本技術(shù)涉及自動化設(shè)備的，更具體地說，涉及一種磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、生活中，有許多產(chǎn)品都需要組裝磁鐵，常見的產(chǎn)品包括電機(jī)、揚(yáng)聲器、磁性編碼器等；在磁鐵組裝的過程中主要是依靠人工將磁鐵組裝到產(chǎn)品中，由于磁鐵在組裝前都是與其他多個磁鐵貼合放置在一起，磁鐵與磁鐵之間的磁力原因會使得外部設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)自動上料，因此現(xiàn)有技術(shù)中往往都是通過人工將兩個磁鐵分開，分料比較費(fèi)時費(fèi)力，而磁鐵自動組裝并未廣泛普及，因此提供一種磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，包括磁塊分料機(jī)構(gòu)、殼體上料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手；所述殼體上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有組裝座；所述組裝座上設(shè)有組裝槽；所述殼體上料機(jī)構(gòu)通過傳送組件將安裝殼移動到所述組裝槽中；所述磁塊分料機(jī)構(gòu)包括底板；所述底板上設(shè)有分料區(qū)；所述分料區(qū)內(nèi)設(shè)有供多組磁塊單元并排放置的x軸通道；所述磁塊單元由多個縱向依次堆疊的子磁塊組成；所述x軸通道內(nèi)設(shè)有供單組所述磁塊單元放置的待料位；所述底板位于所述待料位的上方設(shè)有子磁塊取料位；所述磁塊分料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述x軸通道內(nèi)的多組所述磁塊單元依次朝所述待料位移動的第一推桿組件，以及驅(qū)動所述待料位上的所述磁塊單元依次朝所述子磁塊取料位移動的第二推桿組件；所述機(jī)械手夾持所述子磁塊取料位上的子磁塊并將所述子磁塊安裝至所述組裝槽內(nèi)的所述安裝殼上的預(yù)設(shè)位置。

3、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述底板上位于所述分料區(qū)一側(cè)設(shè)有儲料區(qū)；所述底板位于所述儲料區(qū)的相對兩側(cè)邊均固定設(shè)有y軸止擋板，位于所述分料區(qū)的外側(cè)固定設(shè)有x軸止擋板；所述x軸通道位于所述y軸止擋板和所述x軸止擋板之間；所述底板上位于兩所述y軸止擋板之間還設(shè)有驅(qū)動所述儲料區(qū)內(nèi)的所有所述磁塊單元朝所述分料區(qū)內(nèi)的所述x軸通道內(nèi)移動的第三推桿組件。

4、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述第一推桿組件包括活動設(shè)置于所述x軸通道內(nèi)的第一推桿，以及驅(qū)動所述第一推桿沿所述x軸通道的長度方向間歇移動的x軸驅(qū)動組件；所述第一推桿以所述子磁塊的直徑或最大寬度為單位逐步移動。

5、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述第一推桿包括第一立板和與所述第一立板固定連接的第一連接桿；所述第一立板的高度不小于所述x軸止擋板的高度，寬度不大于所述x軸通道的寬度。

6、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述第二推桿組件設(shè)置于底板的下方；所述底板上位于所述待料位的下方設(shè)有與所述x軸通道相連通的開口；所述第二推桿組件包括活動設(shè)置于所述底板下方并與所述開口適配的第二推桿，以及驅(qū)動所述第二推桿沿z軸在所述待料位和所述子磁塊取料位之間移動的z軸驅(qū)動組件。

7、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述第三推桿組件包括活動設(shè)置于兩所述y軸止擋板之間的第三推桿，以及驅(qū)動所述第三推桿靠近或遠(yuǎn)離所述x軸止擋板的第一y軸驅(qū)動組件。

8、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述第三推桿包括第二立板和與所述第二立板固定連接的第二連接桿；所述底板、兩個所述y軸止擋板、所述x軸止擋板與所述第二立板相互圍合形成容納多個所述磁塊單元的收納槽；所述第二立板的高度不小于所述x軸止擋板的高度，且所述第二立板的兩端分別與兩所述y軸止擋板滑動連接。

9、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述子磁塊取料位設(shè)置于所述x軸通道遠(yuǎn)離所述第一推桿組件的一端；所述x軸止擋板朝向所述x軸通道的一側(cè)設(shè)有防止所述磁塊單元橫向移出所述子磁塊取料位的限位塊；所述限位塊與y軸止擋板之間設(shè)有供第三立板插入并與所述待料位對應(yīng)的間隙；所述y軸止擋板背對所述收納槽的一側(cè)表面設(shè)有驅(qū)動所述第三立板靠近或遠(yuǎn)離所述x軸止擋板的第二y軸驅(qū)動組件。

10、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述y軸止擋板的上表面、所述x軸止擋板的上表面與所述第二立板的上表面均位于同一水平面；初始狀態(tài)下，所有所述磁塊單元的上表面均不高于所述水平面。

11、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其中，所述組裝座位于所述殼體上料機(jī)構(gòu)與所述磁塊分料機(jī)構(gòu)之間。

12、本實(shí)用新型的有益效果在于：該機(jī)器人自動組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，通過殼體上料機(jī)構(gòu)與傳送組件相互配合將安裝殼移動到組裝槽中，通過磁塊分料機(jī)構(gòu)的第一推桿組件將多組磁塊單元依次朝待料位移動，第二推桿組件逐步驅(qū)動待料位上的磁塊單元朝子磁塊取料位移動，直至磁塊單元的首個子磁塊移動至子磁塊取料位上后即可完成分料，實(shí)現(xiàn)了磁塊分料機(jī)構(gòu)自行實(shí)現(xiàn)分料，無需人工參與，大大降低了人工成本，機(jī)械手夾持該子磁塊并將子磁塊安裝至組裝槽內(nèi)的安裝殼上的預(yù)設(shè)位置進(jìn)而完成組裝，操作簡單，工作效率高。

