本技術涉及焊接夾持工裝，具體為一種焊接機器人的焊接夾持工裝。

背景技術：

1、焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，逐漸的替代了人工焊接，并被廣泛的應用在各類的加工生產行業(yè)，但是在焊接機器人焊接的過程中，需要通過夾持裝置對需要焊接的零件進行固定，保證焊接的過程中零件的穩(wěn)定，提高焊接的穩(wěn)定度和焊接質量。

2、根據公告號為cn217750162u的中國專利文獻公開的一種焊接機器人的焊接夾持工裝，包括兩個側板，兩個所述側板的相對面固定連接有導桿，所述導桿上滑動連接有兩個輪支架，兩個所述輪支架上均設置有夾持滾輪，兩個所述夾持滾輪之間設置有可以調節(jié)二者間距的調距裝置。本實用新型，通過表面具有凹面的夾持滾輪可以將圓管夾持固定，并且通過調距裝置可以調節(jié)兩個夾持滾輪之間的間距，適用于不同管徑的圓管，通用性好。

3、基于上述專利的檢索，以及結合現(xiàn)有技術中的夾持工裝發(fā)現(xiàn)，上述工裝在使用時，是通過夾持滾輪的凹面對圓管進行夾持固定，并調節(jié)兩個滾輪之間的間距，但是在實際使用的過程中，由于各行業(yè)的生產要求和范圍不同，所以在焊接的過程中，所針對的零件形狀不同，其中可能涉及管狀和矩形狀的材料，而上述工裝，無法有效的對矩形狀或者異形的工件進行夾持固定，從而導致工裝在使用的過程中，極大的受到了限制，在焊接的過程中，需要根據不同形狀的零件更換夾持工裝，從而導致實用性降低。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種焊接機器人的焊接夾持工裝，通過兩個移動架的移動可以調整兩者之間的間距，并通過轉動環(huán)上的兩個電動伸縮柱，帶著各自對應的夾持塊進行控制，通過兩個夾持塊上的v型槽對管狀或者矩形狀零件進行快速夾持固定，并配合第一正反電機的使用，對夾持的零件進行進行轉動，便于對需要焊接的零件進行轉動，能夠提高夾持工裝使用的靈活性，對夾持零件進行固定，提高焊接的穩(wěn)定和質量。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種焊接機器人的焊接夾持工裝，包括工作臺，所述工作臺上端面滑動連接有兩個相對稱的移動架，所述移動架轉動連接有轉動環(huán)，所述轉動環(huán)內壁上固定連接有兩個相對稱的電動伸縮柱，兩個所述電動伸縮柱相對的一端均固定連接有夾持塊，兩個所述夾持塊相對的一側均開設有v型槽，所述轉動環(huán)外壁上固定連接有齒環(huán)，所述齒環(huán)外沿嚙合有齒輪，所述齒輪與所述移動架轉動連接，兩個所述齒輪之間共同滑動連接有滑動桿，所述滑動桿與所述移動架滑動連接，所述滑動桿外壁上開設有兩個相對稱的滑槽，所述齒輪內壁上固定連接有兩個相對稱的滑塊，所述滑塊與所述滑槽滑動連接，所述滑動桿兩端均轉動連接有第一固定塊，所述工作臺上端面固定連接有定位板，所述定位板上端面固定連接有第一正反電機，所述第一正反電機輸出端連接有轉軸，所述轉軸與所述滑動桿固定連接。

3、本實用新型的有益效果為：通過第一正反電機的時候用，使轉軸帶著滑動桿轉動，從而配合滑塊的作用，對兩個齒輪進行驅動，使齒輪與齒環(huán)之間嚙合，使兩個齒環(huán)帶著各自對應的轉動環(huán)進行轉動，轉動環(huán)上的兩個電動伸縮柱可以對各自對應的夾持塊進行控制，通過v型槽對需要焊接的零件進行夾持固定，實現(xiàn)對零件進行快速固定：

4、為了實現(xiàn)對零件進行快速夾持固定，并對零件進行轉動：

5、作為上述技術方案的進一步改進：所述工作臺上端面開設有移動槽，所述工作臺一側固定連接有固位板，所述固位板上端面固定連接有第二正反電機，所述第二正反電機輸出端連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿上螺接有兩個相對稱的移動塊，所述移動塊與所述移動架固定連接。

6、本改進的有益效果為：通過第二正反電機的轉動，可以雙向螺桿與兩個移動塊進行螺接，從而通過移動塊的移動帶著移動架進行移動，對兩個移動架之間的間距進行調整，能夠靈活的對兩個移動架之間的間距進行控制：

7、為了實現(xiàn)對兩個移動架之間間距進行控制：

8、作為上述技術方案的進一步改進：所述移動架內開設有限位槽，所述限位槽內轉動連接有限位環(huán)，所述限位環(huán)與所述轉動環(huán)固定連接。

9、本改進的有益效果為：通過限位槽和限位環(huán)的使用，可以對轉動環(huán)進行限位，保證轉動環(huán)在轉動的過程中，能夠與移動架穩(wěn)定的連接，不會產生晃動歪斜的情況：

