本技術(shù)涉及工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，具體涉及一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在工廠的生產(chǎn)流水線中，工件的轉(zhuǎn)移往往需要通過人力運(yùn)輸?shù)姆绞竭M(jìn)行，數(shù)量較多或者工件比較大時則會依靠工具進(jìn)行，但是不管采用何種方式都會消耗大量的人力和物力，而且在人工操作的過程中還有可能出現(xiàn)一定的安全隱患，尤其是在大型沖壓機(jī)旁邊作業(yè)時，造成生產(chǎn)事故的可能性增加。

2、如本申請人在此前研發(fā)出了一種一體成型椅子腳的成型工藝，參考專利申請?zhí)枮閏n202211288191.7的中國專利申請文件，該成型工藝包括按順序依次排列的板材開料工序、沖壓成型工序，通過利用同一塊第一金屬板采用沖壓方式同時沖壓彎折出固定座和多個支腳，使固定座與多個支腳呈一體成型設(shè)置，在板材開料工序中，需要先將展平的鋼卷伸入到大型沖壓機(jī)的內(nèi)部，將鋼卷沖裁成需要的形狀，沖裁出來的工件從沖壓模具的下方掉出，此時就需要通過工人將沖壓模具下面的沖壓件取出并轉(zhuǎn)移至下一工序，通常情況下，為了減少人工操作的次數(shù)，可以讓沖壓機(jī)多次沖壓得到較多的工件后再進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這樣便能夠節(jié)約時間成本。

3、但是在長期的工作過程中，工人會因?yàn)闆_壓機(jī)的巨大噪音而產(chǎn)生如聽力障礙、幻聽、耳鳴等職業(yè)病，對工人的身心健康產(chǎn)生一定的影響，不僅如此，人工在長時間的工作過程中，同樣會因?yàn)槭韬龃笠舛霈F(xiàn)安全隱患，造成生產(chǎn)事故，因此需要提高生產(chǎn)線的自動化程度，通過機(jī)械設(shè)備來代替人工是非常有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)架上用于轉(zhuǎn)移工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述輸送機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架頂部的輸送平臺、適配安裝在輸送平臺上的輸送帶和安裝在機(jī)架上用于驅(qū)動輸送帶移動的驅(qū)動電機(jī)，所述輸送平臺的一端固定在機(jī)架上，另一端向外側(cè)水平延伸，所述輸送平臺的延伸端伸入到?jīng)_壓機(jī)的出料口下方，沖壓機(jī)沖裁后的工件直接掉落在輸送平臺上，所述輸送帶將工件輸送至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的下方，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將輸送帶上的工件轉(zhuǎn)移至機(jī)架旁邊的載物架上或轉(zhuǎn)移至下一道工序的設(shè)備上。

4、本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括底部連接在機(jī)架兩側(cè)的支撐座，所述支撐座豎直向上延伸；還包括水平架設(shè)在支撐座頂部的水平梁，所述水平梁的側(cè)面設(shè)有沿水平方向延伸的第一導(dǎo)向槽；還包括與第一導(dǎo)向槽滑動配合的滑塊，所述滑塊上設(shè)有豎直沿延伸的第二導(dǎo)向槽；還包括與第二導(dǎo)向槽滑動配合的升降板，所述升降板的底部設(shè)有用于吸取工件的負(fù)壓吸盤；所述滑塊上設(shè)有用于驅(qū)使滑塊以及升降板移動的驅(qū)動組件。

5、進(jìn)一步的，所述升降板的升降距離等于輸送平臺距離地面的高度距離。

6、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置在滑塊上的用于驅(qū)使滑塊沿第一導(dǎo)向槽水平滑動的第一電機(jī)以及用于驅(qū)使升降板沿豎直方向移動的第二電機(jī)，還包括設(shè)置水平梁上用于配合第一電機(jī)驅(qū)動的第一齒條以及包括設(shè)置在升降板上用于配合第二電機(jī)驅(qū)動的第二齒條，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均通過齒輪分別與第一齒條和第二齒條配合。

7、本實(shí)用新型中，所述輸送平臺上位于輸送帶的輸送末端設(shè)有用于識別工件的識別探頭，所述識別探頭識別到工件時分別向驅(qū)動電機(jī)發(fā)出暫停轉(zhuǎn)動的信號以及向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)移工件信號，當(dāng)工件被轉(zhuǎn)移后或者當(dāng)識別探頭無法識別到工件時控制驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動。

8、進(jìn)一步的，所述識別探頭可以是基于圖像識別的攝像頭、或者是基于紅外識別的紅外探頭、或者是基于金屬識別的經(jīng)書探頭。

9、本實(shí)用新型中，所述輸送平臺上位于輸送帶的輸送末端設(shè)有用于識別工件的識別探頭，在所述輸送平臺上位于輸送帶的輸送末端的一側(cè)以及輸送帶的兩側(cè)設(shè)有用于防止工件滑出輸送帶的擋板，當(dāng)所述識別探頭識別到工件時向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)發(fā)出轉(zhuǎn)移工件信號，所述輸送帶持續(xù)轉(zhuǎn)動，工件抵在擋板上相對所述輸送帶滑動。

