本技術(shù)涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種刀具調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械加工行業(yè)，孔是最常見的特征，孔加工涉及鉆頭、鉸刀、精鏜刀等相關(guān)刀具，其中精鏜刀的用處最多，一般都采用精鏜刀來保證孔的尺寸精度和位置精度，孔的直徑大小由精鏜刀的直徑來決定，這就勢必造成精鏜刀的尺寸繁多，另一方面，也受限于鏜刀的機(jī)械結(jié)構(gòu)，目前市面上所有的鏜刀直徑都是采用六角棒手動調(diào)節(jié)，增加了刀具管理及人員成本，特別是離散型制造業(yè)，這種情況更甚，同時也是制約著機(jī)械加工自動化的關(guān)鍵因素。

2、考慮到自動化及智能制造的要求，如果能把精鏜刀的手動調(diào)節(jié)改為自動調(diào)節(jié)，那么離智能制造的大場景又進(jìn)了一步；受限于刀具成本及應(yīng)用情況，目前市面上所有的刀具廠商都沒有自動調(diào)節(jié)鏜刀的刀具產(chǎn)品。機(jī)床也不具備相關(guān)功能；所以目前市面上沒有鏜刀自動調(diào)節(jié)的解決方案。另一方面，孔徑超差是常見的現(xiàn)象，大部分原因是由于精鏜刀的刀片磨損或者是刀具讓刀造成的，這就需要手工調(diào)節(jié)精鏜刀的尺寸來解決這種問題，這就導(dǎo)致自動化程度不高，更談不上智能制造。隨著視覺技術(shù)的發(fā)展，通過視覺相機(jī)進(jìn)行拍攝并進(jìn)行定位的技術(shù)已日益成熟，并已應(yīng)用在制造領(lǐng)域中。因此，通過現(xiàn)有視覺技術(shù)用于來鏜刀調(diào)節(jié)，為鏜刀的智能化自動調(diào)節(jié)提供了一種研究方向。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種刀具調(diào)整裝置，能夠用于鏜刀等刀具的自動調(diào)節(jié)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種刀具調(diào)整裝置，包括快換定位機(jī)構(gòu)、以及都安裝在快換定位機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手、旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、扳手放置座、調(diào)節(jié)扳手、視覺識別機(jī)構(gòu)、儲能機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述快換定位機(jī)構(gòu)包括快換定位盤，所述扳手放置座安裝在快換定位盤上，所述調(diào)節(jié)扳手放置在扳手放置座上，所述機(jī)械手安裝在快換定位盤上，所述夾持機(jī)構(gòu)和旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)械手上，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持住調(diào)節(jié)扳手，所述旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接，能夠驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述視覺識別機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)械手上的視覺相機(jī)，所述視覺識別機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)通訊相連，所述控制機(jī)構(gòu)分別與機(jī)械手、旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)都控制相連；所述儲能機(jī)構(gòu)與機(jī)械手相連，用于為機(jī)械手的運動提供電能。

3、進(jìn)一步地，還包括用于固定在機(jī)床上的快換定位基座，所述快換定位基座上設(shè)有第一定位連接結(jié)構(gòu)，所述快換定位盤上設(shè)有與第一定位連接結(jié)構(gòu)相配合的第二定位連接結(jié)構(gòu)，所述快換定位盤通過第一定位連接結(jié)構(gòu)和第二定位連接結(jié)構(gòu)的配合連接固定在快換定位基座上；所述機(jī)械手、旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、扳手放置座、調(diào)節(jié)扳手、視覺識別機(jī)構(gòu)、儲能機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)都設(shè)置在快換定位盤上，并隨快換定位盤整體移動。

4、進(jìn)一步地，所述快換定位盤上端設(shè)有安裝面，所述安裝面上設(shè)有多個定位孔，所述機(jī)械手和扳手放置座連接在定位孔中。

5、進(jìn)一步地，所述快換定位盤的側(cè)面還設(shè)有搬運接口，且搬運接口用于與搬運機(jī)器人連接。

6、進(jìn)一步地，所述扳手放置座上具有多個放置位，不同放置位上安放不同規(guī)格的調(diào)節(jié)扳手。

7、進(jìn)一步地，所述快換定位盤的側(cè)面還設(shè)有搬運接口，且搬運接口用于與搬運機(jī)器人連接。

8、進(jìn)一步地，所述扳手放置座上具有多個放置位，不同放置位上安放有不同規(guī)格的調(diào)節(jié)扳手。

9、進(jìn)一步地，所述旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上。

10、進(jìn)一步地，所述機(jī)械手為具有多自由度運動的多軸機(jī)械手。

11、進(jìn)一步地，所述儲能機(jī)構(gòu)具有充電接口。

12、如上所述，本實用新型涉及的刀具調(diào)整裝置，具有以下有益效果：

13、1、能夠用于鏜刀等刀具的自動調(diào)節(jié)，可利用現(xiàn)有的視覺技術(shù)，進(jìn)行刀具和調(diào)節(jié)扳手的定位和對準(zhǔn)，并自動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)扳手進(jìn)行刀具調(diào)整，實現(xiàn)自動化工作，減少人力成本，提升刀具準(zhǔn)備效率。

