本技術(shù)涉及機(jī)械加工，尤其涉及一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：

1、剪板機(jī)是常用機(jī)械加工設(shè)備，通過(guò)兩個(gè)刀片的相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)剪切金屬板材。

2、現(xiàn)有技術(shù)中剪板機(jī)一般由人工進(jìn)行送料，板材放置在工作臺(tái)邊緣延伸的支撐面上，由人工手持板材送至設(shè)備進(jìn)行剪切，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低；對(duì)于邊沿突出于支撐面的較長(zhǎng)的板材，需要人工對(duì)其扶持使用不便；同時(shí)隨著板材被越切越短，工作人員手部與刀片越來(lái)越近，其危險(xiǎn)系數(shù)也不斷提升；

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，解決背景技術(shù)中所提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、輥軸組和下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手設(shè)置于輥軸組的上方，所述上料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，所述輥軸組的下方設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)將上料機(jī)構(gòu)上的板材逐一分離后推送至輥軸組上,所述送料機(jī)構(gòu)將板材壓緊在輥軸組上并推送至剪板機(jī),所述下料機(jī)械手將加工完成的板材轉(zhuǎn)移出所述機(jī)架。

3、更進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)小車和豎直設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的導(dǎo)向桿，兩根所述導(dǎo)向桿之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的滑塊與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，所述絲杠的滑塊上設(shè)置有托臂，所述托臂插入轉(zhuǎn)運(yùn)小車的內(nèi)部，所述機(jī)架上設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、更進(jìn)一步的，所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的分料滑桿、分料電機(jī)和分料同步帶，所述分料滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的分料支架，所述分料支架的上端鉸接有分料氣缸，下部鉸接有l(wèi)形支臂和l形分料板，所述l形支臂的中部與分料支架鉸接，所述l形支臂的一端與分料氣缸的活塞桿鉸接，另一端鉸接有連桿，所述l形分料板的中部與分料支架鉸接，上部與連桿鉸接；所述分料滑桿的中部設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述分料同步帶與分料滑桿平行，其兩側(cè)分別與兩個(gè)分料支架連接，所述分料電機(jī)驅(qū)動(dòng)分料同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、更進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的送料滑桿、送料電機(jī)和送料同步帶，所述送料滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的送料支板，所述送料同步帶與送料滑桿平行，其兩側(cè)分別與兩個(gè)送料支板連接，所述送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)送料同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述送料支板上設(shè)置有支桿，所述支桿穿過(guò)輥軸組的間隙，其上端設(shè)置有夾料支板，所述夾料支板上設(shè)置有螺柱，所述螺柱上設(shè)置有彈簧、z形壓板和螺母，兩個(gè)所述z形壓板互為鏡像設(shè)置，所述z形壓板的上部與螺柱滑動(dòng)連接，下部的末端向上翻折，所述彈簧設(shè)置于螺母與所述z形壓板之間，所述送料滑桿的中部設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)。

6、更進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)與輥軸組之間的機(jī)架上設(shè)置有壓板輥。

7、更進(jìn)一步的，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料支板，所述推料支板上設(shè)置有推料電機(jī)，所述推料電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有推料輪，所述分料機(jī)構(gòu)上的推料電機(jī)設(shè)置于推料支板的下表面，所述送料機(jī)構(gòu)上的推料電機(jī)設(shè)置于推料支板的上表面。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果包括：

9、本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)架上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、輥軸組和下料機(jī)械手，下料機(jī)械手設(shè)置于輥軸組的上方，上料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，輥軸組的下方設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)將上料機(jī)構(gòu)上的板材逐一分離后推送至輥軸組上,送料機(jī)構(gòu)將板材壓緊在輥軸組上并推送至剪板機(jī),下料機(jī)械手將加工完成的板材轉(zhuǎn)移出機(jī)架，實(shí)現(xiàn)了板材的自動(dòng)上料、送料和下料，有效的替代了人工操作，極大了降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)安全性和效率。

技術(shù)特征：

1.一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、輥軸組和下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手設(shè)置于所述輥軸組的上方，所述上料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，所述輥軸組的下方設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分料機(jī)構(gòu)將所述上料機(jī)構(gòu)上的板材逐一分離后推送至所述輥軸組上,所述送料機(jī)構(gòu)將板材壓緊在所述輥軸組上并推送至剪板機(jī),所述下料機(jī)械手將加工完成的板材轉(zhuǎn)移出所述機(jī)架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)小車和豎直設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)的導(dǎo)向桿，兩根所述導(dǎo)向桿之間設(shè)置有絲杠，所述絲杠的滑塊與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，所述絲杠的滑塊上設(shè)置有托臂，所述托臂插入所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車的內(nèi)部，所述機(jī)架上設(shè)置有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述分料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的分料滑桿、分料電機(jī)和分料同步帶，所述分料滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的分料支架，所述分料支架的上端鉸接有分料氣缸，下部鉸接有l(wèi)形支臂和l形分料板，所述l形支臂的中部與所述分料支架鉸接，所述l形支臂的一端與所述分料氣缸的活塞桿鉸接，另一端鉸接有連桿，所述l形分料板的中部與所述分料支架鉸接，上部與所述連桿鉸接；所述分料滑桿的中部設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)，所述分料同步帶與所述分料滑桿平行，其兩側(cè)分別與兩個(gè)所述分料支架連接，所述分料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述分料同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上的送料滑桿、送料電機(jī)和送料同步帶，所述送料滑桿上滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的送料支板，所述送料同步帶與所述送料滑桿平行，其兩側(cè)分別與兩個(gè)所述送料支板連接，所述送料電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述送料同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述送料支板上設(shè)置有支桿，所述支桿穿過(guò)所述輥軸組的間隙，其上端設(shè)置有夾料支板，所述夾料支板上設(shè)置有螺柱，所述螺柱上設(shè)置有彈簧、z形壓板和螺母，兩個(gè)所述z形壓板互為鏡像設(shè)置，所述z形壓板的上部與所述螺柱滑動(dòng)連接，下部的末端向上翻折，所述彈簧設(shè)置于所述螺母與所述z形壓板之間，所述送料滑桿的中部設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)與所述輥軸組之間的所述機(jī)架上設(shè)置有壓板輥。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，其特征在于：所述推料機(jī)構(gòu)包括推料支板，所述推料支板上設(shè)置有推料電機(jī)，所述推料電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有推料輪，所述分料機(jī)構(gòu)上的所述推料電機(jī)設(shè)置于所述推料支板的下表面，所述送料機(jī)構(gòu)上的所述推料電機(jī)設(shè)置于所述推料支板的上表面。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種剪板機(jī)自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)、輥軸組和下料機(jī)械手，下料機(jī)械手設(shè)置于輥軸組的上方，上料機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有分料機(jī)構(gòu)，輥軸組的下方設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)，分料機(jī)構(gòu)將上料機(jī)構(gòu)上的板材逐一分離后推送至輥軸組上,送料機(jī)構(gòu)將板材壓緊在輥軸組上并推送至剪板機(jī),下料機(jī)械手將加工完成的板材轉(zhuǎn)移出機(jī)架，實(shí)現(xiàn)了板材的自動(dòng)上料、送料和下料，有效的替代了人工操作，極大了降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)安全性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：何俊志,李祥學(xué),張雪娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：襄鼎汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/30