本技術(shù)涉及壓鉚，特別涉及一種多鉚釘自動裝配壓鉚線。

背景技術(shù)：

1、五金制品金屬板材因結(jié)構(gòu)要求通常局部位置需要鉚接不同型號的鉚釘和t螺母,目前裝配一般是將待裝配的工件定位在治具上，然后通過人工一顆顆放鉚釘，接著整體移至沖壓機的工位上進行壓鉚作業(yè)。

2、當(dāng)板材上的鉚釘數(shù)量較多且規(guī)格不同時，仍采用人工一顆顆放鉚釘?shù)姆桨笗r，不僅效率低，而且容易出現(xiàn)放錯位置和漏裝的問題，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量，導(dǎo)致良品率低，工藝成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述不足，本實用新型目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，效率高，且有效保證產(chǎn)品質(zhì)量的多鉚釘自動裝配壓鉚線。

2、本實用新型為實現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是：

3、一種多鉚釘自動裝配壓鉚線，其包括沖壓機、機架、正向輸送線、返回輸送線、前端升降機構(gòu)、后端升降機構(gòu)、鉚釘排列機和裝釘機械手，所述前端升降機構(gòu)、機架、后端升降機構(gòu)和沖壓機按由前至后的順序依次排列設(shè)置，所述正向輸送線和返回輸送線按從上至下的順序設(shè)置在機架上，若干所述裝釘機械手沿所述正向輸送線的輸送軌跡排列設(shè)置在所述機架上，并對應(yīng)每個裝釘機械手的一側(cè)位置于機架上設(shè)有鉚釘排列機。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述前端升降機構(gòu)包括底架、導(dǎo)桿、導(dǎo)座套、升降氣缸、水平座、減速電機和輸送輥，所述導(dǎo)座套設(shè)置在底架上，所述導(dǎo)桿的上端固定在所述水平座上，下端插入所述導(dǎo)座套，所述升降氣缸設(shè)置在底架上，且能驅(qū)動所述水平座相對所述底架作升降動作，所述水平座上設(shè)有輸送槽，若干所述輸送輥排列設(shè)在所述輸送槽上，所述減速電機設(shè)置在所述水平座的底面，且通過傳動組件驅(qū)動所述輸送輥作旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)產(chǎn)品的升降和輸送，以便于后續(xù)的裝配操作。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述底架對應(yīng)所述減速電機的位置設(shè)有避空位，以減少結(jié)構(gòu)干涉，能讓水平座下降至更低位置，所述傳動組件為鏈傳動組件，提高傳動效率，降低故障率。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述裝釘機械手包括支架、橫梁、x軸移動機構(gòu)、左y軸移動機構(gòu)、右y軸移動機構(gòu)、z軸移動機構(gòu)和鉚釘吸嘴頭，兩個支架對稱設(shè)置在機架的兩側(cè)，左y軸移動機構(gòu)和右y軸移動機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在兩個支架上，所述橫梁的兩端相應(yīng)設(shè)置在左y軸移動機構(gòu)和右y軸移動機構(gòu)上，并受其驅(qū)動于y軸上作運動，所述x軸移動機構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，所述z軸移動機構(gòu)設(shè)置在所述x軸移動機構(gòu)上，并受其驅(qū)動于x軸上作運動，所述鉚釘吸嘴頭設(shè)置在所述z軸移動機構(gòu)上，并受其驅(qū)動于z軸上作運動，通過x軸、y軸、z軸移動機構(gòu)的協(xié)同工作，驅(qū)動鉚釘吸嘴頭在三維空間內(nèi)精確移動，實現(xiàn)鉚釘?shù)淖ト∨c定位。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述正向輸送線包括正向減速電機、主動鏈輪軸、從動鏈輪軸、長架和輸送鏈條，所述長架的兩端各設(shè)有一端座，所述正向減速電機和主動鏈輪軸設(shè)置在其中一端座上，所述正向減速電機驅(qū)動主動鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，所述從動鏈輪軸設(shè)置在另一端座上，所述長架的上設(shè)有沿其長邊方向延伸的鏈槽，所述輸送鏈條位于所述鏈槽上，并繞主動鏈輪軸和從動鏈輪軸上的鏈輪。通過正向減速電機驅(qū)動輸送鏈條運動，實現(xiàn)工件的輸送。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述鏈槽包括上槽和下槽，所述上槽位于長架上表面，所述下槽位于所述長架內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

9、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述正向輸送線還包括定位裝置，所述定位裝置對應(yīng)所述裝釘機械手的位置設(shè)置在所述長架上，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速、準(zhǔn)確定位，提高裝配精度和效率。

10、作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述沖壓機的正面位置設(shè)有推入機構(gòu)，所述推入機構(gòu)包括托臺、進退滑軌、進退滑塊和推座，所述進退滑軌沿x軸方向設(shè)置在托臺上，所述推座通過進退滑塊活動設(shè)置在進退滑軌上。方便冶具順暢移入或移出沖壓機的工位，提高效率。