10、本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

11、通過將輸送平臺向外水平延伸并且伸入到?jīng)_壓機(jī)出料口的下方，使沖壓件掉落后可以直接通過輸送帶送出沖壓機(jī)，并通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)移工件，這種方式代替了人工取料送料的過程，全程可以無需人工介入，實(shí)現(xiàn)了自動化過程，不僅能夠?yàn)槠髽I(yè)降低人工成本，還能避免生產(chǎn)事故的產(chǎn)生。

技術(shù)特征：

1.一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架（1）、安裝在機(jī)架（1）上用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)（2）和安裝在機(jī)架（1）上用于轉(zhuǎn)移工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（3），所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（3）位于輸送機(jī)構(gòu)（2）的上方，所述輸送機(jī)構(gòu)（2）包括連接在機(jī)架（1）頂部的輸送平臺（20）、適配安裝在輸送平臺（20）上的輸送帶（21）和安裝在機(jī)架（1）上用于驅(qū)動輸送帶（21）移動的驅(qū)動電機(jī)（22），所述輸送平臺（20）的一端固定在機(jī)架（1）上，另一端向外側(cè)水平延伸，所述輸送平臺（20）的延伸端伸入到?jīng)_壓機(jī)的出料口下方，沖壓機(jī)沖裁后的工件直接掉落在輸送平臺（20）上，所述輸送帶（21）將工件輸送至轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（3）的下方，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（3）將輸送帶（21）上的工件轉(zhuǎn)移至機(jī)架（1）旁邊的載物架（4）上或轉(zhuǎn)移至下一道工序的設(shè)備上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（3）包括底部連接在機(jī)架（1）兩側(cè)的支撐座（30），所述支撐座（30）豎直向上延伸；還包括水平架設(shè)在支撐座（30）頂部的水平梁（31），所述水平梁（31）的側(cè)面設(shè)有沿水平方向延伸的第一導(dǎo)向槽（310）；還包括與第一導(dǎo)向槽（310）滑動配合的滑塊（32），所述滑塊（32）上設(shè)有豎直沿延伸的第二導(dǎo)向槽（320）；還包括與第二導(dǎo)向槽（320）滑動配合的升降板（33），所述升降板（33）的底部設(shè)有用于吸取工件的負(fù)壓吸盤（34）；所述滑塊（32）上設(shè)有用于驅(qū)使滑塊（32）以及升降板（33）移動的驅(qū)動組件（35）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述升降板（33）的升降距離等于輸送平臺（20）距離地面的高度距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動組件（35）包括設(shè)置在滑塊（32）上的用于驅(qū)使滑塊（32）沿第一導(dǎo)向槽（310）水平滑動的第一電機(jī)（351）以及用于驅(qū)使升降板（33）沿豎直方向移動的第二電機(jī)（352），還包括設(shè)置水平梁（31）上用于配合第一電機(jī)（351）驅(qū)動的第一齒條（353）以及包括設(shè)置在升降板（33）上用于配合第二電機(jī)（352）驅(qū)動的第二齒條（354），所述第一電機(jī)（351）和第二電機(jī)（352）均通過齒輪分別與第一齒條（353）和第二齒條（354）配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述輸送平臺（20）上位于輸送帶（21）的輸送末端設(shè)有用于識別工件的識別探頭（23），所述識別探頭（23）識別到工件時分別向驅(qū)動電機(jī)（22）發(fā)出暫停轉(zhuǎn)動的信號以及向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（3）發(fā)出轉(zhuǎn)移工件信號，當(dāng)工件被轉(zhuǎn)移后或者當(dāng)識別探頭（23）無法識別到工件時控制驅(qū)動電機(jī)（22）轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述識別探頭（23）可以是基于圖像識別的攝像頭、或者是基于紅外識別的紅外探頭、或者是基于金屬識別的經(jīng)書探頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，其特征在于：所述輸送平臺（20）上位于輸送帶（21）的輸送末端設(shè)有用于識別工件的識別探頭（23），在所述輸送平臺（20）上位于輸送帶（21）的輸送末端的一側(cè)以及輸送帶（21）的兩側(cè)設(shè)有用于防止工件滑出輸送帶（21）的擋板（24），當(dāng)所述識別探頭（23）識別到工件時向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)（3）發(fā)出轉(zhuǎn)移工件信號，所述輸送帶（21）持續(xù)轉(zhuǎn)動，工件抵在擋板（24）上相對所述輸送帶（21）滑動。

技術(shù)總結(jié)
一種用于沖壓機(jī)的工件轉(zhuǎn)移設(shè)備，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上用于輸送工件的輸送機(jī)構(gòu)和安裝在機(jī)架上用于轉(zhuǎn)移工件的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述輸送機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架頂部的輸送平臺、適配安裝在輸送平臺上的輸送帶和安裝在機(jī)架上用于驅(qū)動輸送帶移動的驅(qū)動電機(jī)，通過將輸送平臺向外水平延伸并且伸入到?jīng)_壓機(jī)出料口的下方，使沖壓件掉落后可以直接通過輸送帶送出沖壓機(jī)，并通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)移工件，這種方式代替了人工取料送料的過程，全程可以無需人工介入，實(shí)現(xiàn)了自動化過程，不僅能夠?yàn)槠髽I(yè)降低人工成本，還能避免生產(chǎn)事故的產(chǎn)生。

技術(shù)研發(fā)人員：申翰雄
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市南海申暉五金塑料家具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/30