技術(shù)特征：

1.一種磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于：包括磁塊分料機(jī)構(gòu)、殼體上料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手；所述殼體上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有組裝座；所述組裝座上設(shè)有組裝槽；所述殼體上料機(jī)構(gòu)通過傳送組件將安裝殼移動到所述組裝槽中；所述磁塊分料機(jī)構(gòu)包括底板；所述底板上設(shè)有分料區(qū)；所述分料區(qū)內(nèi)設(shè)有供多組磁塊單元并排放置的x軸通道；所述磁塊單元由多個縱向依次堆疊的子磁塊組成；所述x軸通道內(nèi)設(shè)有供單組所述磁塊單元放置的待料位；所述底板位于所述待料位的上方設(shè)有子磁塊取料位；所述磁塊分料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動所述x軸通道內(nèi)的多組所述磁塊單元依次朝所述待料位移動的第一推桿組件，以及驅(qū)動所述待料位上的所述磁塊單元依次朝所述子磁塊取料位移動的第二推桿組件；所述機(jī)械手夾持所述子磁塊取料位上的子磁塊并將所述子磁塊安裝至所述組裝槽內(nèi)的所述安裝殼上的預(yù)設(shè)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于：所述底板上位于所述分料區(qū)一側(cè)設(shè)有儲料區(qū)；所述底板位于所述儲料區(qū)的相對兩側(cè)邊均固定設(shè)有y軸止擋板，位于所述分料區(qū)的外側(cè)固定設(shè)有x軸止擋板；所述x軸通道位于所述y軸止擋板和所述x軸止擋板之間；所述底板上位于兩所述y軸止擋板之間還設(shè)有驅(qū)動所述儲料區(qū)內(nèi)的所有所述磁塊單元朝所述分料區(qū)內(nèi)的所述x軸通道內(nèi)移動的第三推桿組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一推桿組件包括活動設(shè)置于所述x軸通道內(nèi)的第一推桿，以及驅(qū)動所述第一推桿沿所述x軸通道的長度方向間歇移動的x軸驅(qū)動組件；所述第一推桿以所述子磁塊的直徑或最大寬度為單位逐步移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一推桿包括第一立板和與所述第一立板固定連接的第一連接桿；所述第一立板的高度不小于所述x軸止擋板的高度，寬度不大于所述x軸通道的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述第二推桿組件設(shè)置于底板的下方；所述底板上位于所述待料位的下方設(shè)有與所述x軸通道相連通的開口；所述第二推桿組件包括活動設(shè)置于所述底板下方并與所述開口適配的第二推桿，以及驅(qū)動所述第二推桿沿z軸在所述待料位和所述子磁塊取料位之間移動的z軸驅(qū)動組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述第三推桿組件包括活動設(shè)置于兩所述y軸止擋板之間的第三推桿，以及驅(qū)動所述第三推桿靠近或遠(yuǎn)離所述x軸止擋板的第一y軸驅(qū)動組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述第三推桿包括第二立板和與所述第二立板固定連接的第二連接桿；所述底板、兩個所述y軸止擋板、所述x軸止擋板與所述第二立板相互圍合形成容納多個所述磁塊單元的收納槽；所述第二立板的高度不小于所述x軸止擋板的高度，且所述第二立板的兩端分別與兩所述y軸止擋板滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述子磁塊取料位設(shè)置于所述x軸通道遠(yuǎn)離所述第一推桿組件的一端；所述x軸止擋板朝向所述x軸通道的一側(cè)設(shè)有防止所述磁塊單元橫向移出所述子磁塊取料位的限位塊；所述限位塊與y軸止擋板之間設(shè)有供第三立板插入并與所述待料位對應(yīng)的間隙；所述y軸止擋板背對所述收納槽的一側(cè)表面設(shè)有驅(qū)動所述第三立板靠近或遠(yuǎn)離所述x軸止擋板的第二y軸驅(qū)動組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述y軸止擋板的上表面、所述x軸止擋板的上表面與所述第二立板的上表面均位于同一水平面；初始狀態(tài)下，所有所述磁塊單元的上表面均不高于所述水平面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述組裝座位于所述殼體上料機(jī)構(gòu)與所述磁塊分料機(jī)構(gòu)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種磁鐵組件的機(jī)器人自動組裝設(shè)備，包括磁塊分料機(jī)構(gòu)、殼體上料機(jī)構(gòu)和機(jī)械手；該機(jī)器人自動組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，通過殼體上料機(jī)構(gòu)與傳送組件相互配合將安裝殼移動到組裝槽中，通過磁塊分料機(jī)構(gòu)的第一推桿組件將多組磁塊單元依次朝待料位移動，第二推桿組件逐步驅(qū)動待料位上的磁塊單元朝子磁塊取料位移動，直至磁塊單元的首個子磁塊移動至子磁塊取料位上后即可完成分料，實(shí)現(xiàn)了磁塊分料機(jī)構(gòu)自行實(shí)現(xiàn)分料，無需人工參與，大大降低了人工成本，機(jī)械手夾持該子磁塊并將子磁塊安裝至組裝槽內(nèi)的安裝殼上的預(yù)設(shè)位置進(jìn)而完成組裝，操作簡單，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣虎,馬小波,姚炯,邵明磊,陳光行,陳玉壽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市高新投三江電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/6