本技術(shù)屬于線路板焊接的，涉及一種線路板批量焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、線路板上具有眾多的引腳、排線的焊接位置，需要在這些焊接位置進(jìn)行焊接作業(yè)。為了在焊接過(guò)程中對(duì)線路板進(jìn)行定位，現(xiàn)有的線路板焊接裝置通常是對(duì)應(yīng)線路板上的定位孔設(shè)置相應(yīng)的定位銷，然后將線路板上的定位孔與定位銷對(duì)齊后，將線路板放置在定位治具上。但是，上述定位孔與定位銷對(duì)應(yīng)配合的定位方式的定位效率低下。現(xiàn)有的定位治具中還有采用下壓裝置將線路板壓緊的定位方式，其定位效率較高，但是通過(guò)下壓裝置壓緊線路板的定位方式存在定位自由度限制不足的缺陷，線路板依舊有可能在水平面上出現(xiàn)竄動(dòng)。并且，現(xiàn)有的線路板定位治具通常只有一個(gè)工位，一次性只能對(duì)一個(gè)線路板進(jìn)行焊接加工，嚴(yán)重降低了線路板的焊接加工效率。并且在線路板定位焊接的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，通常需要依靠人工移動(dòng)線路板或通過(guò)成本高昂的機(jī)械手移動(dòng)線路板，前者造成線路板轉(zhuǎn)運(yùn)效率低下，后者則增加了線路板的加工成本。

2、因此，針對(duì)現(xiàn)有的線路板焊接裝置存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種線路板批量焊接裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種線路板批量焊接裝置，能夠一次性對(duì)若干線路板進(jìn)行穩(wěn)固多自由度定位，然后一次性對(duì)若干線路板進(jìn)行焊接加工，以便快速高效的對(duì)線路板進(jìn)行焊接作業(yè)。

2、本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種線路板批量焊接裝置，包括定位基座，所述定位基座上排列設(shè)置有若干個(gè)線路板定位槽，所述線路板定位槽的第一端設(shè)置有第一傳送帶，所述線路板定位槽與第一端相對(duì)的第二端設(shè)置有第二傳送帶；所述線路板定位槽的第二端設(shè)置有升降限位件，所述線路板定位槽的頂部上方設(shè)置有升降定位裝置，所述升降定位裝置包括至少一個(gè)用于向下壓緊線路板的定位部，所述定位部上對(duì)應(yīng)線路板的焊接位置設(shè)置有避讓區(qū)域；所述線路板定位槽的一側(cè)設(shè)置有至少一組移動(dòng)焊接裝置；所述定位基座對(duì)應(yīng)線路板定位槽的第一端設(shè)置有推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置的推動(dòng)端能夠推動(dòng)線路板在第一傳送帶、線路板定位槽、第二傳送帶依次移動(dòng)。

4、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述移動(dòng)焊接裝置轉(zhuǎn)動(dòng)部、升降部、焊槍，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置在線路板定位槽的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)置有升降部，所述升降部的升降端上設(shè)置有焊槍。

5、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)、第二轉(zhuǎn)臺(tái)、連接臂，所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在線路板定位槽的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)端與連接臂的一端連接，所述連接臂的另一端與第二轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有升降部，所述升降部的升降端上設(shè)置有焊槍。

6、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述升降部包括螺桿升降機(jī)、升降電推桿、升降氣缸中的任意一種。

7、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述推動(dòng)裝置包括頂推氣缸、推板，所述頂推氣缸對(duì)應(yīng)線路板定位槽的第一端設(shè)置在第一傳送帶遠(yuǎn)離線路板定位槽的一側(cè)，所述頂推氣缸的推桿端部設(shè)置有推板。

8、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述升降限位件包括限位擋塊、凸輪、限位電機(jī)，所述線路板定位槽的第二端設(shè)置有升降槽，所述升降槽中滑動(dòng)設(shè)置有限位擋塊，所述限位擋塊的底部接觸設(shè)置有凸輪，所述凸輪的輪軸與限位電機(jī)的輸出端連接。

9、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述升降定位裝置包括升降基座、升降氣缸、定位壓具，所述升降基座設(shè)置在線路板定位槽的上方，所述升降基座的頂部與升降氣缸的推桿連接，所述升降基座的底部可拆卸卡裝有定位壓具，所述定位壓具的底面上對(duì)應(yīng)線路板上的焊接位置設(shè)置有避讓區(qū)域。

10、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述線路板定位槽的底面上設(shè)置有吸附裝置。

11、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，線路板定位槽的第一端設(shè)置有導(dǎo)向喇叭口。

12、為了更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步的，所述線路板定位槽的第二端內(nèi)部設(shè)置有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

13、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

14、（1）本實(shí)用新型通過(guò)在定位底座上排列設(shè)置若干個(gè)電路板定位槽，即可實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)若干個(gè)線路板進(jìn)行定位以及后續(xù)的焊接加工，顯著提升了線路板的焊接加工效率；

15、（2）本實(shí)用新型通過(guò)在線路板定位槽的第一端設(shè)置喇叭狀開(kāi)口用于導(dǎo)向，保證線路板能夠順利進(jìn)入電路板定位槽的內(nèi)部；同時(shí)在電路板定位凹的第二端設(shè)置升降限位件，通過(guò)升起升降限位件以對(duì)線路板進(jìn)行抵觸限位，通過(guò)下降升降限位件以開(kāi)啟第二端以供線路板快速取出，在加工過(guò)程中保證線路板的穩(wěn)定，在加工完成后便于線路板快速轉(zhuǎn)移；

