本申請(qǐng)涉及半導(dǎo)體檢測(cè)，尤其涉及的是一種旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)及探針自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、印刷電路板在制造的過程中包含一個(gè)必不可少的步驟是進(jìn)行探針測(cè)試。為了防止探針損壞pcb板，探針通常設(shè)置具有一定彈性，探針一般包括探針套、彈簧和探針頭。

2、由于探針的直徑較小，探針套、彈簧和探針頭等原料的直徑進(jìn)一步的縮小，因此在裝配探針時(shí)，原料的上料定位和拾取困難，并且在實(shí)際生產(chǎn)過程中，更多的是采用人工拾取原料，嚴(yán)重限制了探針的裝配效率。

3、因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷與不足，有待進(jìn)一步改進(jìn)與發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)及探針自動(dòng)組裝機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中探針裝配時(shí)自動(dòng)上料困難的問題。

2、本申請(qǐng)解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

3、第一方面，本實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其中，包括：

4、滾壓組件，位于所述滾壓組件側(cè)邊的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置和定位組件；

5、所述滾壓組件包括：滾壓輪和與所述滾壓輪相連接的滾壓控制件，所述滾壓控制件對(duì)滾壓輪施加壓力；

6、所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括：夾具，與夾具固定連接的傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力元件；

7、所述定位組件包括：對(duì)零部件或產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位元件。

8、可選地，所述定位元件包括部件定位件和產(chǎn)品定位件；

9、所述部件定位件包括：第一夾緊元件、第一定位元件、為第一夾緊元件和第一定位元件提供動(dòng)力的第一傳動(dòng)元件，以及為第一夾緊元件和第一定位元件的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制的第一導(dǎo)向元件；

10、所述產(chǎn)品定位件包括：第二夾緊元件、第二定位元件、為第二夾緊元件和第二定位元件提供動(dòng)力的第二傳動(dòng)元件，以及為第二夾緊元件和第二定位元件的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制的第二導(dǎo)向元件。

11、可選的，所述第一導(dǎo)向元件和第二導(dǎo)向元件為垂直方向設(shè)置的兩個(gè)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌。

12、可選地，所述第一定位元件和第二定位元件為定位孔或定位銷。

13、可選地，所述第一傳動(dòng)元件和第二傳動(dòng)元件為伺服電機(jī)、交流電機(jī)、氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)。

14、可選地，所述滾壓控制件包括基座、設(shè)置在所述基座上的第一固定座和第二固定座；

15、所述第一固定座上安裝有滾輪，用于固定滾輪；

16、所述第二固定座上安裝有油缸，用于調(diào)整滾輪的前進(jìn)和后退的位置。

17、可選地，所述滾壓控制件還包括：輪桿件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

18、所述輪桿件連接滾輪，并在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供的動(dòng)力下驅(qū)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

19、可選地，所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置還包括：壓力傳感器，所述壓力傳感器與夾具相連接。

20、第二方面，本實(shí)施例還提供了一種探針自動(dòng)組裝機(jī)，其中，括：如所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)。

21、有益效果：

22、本實(shí)施例提供了一種旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)及探針自動(dòng)組裝機(jī)，該旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)包括:滾壓組件，位于所述滾壓組件側(cè)邊的夾緊旋轉(zhuǎn)裝置和定位組件；所述滾壓組件包括：滾壓輪和與所述滾壓輪相連接的滾壓控制件，所述滾壓控制件對(duì)滾壓輪施加壓力；所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括：夾具，與夾具固定連接的傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力元件；所述定位組件包括：對(duì)零部件或產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位元件。本實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)利用旋轉(zhuǎn)夾緊裝置將探針零部件旋轉(zhuǎn)，利用定位組件對(duì)探針零部件進(jìn)行定位和組裝在一起，再利用滾壓控制件實(shí)現(xiàn)對(duì)探針組裝件的滾壓，以得到組裝而成的探針，由于本實(shí)施例公開的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)探針零部件的自動(dòng)定位和組裝，從而避免了需要人工組裝所帶來的效率低，成品合格率低、人力成本高等的弊端，提高了探針組裝的效率、成品合格率和節(jié)約了人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位元件包括部件定位件和產(chǎn)品定位件；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向元件和第二導(dǎo)向元件為垂直方向設(shè)置的兩個(gè)直線滑動(dòng)導(dǎo)軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一定位元件和第二定位元件為定位孔或定位銷。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)元件和第二傳動(dòng)元件為伺服電機(jī)、交流電機(jī)、氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾壓控制件包括基座、設(shè)置在所述基座上的第一固定座和第二固定座；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾壓控制件還包括：輪桿件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置還包括：壓力傳感器，所述壓力傳感器與夾具相連接。

9.一種探針自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)及探針自動(dòng)組裝機(jī)，該旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)包括:滾壓組件，夾緊旋轉(zhuǎn)裝置和定位組件；所述滾壓組件包括：滾壓輪和與所述滾壓輪相連接的滾壓控制件，所述滾壓控制件對(duì)滾壓輪施加壓力；所述夾緊旋轉(zhuǎn)裝置包括：夾具，與夾具固定連接的傳動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力元件；所述定位組件包括：對(duì)零部件或產(chǎn)品進(jìn)行定位的定位元件。本實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)夾緊滾壓機(jī)構(gòu)利用旋轉(zhuǎn)夾緊裝置將探針零部件旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)探針零部件的自動(dòng)定位和組裝，從而避免了需要人工組裝所帶來的效率低，成品合格率低、人力成本高等的弊端，提高了探針組裝的效率、成品合格率和節(jié)約了人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：林偉翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：艾爾康電子元器件（韶關(guān)）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/6