本技術涉及轉子插鉚釘機領域，特指一種轉子插鉚釘機。

背景技術：

1、在電機轉子的加工過程中，需要將鉚釘插入轉子的槽孔中以固定轉子上的其他部件。

2、傳統(tǒng)的插鉚釘方法通常采用人工操作，效率低下且精度難以保證。因此，開發(fā)一種能夠自動完成插鉚釘過程的設備具有重要的實用價值。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種轉子插鉚釘機。

2、為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種轉子插鉚釘機，包含工作臺、并排設置在工作臺頂面同一側且沿工作臺長度方向放置輸送方向相反的兩條流水線、依次沿工作臺長度方向設置在工作臺頂面另外一側的多個工位及下料位、分別設置在多個工位內(nèi)且輸送出口正對兩條流水線用于輸送鉚釘?shù)亩嘟M振動盤組件、設置在兩條流水線上其中靠近多組振動盤組件一條上的多個定位工裝、分別設置在多個工位內(nèi)位于兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側且輸出端緊貼多組振動盤組件輸送出口上用于將鉚釘輸送至對應上料位置的多組分料組件、分別設置在多個工位內(nèi)位于兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側及下料位用于將多組分料組件輸出端上鉚釘取下插入到轉子上及將轉子從多個定位工裝取下的多組夾爪組件、分別設置在多個工位內(nèi)位于兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側用于檢測定位工裝上轉子是否到位的第一激光對射傳感器及夾爪組件輸出端上鉚釘長度是否合格的第二激光對射傳感器、設置在兩條流水線位于下料位一端處用于將定位工裝移動至另外一條流水線上的工裝搬運組件。

3、優(yōu)選的，多組所述振動盤組件均包括設置在工作臺頂面的振動盤、設置在振動盤出料口處用于延長出料口至流水線附近的延長料道。

4、優(yōu)選的，多組所述分料組件均包括豎直在工作臺上的固定板、水平設置在固定板上的分料驅動氣缸、設置在分料驅動氣缸且與延長料道出料口貼合帶有仿形槽用于鉚釘卡入的卡料板、設置在卡料板遠離延長料道出料口一面上用于檢測鉚釘是否卡入道卡料板上的光電檢測傳感器。

5、優(yōu)選的，多組所述夾爪組件設置在工作臺上位于分料氣缸上方且輸送端朝定位工裝方向移動的夾爪平移組件、豎直設置在夾爪平移組件輸出端上用于升降的夾爪升降氣缸、設置在夾爪升降氣缸輸出端上用于夾取卡料板上鉚釘?shù)膴A爪氣缸。

6、優(yōu)選的，多組所述夾爪組件其中位于多個工位的第一個工位內(nèi)一組的夾爪升降氣缸與夾爪氣缸之間設置有鉚釘夾爪水平驅動氣缸。

7、優(yōu)選的，多個所述第一激光對射傳感器分別設置在工作臺上每個工位內(nèi)且位于兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側；所述第二激光對射傳感器分別設置在工作臺上每個工位內(nèi)且位于卡料板正上方。

8、優(yōu)選的，多個所述第二激光對射傳感器其中位于多個工位的第一個工位內(nèi)一個第二激光對射傳感器設置在兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側。

9、優(yōu)選的，所述工裝搬運組件包括設置在兩條流水線位于下料位端上且輸出端在兩條流水線來回移動的工裝搬運平移組件、豎直設置在工裝搬運平移組件輸出端上的工裝搬運升降氣缸、設置在工裝搬運升降氣缸輸出端上的安裝板、設置在安裝板正對兩條流水線一面兩側呈l形的支撐板；多個所述定位工裝底部兩側對應設置有兩個支撐板插入的避讓槽。

10、優(yōu)選的，所述工作臺底部每個工位處且位于兩條流水線其中一下正下方設置有定位氣缸。

11、由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點：

12、本實用新型將原本人工操作替代為機械手操作，實現(xiàn)自動化，不僅降低了工人的勞動強度，還提高生產(chǎn)效率，并且通過程序控制，降低人為因素對產(chǎn)品質量的影響，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本。

