兩個(gè)面夾持固定，第三伺服電機(jī)會通過第二雙向螺桿控制兩個(gè)第二抓取板相互靠近并將矩形狀鍛壓件的上下兩個(gè)面夾持固定，通過對矩形狀鍛壓件四個(gè)面的夾持固定，且通過兩個(gè)第一抓取板和兩個(gè)第二抓取板從四個(gè)方向?qū)A柱狀鍛壓件進(jìn)行夾持限位，夾持固定效果好，矩形狀鍛壓件和圓柱狀鍛壓件不容易發(fā)生偏移，抓取后能夠穩(wěn)定地進(jìn)行移動。

技術(shù)研發(fā)人員：王濤,孫穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：信一鍛壓（煙臺）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/6