10、為了實現(xiàn)對轉動環(huán)進行限位：

11、作為上述技術方案的進一步改進：所述移動架與所述齒輪接觸的一側開設有轉動槽，所述轉動槽內轉動連接有穩(wěn)定環(huán)，所述穩(wěn)定環(huán)與所述齒輪固定連接。

12、本改進的有益效果為：通過轉動槽和穩(wěn)定環(huán)的使用，可以對齒輪進行限位，保證齒輪與齒環(huán)之間始終保持嚙合的狀態(tài)，防止齒輪與齒環(huán)脫離：

13、為了實現(xiàn)對齒輪進行穩(wěn)定，保證齒輪的有效轉動：

14、作為上述技術方案的進一步改進：所述工作臺上端面固定連接有兩個相對稱的第二固定塊，兩個所述第二固定塊之間共同固定連接有導向桿，所述導向桿與所述移動架滑動連接。

15、本改進的有益效果為：通過導向桿的使用，可以對兩個移動架進行限位，輔助移動架滑動，配合滑動桿對兩個移動架進行平衡，提高移動架在移動過程中的穩(wěn)定性：

16、為了實現(xiàn)對移動架進行導向，輔助移動，保證移動架的穩(wěn)定：

17、作為上述技術方案的進一步改進：所述v型槽處設有橡膠墊，所述橡膠墊與所述夾持塊固定連接。

18、本改進的有益效果為：通過橡膠墊的使用，可以增大與需要焊接的零件之間的摩擦力，在對零件進行夾持的過程中，對零件進行穩(wěn)定，防止零件產生滑動：

19、為了實現(xiàn)對零件進行穩(wěn)定：

20、作為上述技術方案的進一步改進：所述工作臺下端面四角處均固定連接有支撐柱。

21、本改進的有益效果為：通過四個支撐柱的使用，可以對整個工作臺進行支撐，保證整個工裝的穩(wěn)定：

22、為了實現(xiàn)對整個夾持工裝進行支撐固定。

技術特征：

1.一種焊接機器人的焊接夾持工裝，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上端面滑動連接有兩個相對稱的移動架(11)，所述移動架(11)轉動連接有轉動環(huán)(12)，所述轉動環(huán)(12)內壁上固定連接有兩個相對稱的電動伸縮柱(13)，兩個所述電動伸縮柱(13)相對的一端均固定連接有夾持塊(14)，兩個所述夾持塊(14)相對的一側均開設有v型槽(15)；

2.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊接夾持工裝，其特征在于：所述工作臺(1)上端面開設有移動槽(31)，所述工作臺(1)一側固定連接有固位板(32)，所述固位板(32)上端面固定連接有第二正反電機(33)，所述第二正反電機(33)輸出端連接有雙向螺桿(34)，所述雙向螺桿(34)上螺接有兩個相對稱的移動塊(35)，所述移動塊(35)與所述移動架(11)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊接夾持工裝，其特征在于：所述移動架(11)內開設有限位槽(41)，所述限位槽(41)內轉動連接有限位環(huán)(42)，所述限位環(huán)(42)與所述轉動環(huán)(12)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊接夾持工裝，其特征在于：所述移動架(11)與所述齒輪(17)接觸的一側開設有轉動槽(51)，所述轉動槽(51)內轉動連接有穩(wěn)定環(huán)(52)，所述穩(wěn)定環(huán)(52)與所述齒輪(17)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊接夾持工裝，其特征在于：所述工作臺(1)上端面固定連接有兩個相對稱的第二固定塊(61)，兩個所述第二固定塊(61)之間共同固定連接有導向桿(62)，所述導向桿(62)與所述移動架(11)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊接夾持工裝，其特征在于：所述v型槽(15)處設有橡膠墊(71)，所述橡膠墊(71)與所述夾持塊(14)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種焊接機器人的焊接夾持工裝，其特征在于：所述工作臺(1)下端面四角處均固定連接有支撐柱(81)。

技術總結
本技術公開一種焊接機器人的焊接夾持工裝，包括工作臺，工作臺上端面滑動連接有兩個相對稱的移動架，移動架轉動連接有轉動環(huán)，轉動環(huán)內壁上固定連接有兩個相對稱的電動伸縮柱，兩個電動伸縮柱相對的一端均固定連接有夾持塊，兩個夾持塊相對的一側均開設有V型槽，轉動環(huán)外壁上固定連接有齒環(huán)，齒環(huán)外沿嚙合有齒輪，齒輪，齒輪與移動架轉動連接，兩個齒輪之間共同滑動連接有滑動桿，通過兩個夾持塊上的V型槽對管狀或者矩形狀零件進行快速夾持固定，并配合第一正反電機的使用，對夾持的零件進行進行轉動，便于對需要焊接的零件進行轉動，能夠提高夾持工裝使用的靈活性，對夾持零件進行固定，提高焊接的穩(wěn)定和質量。

技術研發(fā)人員：楊道川,姚峰,夏振興,劉星,李斯麟
受保護的技術使用者：中國建筑第四工程局有限公司
技術研發(fā)日：20240515
技術公布日：2025/1/2