技術特征：

1.一種轉子插鉚釘機，其特征在于：包含工作臺、并排設置在工作臺頂面同一側且沿工作臺長度方向放置輸送方向相反的兩條流水線、依次沿工作臺長度方向設置在工作臺頂面另外一側的多個工位及下料位、分別設置在多個工位內(nèi)且輸送出口正對兩條流水線用于輸送鉚釘?shù)亩嘟M振動盤組件、設置在兩條流水線上其中靠近多組振動盤組件一條上的多個定位工裝、分別設置在多個工位內(nèi)位于兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側且輸出端緊貼多組振動盤組件輸送出口上用于將鉚釘輸送至對應上料位置的多組分料組件、分別設置在多個工位內(nèi)位于兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側及下料位用于將多組分料組件輸出端上鉚釘取下插入到轉子上及將轉子從多個定位工裝取下的多組夾爪組件、分別設置在多個工位內(nèi)位于兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側用于檢測定位工裝上轉子是否到位的第一激光對射傳感器及夾爪組件輸出端上鉚釘長度是否合格的第二激光對射傳感器、設置在兩條流水線位于下料位一端處用于將定位工裝移動至另外一條流水線上的工裝搬運組件。

2.根據(jù)權利要求1所述的轉子插鉚釘機，其特征在于：多組所述振動盤組件均包括設置在工作臺頂面的振動盤、設置在振動盤出料口處用于延長出料口至流水線附近的延長料道。

3.根據(jù)權利要求1所述的轉子插鉚釘機，其特征在于：多組所述分料組件均包括豎直在工作臺上的固定板、水平設置在固定板上的分料驅動氣缸、設置在分料驅動氣缸且與延長料道出料口貼合帶有仿形槽用于鉚釘卡入的卡料板、設置在卡料板遠離延長料道出料口一面上用于檢測鉚釘是否卡入道卡料板上的光電檢測傳感器。

4.根據(jù)權利要求1所述的轉子插鉚釘機，其特征在于：多組所述夾爪組件設置在工作臺上位于分料氣缸上方且輸送端朝定位工裝方向移動的夾爪平移組件、豎直設置在夾爪平移組件輸出端上用于升降的夾爪升降氣缸、設置在夾爪升降氣缸輸出端上用于夾取卡料板上鉚釘?shù)膴A爪氣缸。

5.根據(jù)權利要求4所述的轉子插鉚釘機，其特征在于：多組所述夾爪組件其中位于多個工位的第一個工位內(nèi)一組的夾爪升降氣缸與夾爪氣缸之間設置有鉚釘夾爪水平驅動氣缸。

6.根據(jù)權利要求1所述的轉子插鉚釘機，其特征在于：多個所述第一激光對射傳感器分別設置在工作臺上每個工位內(nèi)且位于兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側；所述第二激光對射傳感器分別設置在工作臺上每個工位內(nèi)且位于卡料板正上方。

7.根據(jù)權利要求6所述的轉子插鉚釘機，其特征在于：多個所述第二激光對射傳感器其中位于多個工位的第一個工位內(nèi)一個第二激光對射傳感器設置在兩條流水線與多組振動盤組件輸送出口之間一側。

8.根據(jù)權利要求1所述的轉子插鉚釘機，其特征在于：所述工裝搬運組件包括設置在兩條流水線位于下料位端上且輸出端在兩條流水線來回移動的工裝搬運平移組件、豎直設置在工裝搬運平移組件輸出端上的工裝搬運升降氣缸、設置在工裝搬運升降氣缸輸出端上的安裝板、設置在安裝板正對兩條流水線一面兩側呈l形的支撐板；多個所述定位工裝底部兩側對應設置有兩個支撐板插入的避讓槽。

9.根據(jù)權利要求1所述的轉子插鉚釘機，其特征在于：所述工作臺底部每個工位處且位于兩條流水線其中一下正下方設置有定位氣缸。

技術總結
本技術涉及一種轉子插鉚釘機，包含工作臺、并排設置在工作臺頂面的兩條流水線、依次沿工作臺長度方向設在工作臺頂面另外一側的多個工位及下料位、分別設在多個工位內(nèi)的多組振動盤組件、設在兩條流水線上其中一條上的多個定位工裝、分別設在多個工位內(nèi)的多組分料組件、分別設在多個工位內(nèi)的多組夾爪組件、分別設在多個工位的第一激光對射傳感器及的第二激光對射傳感器、設在兩條流水線位于下料位一端處的工裝搬運組件；本技術將原本人工操作替代為機械手操作，實現(xiàn)自動化，不僅降低了工人的勞動強度，還提高生產(chǎn)效率，并且通過程序控制，降低人為因素對產(chǎn)品質量的影響，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本。

技術研發(fā)人員：高晨
受保護的技術使用者：蘇州市帥睿自動化設備有限公司
技術研發(fā)日：20240516
技術公布日：2025/1/2