本技術涉及焊接輔助裝置領域,尤其涉及焊接夾具及集油器焊接裝置。
背景技術:
1、焊接作為機械零部件加工中的常用手段,傳統(tǒng)焊接加工多是依賴人工進行處理。隨著工業(yè)機械化、自動化地日益普及和技術提升,由于焊接過程中會產(chǎn)生氣體和高溫等對操作人員產(chǎn)生傷害。因此,使用機械臂進行焊接工作已經(jīng)成為時下熱門的研究領域,但由于待焊接工件的形狀、構造具有不同,在焊接工作過程中,使用工裝夾具對待焊接工件進行輔助夾持是非常具有必要性。集油器作為需要多處焊接的零件,其由于焊接區(qū)域和跨度較大,在采用焊接機器人對其進行焊接時,往往會因為夾具組件的阻擋干涉問題,而導致無法在一個工序中較好地完成焊接,而采用人工介入的方式會導致工作效率相對較低,同時也存在人工操作的工作安全風險,例如,在焊接過程中,操作人員可能受到高溫和有害氣體的影響,存在一定的安全風險。因此,如何提高焊接過程中的機械化程度,降低人工依賴,提高焊接輔助效率是具有現(xiàn)實意義的。
技術實現(xiàn)思路
1、有鑒于此,本實用新型的目的在于提出一種結構簡單、實施可靠且輔助靈活的焊接夾具及集油器焊接裝置。
2、為了實現(xiàn)上述的技術目的,本實用新型所采用的技術方案為:
3、一種焊接夾具,其包括:
4、支撐組件,其上端用于支撐待焊接工件;
5、夾具組件,為一對且相對設置在所述支撐組件的兩側,一對所述夾具組件與待焊接工件具有相互配合的第一狀態(tài)和第二狀態(tài);
6、第一狀態(tài)時,待焊接工件被置于所述支撐組件的上端,一對所述夾具組件中的其中一夾具組件由待焊接工件的一側對其進行兩端夾持約束,使待焊接工件的另一側作為焊接操作區(qū);
7、第二狀態(tài)時,待焊接工件被置于所述支撐組件的上端,一對所述夾具組件中的另一夾具組件由待焊接工件的另一側對其進行兩端夾持約束,使待焊接工件的一側作為焊接操作區(qū)。
8、作為一種可能的實施方式,進一步,本方案所述支撐組件包括:
9、第一底座,為板狀結構;
10、支撐架,其橫截面呈u形結構,且設置在所述第一底座的上端面,所述支撐架的上端用于放置和豎直支撐待焊接工件,所述支撐架的上端一側設有用于限制待焊接工件側移的凸起部。
11、作為一種較優(yōu)的實施選擇,優(yōu)選的,本方案所述支撐架為金屬材質成形,其上端具有用于放置和豎直支撐待焊接工件u型支撐部。
12、作為一種較優(yōu)的實施選擇,優(yōu)選的,本方案所述夾具組件包括:
13、第二底座,設置在支撐組件一側;
14、支撐板,通過支撐柱固定設置在第二底座上方;
15、旋轉驅動器,為一對且相對設置在所述支撐板的上端面,所述旋轉驅動器具有旋轉驅動端;
16、夾臂,數(shù)量為一對且與旋轉驅動器一一對應,且一端與旋轉驅動器的旋轉驅動端連接,由旋轉驅動器的旋轉驅動端驅動所述夾臂的另一端沿接近或遠離支撐組件的方向移動,其中,一對所述夾臂之間具有相互配合的夾持狀態(tài)和松脫狀態(tài),
17、夾持狀態(tài)時,一對所述夾臂受其對應的旋轉驅動器驅動而沿接近支撐組件的方向移動,使一對所述夾臂的另一端之間形成用于夾持待焊接工件兩端的夾持區(qū),所述待焊接工件置于所述支撐組件上時,其位于所述夾持區(qū)內(nèi);
18、松脫狀態(tài)時,一對所述夾臂受其對應的旋轉驅動器驅動而沿遠離支撐組件的方向移動,使夾持區(qū)內(nèi)的待焊接工件解除夾持。
19、作為一種較優(yōu)的實施選擇,優(yōu)選的,本方案所述旋轉驅動器為旋轉氣缸或旋轉電動缸,其旋轉驅動端上設有與夾臂一端連接的轉軸。
20、作為一種較優(yōu)的實施選擇,優(yōu)選的,本方案所述旋轉驅動器通過一連接座固定連接在所述支撐板的上端面。
21、作為一種較優(yōu)的實施選擇,優(yōu)選的,本方案一對所述夾臂之間相對的側面上還設有彈性墊,一對所述夾臂為夾持狀態(tài)時,所述彈性墊與所述待焊接工件相貼。
22、基于上述,本方案還提供一種集油器焊接裝置,其包括上述所述的焊接夾具,所述待焊接工件為集油器,其包括待焊接結合的第一殼體和第二殼體,所述第一殼體置于所述支撐組件的上端,所述第二殼體置于所述第一殼體的上端且與其貼合,一對所述夾具組件用于對所述第二殼體的兩端進行夾持。
23、采用上述的技術方案,本實用新型與現(xiàn)有技術相比,其具有的有益效果為:本方案通過在支撐組件的兩側設置一對夾具組件,通過一對夾具組件的工作切換來實現(xiàn)對集油器兩側的夾持,使得在對集油器的一側進行焊接時,通過另一側的夾具組件進行夾持集油器的另一側兩端,以此為焊接工作提供充分的操作空間,而需要對另一側進行焊接時,則通過一側的夾具組件進行夾持,以實現(xiàn)操作空間的轉換,為集油器的焊接提供大大便利和靈活性;本方案裝置可以用于自動化焊接生產(chǎn)線中提供集油器的焊接輔助夾持,為集油器的生產(chǎn)效率提升提供積極促進作用,同時,在焊接工件夾持輔助上,減少了高重復工序的人工占用,且無需過多的人工干預,節(jié)省了人力和有助于縮短生產(chǎn)周期、增加產(chǎn)量和優(yōu)化生產(chǎn)成本,以及提升了生產(chǎn)的安全性。
1.一種焊接夾具,其特征在于,其包括:
2.如權利要求1所述的焊接夾具,其特征在于,所述支撐組件包括:
3.如權利要求2所述的焊接夾具,其特征在于,所述支撐架為金屬材質成形,其上端具有用于放置和豎直支撐待焊接工件u型支撐部。
4.如權利要求1至3之一所述的焊接夾具,其特征在于,所述夾具組件包括:
5.如權利要求4所述的焊接夾具,其特征在于,所述旋轉驅動器為旋轉氣缸或旋轉電動缸,其旋轉驅動端上設有與夾臂一端連接的轉軸。
6.如權利要求4所述的焊接夾具,其特征在于,所述旋轉驅動器通過一連接座固定連接在所述支撐板的上端面。
7.如權利要求4所述的焊接夾具,其特征在于,一對所述夾臂之間相對的側面上還設有彈性墊,一對所述夾臂為夾持狀態(tài)時,所述彈性墊與所述待焊接工件相貼。
8.集油器焊接裝置,其特征在于,其包括權利要求1至7之一所述的焊接夾具,所述待焊接工件為集油器,其包括待焊接結合的第一殼體和第二殼體,所述第一殼體置于所述支撐組件的上端,所述第二殼體置于所述第一殼體的上端且與其貼合,一對所述夾具組件用于對所述第二殼體的兩端進行夾持。