16、（3）本實(shí)用新型通過(guò)在線路板定位槽的底部設(shè)置吸附裝置，通過(guò)吸附裝置將線路板吸附固定，有效避免線路板的竄動(dòng)；同時(shí)在線路板定位槽的頂部設(shè)置升降定位裝置，通過(guò)升降定位裝置下壓以將線路板壓緊固定，進(jìn)一步對(duì)線路板進(jìn)行定位固定，同時(shí)在定位部上對(duì)應(yīng)線路板上的焊接位置設(shè)置避讓區(qū)域，以預(yù)留出后續(xù)的焊接空間，保證線路板焊接作業(yè)的快速高效進(jìn)行；

17、（4）本實(shí)用新型通過(guò)在線路板定位槽的第一端與第二端分別設(shè)置第一傳送帶與第二傳送帶，并通過(guò)設(shè)置推動(dòng)裝置將第一傳送帶上的待加工線路板推動(dòng)至線路板定位槽中進(jìn)行定位，在線路板焊接加工完成后，通過(guò)推動(dòng)裝置將線路板從線路板定位槽中推動(dòng)至第二傳送帶上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線路板在整個(gè)定位、焊接過(guò)程中的高效轉(zhuǎn)運(yùn)，取代了人工拾取線路板的過(guò)程，進(jìn)一步提升了線路板定位焊接的加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種線路板批量焊接裝置，包括定位基座（1），所述定位基座（1）上排列設(shè)置有若干個(gè)線路板定位槽（2），其特征在于，所述線路板定位槽（2）的第一端設(shè)置有第一傳送帶（100），所述線路板定位槽（2）與第一端相對(duì)的第二端設(shè)置有第二傳送帶（200）；所述線路板定位槽（2）的第二端設(shè)置有升降限位件（4），所述線路板定位槽（2）的頂部上方設(shè)置有升降定位裝置（6），所述升降定位裝置（6）包括至少一個(gè)用于向下壓緊線路板的定位部，所述定位部上對(duì)應(yīng)線路板的焊接位置設(shè)置有避讓區(qū)域；所述線路板定位槽（2）的一側(cè)設(shè)置有至少一組移動(dòng)焊接裝置（7）；所述定位基座（1）對(duì)應(yīng)線路板定位槽（2）的第一端設(shè)置有推動(dòng)裝置（8），所述推動(dòng)裝置（8）的推動(dòng)端能夠推動(dòng)線路板在第一傳送帶（100）、線路板定位槽（2）、第二傳送帶（200）依次移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)焊接裝置（7）轉(zhuǎn)動(dòng)部、升降部（74）、焊槍（75），所述轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置在線路板定位槽（2）的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)端上設(shè)置有升降部（74），所述升降部（74）的升降端上設(shè)置有焊槍（75）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)（71）、第二轉(zhuǎn)臺(tái)（72）、連接臂（73），所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)（71）設(shè)置在線路板定位槽（2）的一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)（71）頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)端與連接臂（73）的一端連接，所述連接臂（73）的另一端與第二轉(zhuǎn)臺(tái)（72）連接，所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)（72）上設(shè)置有升降部（74），所述升降部（74）的升降端上設(shè)置有焊槍（75）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述升降部（74）包括螺桿升降機(jī)、升降電推桿、升降氣缸中的任意一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述推動(dòng)裝置（8）包括頂推氣缸（81）、推板（82），所述頂推氣缸（81）對(duì)應(yīng)線路板定位槽（2）的第一端設(shè)置在第一傳送帶（100）遠(yuǎn)離線路板定位槽（2）的一側(cè)，所述頂推氣缸（81）的推桿端部設(shè)置有推板（82）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述升降限位件（4）包括限位擋塊（41）、凸輪（42）、限位電機(jī)（43），所述線路板定位槽（2）的第二端設(shè)置有升降槽，所述升降槽中滑動(dòng)設(shè)置有限位擋塊（41），所述限位擋塊（41）的底部接觸設(shè)置有凸輪（42），所述凸輪（42）的輪軸與限位電機(jī)（43）的輸出端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述升降定位裝置（6）包括升降基座（61）、升降氣缸（62）、定位壓具（63），所述升降基座（61）設(shè)置在線路板定位槽（2）的上方，所述升降基座（61）的頂部與升降氣缸（62）的推桿連接，所述升降基座（61）的底部可拆卸卡裝有定位壓具（63），所述定位壓具（63）的底面上對(duì)應(yīng)線路板上的焊接位置設(shè)置有避讓區(qū)域。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述線路板定位槽（2）的底面上設(shè)置有吸附裝置（5）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述線路板定位槽（2）的第一端設(shè)置有導(dǎo)向喇叭口（3）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種線路板批量焊接裝置，其特征在于，所述線路板定位槽（2）的第二端內(nèi)部設(shè)置有到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種線路板批量焊接裝置，包括定位基座，定位基座上設(shè)置有若干個(gè)線路板定位槽，線路板定位槽的第一端設(shè)置有第一傳送帶，線路板定位槽的第二端設(shè)置有第二傳送帶；線路板定位槽的第二端設(shè)置有升降限位件，線路板定位槽的頂部上方設(shè)置有升降定位裝置，升降定位裝置包括用于向下壓緊線路板的定位部，定位部上對(duì)應(yīng)線路板的焊接位置設(shè)置有避讓區(qū)域；線路板定位槽的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)焊接裝置；定位基座上對(duì)應(yīng)線路板定位槽的第一端設(shè)置有推動(dòng)裝置；本技術(shù)能夠一次性對(duì)若干線路板進(jìn)行穩(wěn)固多自由度定位，同時(shí)一次性對(duì)若干線路板進(jìn)行焊接加工，以便快速高效的對(duì)線路板進(jìn)行焊接作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：蘭道松,李國(guó)興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都佳樺電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/2