本技術(shù)屬于壓縮機儲液罐加工,具體涉及一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置。
背景技術(shù):
1、壓縮機的儲液罐主要是用于存儲冷媒,包括有封閉容器罐以及分別設(shè)置于封閉容器罐端頭上的吸氣管和出氣管,封閉容器罐一般包括中間的圓筒以及兩端的殼體,并且圓筒以及兩端的殼體通常焊接為一體,在焊接的過程中,需要將殼體進行上料,用于后續(xù)焊接,現(xiàn)有的上料通常手動將殼體放入圓筒的一端,但是由于殼體上設(shè)置有排氣孔,需要使得上、下殼體上的排氣孔對應(yīng),手動安裝存在比較大的誤差,所以現(xiàn)在需要一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計合理的一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置。
2、本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
3、一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置,包括支撐臺,所述支撐臺的中間設(shè)置有輸送儲液罐上殼體的輸送帶,所述支撐臺的上側(cè)設(shè)置有位于輸送帶一側(cè)的推料機構(gòu),所述支撐臺的上側(cè)設(shè)置有位于輸送帶另一側(cè)的定位機構(gòu);所述定位機構(gòu)包括升降貫穿在支撐臺一側(cè)的升降板,所述支撐臺的下側(cè)設(shè)置有驅(qū)動升降板升降旋轉(zhuǎn)運動的升降旋轉(zhuǎn)組件,所述支撐臺的上方設(shè)置有位于升降板上方的紅外傳感器,所述支撐臺的上方設(shè)置有將升降板上側(cè)的儲液罐上殼體上料的上料機構(gòu)。
4、作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案,所述升降旋轉(zhuǎn)組件包括開設(shè)在支撐臺一側(cè)且與升降板配合的通孔,所述支撐臺的下側(cè)設(shè)置有第二氣缸,所述第二氣缸的輸出端固定設(shè)置有傳動板,所述傳動板上設(shè)置有驅(qū)動升降板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機。
5、作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案,所述上料機構(gòu)包括豎向固定設(shè)置在支撐臺一側(cè)的第一氣缸,所述第一氣缸的輸出端固定設(shè)置有安裝板,所述安裝板的上側(cè)設(shè)置有安裝支架,所述安裝支架上設(shè)置有紅外傳感器和電磁鐵,所述安裝板的上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動安裝支架伸縮轉(zhuǎn)動的伸縮轉(zhuǎn)動組件。
6、作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案,所述伸縮轉(zhuǎn)動組件包括固定設(shè)置在安裝板上側(cè)的上料電機,所述上料電機的輸出端固定連接有水平設(shè)置的電動伸縮桿,所述電動伸縮桿的輸出端與安裝支架固定連接。
7、作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案,所述支撐臺的上表面一側(cè)設(shè)置有位于通孔一側(cè)的弧形板。
8、作為本實用新型的進一步優(yōu)化方案,所述推料機構(gòu)包括固定設(shè)置在支撐臺上側(cè)的底座,所述底座的上側(cè)設(shè)置有推料氣缸,所述推料氣缸的輸出端固定連接有將輸送帶上側(cè)的儲液罐上殼體推送到升降板上的推板,所述推板的上側(cè)固定設(shè)置有滑動貫穿底座的滑桿。
9、本實用新型的有益效果在于:本實用新型中,通過推料氣缸將輸送帶上的儲液罐上殼體推送到升降板上,然后通過紅外傳感器進行圖像識別,用于識別儲液罐上殼體上的排氣孔的位置,通過升降板下側(cè)的旋轉(zhuǎn)電機可以調(diào)節(jié)升降板的角度,進而調(diào)節(jié)儲液罐上殼體的角度,提高儲液罐上殼體上料精度,便于提高焊接精度,提高上料的效率。
1.一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置,包括支撐臺(1),其特征在于,所述支撐臺(1)的中間設(shè)置有輸送儲液罐上殼體(20)的輸送帶(6),所述支撐臺(1)的上側(cè)設(shè)置有位于輸送帶(6)一側(cè)的推料機構(gòu),所述支撐臺(1)的上側(cè)設(shè)置有位于輸送帶(6)另一側(cè)的定位機構(gòu);所述定位機構(gòu)包括升降貫穿在支撐臺(1)一側(cè)的升降板(8),所述支撐臺(1)的下側(cè)設(shè)置有驅(qū)動升降板(8)升降旋轉(zhuǎn)運動的升降旋轉(zhuǎn)組件,所述支撐臺(1)的上方設(shè)置有位于升降板(8)上方的紅外傳感器(11),所述支撐臺(1)的上方設(shè)置有將升降板(8)上側(cè)的儲液罐上殼體(20)上料的上料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置,其特征在于:所述升降旋轉(zhuǎn)組件包括開設(shè)在支撐臺(1)一側(cè)且與升降板(8)配合的通孔(7),所述支撐臺(1)的下側(cè)設(shè)置有第二氣缸(17),所述第二氣缸(17)的輸出端固定設(shè)置有傳動板(18),所述傳動板(18)上設(shè)置有驅(qū)動升降板(8)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置,其特征在于:所述上料機構(gòu)包括豎向固定設(shè)置在支撐臺(1)一側(cè)的第一氣缸(16),所述第一氣缸(16)的輸出端固定設(shè)置有安裝板(15),所述安裝板(15)的上側(cè)設(shè)置有安裝支架(12),所述安裝支架(12)上設(shè)置有紅外傳感器(11)和電磁鐵(10),所述安裝板(15)的上側(cè)設(shè)置有驅(qū)動安裝支架(12)伸縮轉(zhuǎn)動的伸縮轉(zhuǎn)動組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置,其特征在于:所述伸縮轉(zhuǎn)動組件包括固定設(shè)置在安裝板(15)上側(cè)的上料電機(13),所述上料電機(13)的輸出端固定連接有水平設(shè)置的電動伸縮桿(14),所述電動伸縮桿(14)的輸出端與安裝支架(12)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置,其特征在于:所述支撐臺(1)的上表面一側(cè)設(shè)置有位于通孔(7)一側(cè)的弧形板(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種壓縮機儲液罐上殼體焊接上料裝置,其特征在于:所述推料機構(gòu)包括固定設(shè)置在支撐臺(1)上側(cè)的底座(3),所述底座(3)的上側(cè)設(shè)置有推料氣缸(2),所述推料氣缸(2)的輸出端固定連接有將輸送帶(6)上側(cè)的儲液罐上殼體(20)推送到升降板(8)上的推板(5),所述推板(5)的上側(cè)固定設(shè)置有滑動貫穿底座(3)的滑桿(4)。