14、2、通過快換定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)刀具調(diào)整裝置在機(jī)床上的快速安裝或拆卸，適用于以快換定位機(jī)構(gòu)裝夾為基礎(chǔ)的制造業(yè)，尤其適合以快換定位機(jī)構(gòu)為裝夾方式的智能產(chǎn)線。

15、3、使用范圍廣，可以用于多種精鏜刀的調(diào)節(jié)，也可以用于其他類似的能夠通過各類扳手進(jìn)行調(diào)節(jié)的刀具，從而減少刀具的數(shù)量，節(jié)約刀具成本。

技術(shù)特征：

1.一種刀具調(diào)整裝置，其特征在于：包括快換定位機(jī)構(gòu)、以及都安裝在快換定位機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手(3)、旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)、夾持機(jī)構(gòu)(5)、扳手放置座(7)、調(diào)節(jié)扳手(8)、視覺識別機(jī)構(gòu)(6)、儲能機(jī)構(gòu)(10)和控制機(jī)構(gòu)(9)，所述快換定位機(jī)構(gòu)包括快換定位盤(2)，所述扳手放置座(7)安裝在快換定位盤(2)上，所述調(diào)節(jié)扳手(8)放置在扳手放置座(7)上，所述機(jī)械手(3)安裝在快換定位盤(2)上，所述夾持機(jī)構(gòu)(5)和旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)都安裝在機(jī)械手(3)上，所述夾持機(jī)構(gòu)(5)能夠夾持住調(diào)節(jié)扳手(8)，所述旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)與夾持機(jī)構(gòu)(5)連接，能夠驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)(5)旋轉(zhuǎn)；所述視覺識別機(jī)構(gòu)(6)包括固定于機(jī)械手(3)上的視覺相機(jī)，所述視覺識別機(jī)構(gòu)(6)與控制機(jī)構(gòu)(9)通訊相連，所述控制機(jī)構(gòu)(9)分別與機(jī)械手(3)、旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)和夾持機(jī)構(gòu)(5)都控制相連；所述儲能機(jī)構(gòu)(10)與機(jī)械手(3)相連，用于為機(jī)械手(3)的運動提供電能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具調(diào)整裝置，其特征在于：還包括用于固定在機(jī)床上的快換定位基座(1)，所述快換定位基座(1)上設(shè)有第一定位連接結(jié)構(gòu)，所述快換定位盤(2)上設(shè)有與第一定位連接結(jié)構(gòu)相配合的第二定位連接結(jié)構(gòu)，所述快換定位盤(2)通過第一定位連接結(jié)構(gòu)和第二定位連接結(jié)構(gòu)的配合連接固定在快換定位基座(1)上；所述機(jī)械手(3)、旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)、夾持機(jī)構(gòu)(5)、扳手放置座(7)、調(diào)節(jié)扳手(8)、視覺識別機(jī)構(gòu)(6)、儲能機(jī)構(gòu)(10)和控制機(jī)構(gòu)(9)都設(shè)置在快換定位盤(2)上，并隨快換定位盤(2)整體移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具調(diào)整裝置，其特征在于：所述快換定位盤(2)上端設(shè)有安裝面，所述安裝面上設(shè)有多個定位孔(201)，所述機(jī)械手(3)和扳手放置座(7)連接在定位孔(201)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具調(diào)整裝置，其特征在于：所述快換定位盤(2)的側(cè)面還設(shè)有搬運接口(202)，且搬運接口(202)用于與搬運機(jī)器人連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具調(diào)整裝置，其特征在于：所述扳手放置座(7)上具有多個放置位，不同放置位上安放有不同規(guī)格的調(diào)節(jié)扳手(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具調(diào)整裝置，其特征在于：所述旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)包括伺服電機(jī)，所述夾持機(jī)構(gòu)(5)安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具調(diào)整裝置，其特征在于：所述機(jī)械手(3)為具有多自由度運動的多軸機(jī)械手(3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具調(diào)整裝置，其特征在于：所述儲能機(jī)構(gòu)(10)具有充電接口。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種刀具調(diào)整裝置，包括快換定位機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、扳手放置座、調(diào)節(jié)扳手、視覺識別機(jī)構(gòu)、儲能機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述快換定位機(jī)構(gòu)包括快換定位盤，所述扳手放置座安裝在快換定位盤上，所述調(diào)節(jié)扳手放置在扳手放置座上，所述機(jī)械手安裝在快換定位盤上，所述夾持機(jī)構(gòu)和旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)械手上，所述夾持機(jī)構(gòu)能夠夾持住調(diào)節(jié)扳手，所述旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接，能夠驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)；所述視覺識別機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)械手上的視覺相機(jī)，所述視覺識別機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)通訊相連，所述控制機(jī)構(gòu)分別與機(jī)械手、旋扭驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)都控制相連；所述儲能機(jī)構(gòu)與機(jī)械手相連，用于為機(jī)械手的運動提供電能。

技術(shù)研發(fā)人員：周圣超,許儉,吳煒,孫元坤,李姚,劉洪瑞,朱怡珺,濮平,尤祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2025/1/9