本技術(shù)涉及機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、組裝機(jī)是一種小型的機(jī)械手臂式自動(dòng)設(shè)備，其被廣泛的運(yùn)用于半導(dǎo)體封裝、電路板電子零件固定及保護(hù)、汽車(chē)零件涂布、五金零件涂布接著及定量氣體/液體填充涂布、閥門(mén)組件等其他工件上，往往需要在某些特定位置點(diǎn)滴膠水，用于將兩個(gè)組件相粘連。

2、申請(qǐng)?zhí)朿n201520739178.8公開(kāi)了一種全自動(dòng)太陽(yáng)能燈具組裝機(jī)，包括機(jī)體、門(mén)形機(jī)架、機(jī)頭、氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)，其中門(mén)形機(jī)架位于機(jī)體的上方，機(jī)頭與門(mén)形機(jī)架通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒形同步帶連接且機(jī)頭能在門(mén)形機(jī)架上左右移動(dòng)，機(jī)頭里豎直安裝有滾珠絲杠，氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)與滾珠絲杠連接并上下移動(dòng)，輸送機(jī)構(gòu)位于機(jī)體上。

3、上述燈具自動(dòng)組裝機(jī)通過(guò)機(jī)頭與機(jī)架上設(shè)有滑移導(dǎo)軌，且與齒形同步帶固定連接，機(jī)架的位置由齒形同步帶決定，這樣的組裝機(jī)結(jié)構(gòu)在組裝太陽(yáng)能燈具時(shí)，缺乏對(duì)燈具進(jìn)行限位夾持的機(jī)構(gòu)，可能會(huì)導(dǎo)致燈具組裝時(shí)發(fā)生偏移，需要人工進(jìn)行調(diào)整，從而影響了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，為了解決上述不足，本實(shí)用新型在此提供一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，該裝置包括安裝機(jī)框架，固定安裝于所述安裝機(jī)框架頂部的第一氣缸，滑動(dòng)嵌入于所述安裝機(jī)框架內(nèi)部的連接平臺(tái)，設(shè)置于所述連接平臺(tái)底部的機(jī)械爪，固定設(shè)置于所述安裝機(jī)框架前側(cè)的控制器，其特征在于：還包括：

3、放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝機(jī)框架底部；

4、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)安裝于放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)頂部。

5、優(yōu)選的，所述放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括：

6、保護(hù)殼，所述保護(hù)殼固定連接于安裝機(jī)框架底部；

7、配電箱，所述配電箱設(shè)置于保護(hù)殼前側(cè)；

8、電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿固定連接于保護(hù)殼右側(cè)；

9、配合塊，所述配合塊固定連接于電動(dòng)推桿前端；

10、轉(zhuǎn)柄，所述轉(zhuǎn)柄轉(zhuǎn)動(dòng)連接于配合塊上下兩側(cè)；

11、轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸背部固定連接有轉(zhuǎn)柄；

12、紅外線發(fā)射器，所述紅外線發(fā)射器固定套接于電動(dòng)推桿前端的外徑上；

13、紅外線接收器，所述紅外線接收器滑動(dòng)套接于電動(dòng)推桿前端后側(cè)的外徑上；

14、第二氣缸，所述第二氣缸固定連接于保護(hù)殼內(nèi)部的底端；

15、放置平臺(tái)，所述放置平臺(tái)固定連接于第二氣缸頂部。

16、優(yōu)選的，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

17、轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定嵌入于保護(hù)殼頂部；

18、八邊形滑軌，所述八邊形滑軌開(kāi)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)頂部；

19、開(kāi)孔，所述開(kāi)孔開(kāi)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)中心；

20、嵌入塊，所述嵌入塊滑動(dòng)嵌入于八邊形滑軌內(nèi)部；

21、夾持塊，所述夾持塊底部固定連接有嵌入塊；

22、連軸，所述連軸固定連接于夾持塊頂部；

23、滑軌，所述滑軌內(nèi)部滑動(dòng)嵌入有連軸；

24、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)頂部開(kāi)設(shè)有滑軌；

25、突出柄，所述突出柄固定連接于轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)右側(cè)，并且所述突出柄末端轉(zhuǎn)動(dòng)嵌入有連軸。

26、本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過(guò)改進(jìn)在此提供一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，與同類型設(shè)備相比，具有如下改進(jìn)：

27、本實(shí)用新型所述一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，通過(guò)設(shè)置了夾持機(jī)構(gòu)位于放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)頂部，夾持塊在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的帶動(dòng)下沿八邊形滑軌方向移動(dòng)，使得夾持塊向收縮，從而對(duì)不同大小的太陽(yáng)能燈具進(jìn)行夾持，有效提高組裝機(jī)的使用范圍。

28、本實(shí)用新型所述一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，通過(guò)設(shè)置了放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)位于安裝機(jī)框架底部，在夾持機(jī)構(gòu)回歸原位后控制器電路控制第二氣缸啟動(dòng)，第二氣缸將放置平臺(tái)向上抬起，使得放置平臺(tái)上的太陽(yáng)能燈具脫離開(kāi)孔，方便工作人員拿取。

技術(shù)特征：

1.一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，包括安裝機(jī)框架(1)，固定安裝于所述安裝機(jī)框架(1)頂部的第一氣缸(2)，滑動(dòng)嵌入于所述安裝機(jī)框架(1)內(nèi)部的連接平臺(tái)(3)，設(shè)置于所述連接平臺(tái)(3)底部的機(jī)械爪(4)，固定設(shè)置于所述安裝機(jī)框架(1)前側(cè)的控制器(5)，其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)(6)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)(6)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)(6)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(7)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(7)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(7)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種太陽(yáng)能燈具自動(dòng)組裝機(jī)，包括安裝機(jī)框架、第一氣缸、連接平臺(tái)和機(jī)械爪，設(shè)置放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)位于安裝機(jī)框架底部，夾持機(jī)構(gòu)位于放置平臺(tái)機(jī)構(gòu)頂部，通過(guò)夾持塊在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的帶動(dòng)下沿八邊形滑軌方向移動(dòng)，使得夾持塊向收縮，從而對(duì)不同大小的太陽(yáng)能燈具進(jìn)行夾持，有效提高組裝機(jī)的使用范圍，并且通過(guò)在夾持機(jī)構(gòu)回歸原位后控制器電路控制第二氣缸啟動(dòng)，第二氣缸將放置平臺(tái)向上抬起，使得放置平臺(tái)上的太陽(yáng)能燈具脫離開(kāi)孔，方便工作人員拿取。

技術(shù)研發(fā)人員：雷長(zhǎng)朗,陳輝,凌滿平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：泉州市朗旭電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2024/12/30