11、本實用新型的有益效果為：本實用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，在機架上依次排列有若干個裝釘機械手，每個裝釘機械手專門負責(zé)工件某一區(qū)域的某一種規(guī)格的鉚釘裝配，避免出現(xiàn)混亂的問題，有效解決錯裝和漏裝的問題，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且工作效率高；工件壓鉚完后從冶具上取出，而冶具可以通過后端升降機構(gòu)轉(zhuǎn)移至返回輸送線送回前端升降機構(gòu)，方便進行新一回的工件裝載，進一步提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種多鉚釘自動裝配壓鉚線，其包括沖壓機，其特征在于，其還包括機架、正向輸送線、返回輸送線、前端升降機構(gòu)、后端升降機構(gòu)、鉚釘排列機和裝釘機械手，所述前端升降機構(gòu)、機架、后端升降機構(gòu)和沖壓機按由前至后的順序依次排列設(shè)置，所述正向輸送線和返回輸送線按從上至下的順序設(shè)置在機架上，若干所述裝釘機械手沿所述正向輸送線的輸送軌跡排列設(shè)置在所述機架上，并對應(yīng)每個裝釘機械手的一側(cè)位置于機架上設(shè)有鉚釘排列機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述前端升降機構(gòu)包括底架、導(dǎo)桿、導(dǎo)座套、升降氣缸、水平座、減速電機和輸送輥，所述導(dǎo)座套設(shè)置在底架上，所述導(dǎo)桿的上端固定在所述水平座上，下端插入所述導(dǎo)座套，所述升降氣缸設(shè)置在底架上，且能驅(qū)動所述水平座相對所述底架作升降動作，所述水平座上設(shè)有輸送槽，若干所述輸送輥排列設(shè)在所述輸送槽上，所述減速電機設(shè)置在所述水平座的底面，且通過傳動組件驅(qū)動所述輸送輥作旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述底架對應(yīng)所述減速電機的位置設(shè)有避空位，所述傳動組件為鏈傳動組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述裝釘機械手包括支架、橫梁、x軸移動機構(gòu)、左y軸移動機構(gòu)、右y軸移動機構(gòu)、z軸移動機構(gòu)和鉚釘吸嘴頭，兩個支架對稱設(shè)置在機架的兩側(cè)，左y軸移動機構(gòu)和右y軸移動機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置在兩個支架上，所述橫梁的兩端相應(yīng)設(shè)置在左y軸移動機構(gòu)和右y軸移動機構(gòu)上，并受其驅(qū)動于y軸上作運動，所述x軸移動機構(gòu)設(shè)置在所述橫梁上，所述z軸移動機構(gòu)設(shè)置在所述x軸移動機構(gòu)上，并受其驅(qū)動于x軸上作運動，所述鉚釘吸嘴頭設(shè)置在所述z軸移動機構(gòu)上，并受其驅(qū)動于z軸上作運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述正向輸送線包括正向減速電機、主動鏈輪軸、從動鏈輪軸、長架和輸送鏈條，所述長架的兩端各設(shè)有一端座，所述正向減速電機和主動鏈輪軸設(shè)置在其中一端座上，所述正向減速電機驅(qū)動主動鏈輪軸旋轉(zhuǎn)，所述從動鏈輪軸設(shè)置在另一端座上，所述長架的上設(shè)有沿其長邊方向延伸的鏈槽，所述輸送鏈條位于所述鏈槽上，并繞主動鏈輪軸和從動鏈輪軸上的鏈輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述鏈槽包括上槽和下槽，所述上槽位于長架上表面，所述下槽位于所述長架內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述正向輸送線還包括定位裝置，所述定位裝置對應(yīng)所述裝釘機械手的位置設(shè)置在所述長架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述定位裝置包括導(dǎo)桿氣缸、定位座、定位臂和定位柱，所述定位座設(shè)置在導(dǎo)桿氣缸的活塞桿上，所述定位座上設(shè)有x軸槽，所述定位臂位于x軸槽內(nèi)，并通過螺絲鎖定；所述定位柱固定在所述定位臂上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述沖壓機的正面位置設(shè)有推入機構(gòu)，所述推入機構(gòu)包括托臺、進退滑軌、進退滑塊和推座，所述進退滑軌沿x軸方向設(shè)置在托臺上，所述推座通過進退滑塊活動設(shè)置在進退滑軌上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多鉚釘自動裝配壓鉚線，其特征在于，所述推座上設(shè)有冶具定位腔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多鉚釘自動裝配壓鉚線，其包括沖壓機、機架、正向輸送線、返回輸送線、前端升降機構(gòu)、后端升降機構(gòu)、鉚釘排列機和裝釘機械手，所述前端升降機構(gòu)、機架、后端升降機構(gòu)和沖壓機按由前至后的順序依次排列設(shè)置，所述正向輸送線和返回輸送線按從上至下的順序設(shè)置在機架上，若干所述裝釘機械手沿所述正向輸送線的輸送軌跡排列設(shè)置在所述機架上，并對應(yīng)每個裝釘機械手的一側(cè)位置于機架上設(shè)有鉚釘排列機。本技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，在機架上依次排列有若干個裝釘機械手，每個裝釘機械手專門負責(zé)工件某一區(qū)域的某一種規(guī)格的鉚釘裝配，避免出現(xiàn)混亂的問題，有效解決錯裝和漏裝的問題，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且工作效率高；工件壓鉚完后從冶具上取出，而冶具可以通過后端升降機構(gòu)轉(zhuǎn)移至返回輸送線送回前端升降機構(gòu)，方便進行新一回的工件裝載，進一步提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏合茂,張瑋,李偉
受保護的技術(shù)使用者：東莞市毅帆五金模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2025/1/6