本技術(shù)涉及罐蓋生產(chǎn)，具體涉及到基蓋抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、沖床生產(chǎn)出的蓋坯經(jīng)卷邊模成型為基蓋，基蓋需要被送入到組合機內(nèi)與拉環(huán)組合然后形成完整的罐蓋。由于基蓋的成型與基蓋的組合相互獨立且很難做到同步，所述無法通過輸送帶來完成兩個工序之間的輸送。目前基蓋的輸送一般為人工搬運，工作人員將收集好的基蓋手工搬運到組合機上，而人工搬運不僅勞動強度大，而且企業(yè)生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服背景技術(shù)的不足，本實用新型提供了基蓋抓取裝置，解決了人工搬運基蓋勞動強大、生產(chǎn)成本高的問題。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、基蓋抓取裝置，包括機架，還包括：

4、水平往復(fù)機構(gòu)，設(shè)置在機架上；

5、安裝板，設(shè)置在水平往復(fù)機構(gòu)上；

6、夾板，設(shè)置安裝板的左右兩側(cè)；

7、一號動力元件，設(shè)置在安裝板與夾板之間，用于帶動夾板夾緊或松開基蓋；

8、二號動力元件，設(shè)置在水平往復(fù)機構(gòu)與安裝板之間，用于帶動安裝板升降。

9、所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊。

10、所述夾板上設(shè)有腰孔，螺栓穿過腰孔與一號動力元件連接。

11、所述夾板上安裝有螺紋桿，所述夾板的內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有用于與螺紋桿配合的螺母，所述緩沖墊設(shè)置在螺紋桿上。

12、所述安裝板的底部設(shè)有罩殼，所述罩殼內(nèi)均布有電磁鐵。

13、所述二號動力元件與安裝板之間設(shè)有連接座，所述連接座與安裝板為鉸接配合，所述連接座與安裝板之間設(shè)有驅(qū)動缸，所述驅(qū)動缸的兩端分別與連接座、安裝板鉸接配合。

14、所述二號動力元件為氣缸，所述氣缸的周向設(shè)有導(dǎo)向桿以及用于與導(dǎo)向桿配合的導(dǎo)向套。

15、本實用新型的有益效果是：

16、一號動力元件、二號動力元件為氣缸或液壓缸，水平往復(fù)機構(gòu)為滑臺或絲杠機構(gòu)或齒輪齒條模組，水平往復(fù)機構(gòu)帶動安裝板到達(dá)集蓋處，然后通過二號動力元件帶動安裝板下降，然后一號動力元件帶動夾板夾緊一定量的基蓋，再通過水平往復(fù)機構(gòu)將基蓋輸送至組合機處；該裝置可以有效降低勞動強度以及企業(yè)的人工成本。

技術(shù)特征：

1.基蓋抓取裝置，包括機架（1），其特征在于：還包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基蓋抓取裝置，其特征在于：所述夾板（4）的內(nèi)側(cè)設(shè)有緩沖墊（7）。

3.如權(quán)利要求2所述的基蓋抓取裝置，其特征在于：所述夾板（4）上設(shè)有腰孔（8），螺栓穿過腰孔（8）與一號動力元件（5）連接。

4.如權(quán)利要求2所述的基蓋抓取裝置，其特征在于：所述夾板（4）上安裝有螺紋桿（9），所述夾板（4）的內(nèi)外兩側(cè)設(shè)有用于與螺紋桿（9）配合的螺母（10），所述緩沖墊（7）設(shè)置在螺紋桿（9）上。

5.如權(quán)利要求1所述的基蓋抓取裝置，其特征在于：所述安裝板（3）的底部設(shè)有罩殼（11），所述罩殼（11）內(nèi)均布有電磁鐵（12）。

6.如權(quán)利要求1所述的基蓋抓取裝置，其特征在于：所述二號動力元件（6）與安裝板（3）之間設(shè)有連接座（13），所述連接座（13）與安裝板（3）為鉸接配合，所述連接座（13）與安裝板（3）之間設(shè)有驅(qū)動缸（14），所述驅(qū)動缸（14）的兩端分別與連接座（13）、安裝板（3）鉸接配合。

7.如權(quán)利要求1所述的基蓋抓取裝置，其特征在于：所述二號動力元件（6）為氣缸，所述氣缸的周向設(shè)有導(dǎo)向桿（15）以及用于與導(dǎo)向桿（15）配合的導(dǎo)向套（16）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了基蓋抓取裝置，解決了人工搬運基蓋勞動強大、生產(chǎn)成本高的問題。其特征在于：還包括水平往復(fù)機構(gòu)，設(shè)置在機架上；安裝板，設(shè)置在水平往復(fù)機構(gòu)上；夾板，設(shè)置安裝板的左右兩側(cè)；一號動力元件，設(shè)置在安裝板與夾板之間，用于帶動夾板夾緊或松開基蓋；二號動力元件，設(shè)置在水平往復(fù)機構(gòu)與安裝板之間，用于帶動安裝板升降。水平往復(fù)機構(gòu)帶動安裝板到達(dá)集蓋處，然后通過二號動力元件帶動安裝板下降，然后一號動力元件帶動夾板夾緊一定量的基蓋，再通過水平往復(fù)機構(gòu)將基蓋輸送至組合機處；該裝置可以有效降低勞動強度以及企業(yè)的人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳忠苗,周敏,傅舟山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江舟山金鷹精密設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2025/1/2