本技術(shù)涉及線路板加工，特別涉及一種線路板引線剪裁裝置。

背景技術(shù)：

1、在電子制造行業(yè)中，pcba（printed?circuit?board?assembly）是空板經(jīng)過上件，或插件等整個(gè)制程后完成的組裝板。這一過程中，電子元件通過自動貼片設(shè)備精確地放置在pcba線路板的焊盤上，隨后，通過回流焊或波峰焊等工藝，將電子元件的引線與pcba線路板的焊盤牢固地焊接在一起。然而，在焊接后，部分經(jīng)插件工藝安裝的電子元件引線可能過長，這不僅影響美觀，還可能影響電子產(chǎn)品的正常工作。因此，需要使用專門的剪裁設(shè)備對這些過長的引線進(jìn)行剪裁。

2、中國實(shí)用新型專利cn202210303953.x公開了一種pcba線路板引線全自動剪切設(shè)備；這種裝置通過控制十字滑臺的移動，精確地定位并帶動安裝套在平面內(nèi)進(jìn)行滑動，以確保安裝套的開口能夠?qū)?zhǔn)pcba線路板上需要剪裁的引線。隨后，通過電動推桿的工作，安裝套會上升，使引線通過開口伸入其內(nèi)腔，便于后續(xù)的夾持和剪切操作。但是其存在如下技術(shù)問題亟須解決：

3、1）引線狀態(tài)不可控：當(dāng)引線被置于安裝套的內(nèi)腔時(shí)，難以保證引線處于繃直狀態(tài)。如果引線不是繃直的，那么刀盤可能無法一次性進(jìn)行有效切割，這會影響剪裁的效率和質(zhì)量。

4、2）效率低下且無法適配不同長度的剪裁需求：傳統(tǒng)的剪裁方式主要是逐根剪裁引線，這在處理大量引線時(shí)顯得非常低效。盡管可以嘗試將安裝套及其內(nèi)腔設(shè)計(jì)為多層結(jié)構(gòu)以適應(yīng)多根引線，但在實(shí)際操作中，由于十字滑臺的移動方式，多根引線可能會同時(shí)進(jìn)入一個(gè)安裝套；而如果這多根需要剪裁的引線有不同的長度要求，這種傳統(tǒng)的剪裁方式就顯得無能為力。因?yàn)橐坏┒喔€同時(shí)進(jìn)入一個(gè)安裝套，就無法對它們進(jìn)行個(gè)性化的長度剪裁。

5、為此，本實(shí)用新型提出一種線路板引線剪裁裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例希望提供一種線路板引線剪裁裝置，以解決或緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，即引線狀態(tài)不可控、效率低下且無法適配不同長度的剪裁需求，并對此至少提供一種有益的選擇；本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

2、一種線路板引線剪裁裝置，包括兩個(gè)對稱的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1可驅(qū)動鉗固機(jī)構(gòu)2和剪裁機(jī)構(gòu)3同步進(jìn)行x軸向及z軸向的位置或/和角度調(diào)節(jié)。鉗固機(jī)構(gòu)2通過兩個(gè)可開合的鉗指架203將線路板引線吸引、鉗固并梳理，且鉗指架203可沿y軸向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。剪裁機(jī)構(gòu)3通過裁剪刀303將線路板引線裁剪成指定的長度，且裁剪刀303可沿y軸向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)。裁剪刀303和鉗指架203的y軸向位置調(diào)節(jié)是互不干涉的。

3、其中在一種實(shí)施方式中：鉗固機(jī)構(gòu)2具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，它包括了第一氣動夾爪202。這個(gè)氣動夾爪的特點(diǎn)在于，其兩個(gè)鉗爪對稱地固定了兩個(gè)鉗指架203。這樣的設(shè)計(jì)使得鉗指架203能夠在第一氣動夾爪202的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)開合功能。值得注意的是，第一氣動夾爪202在這個(gè)技術(shù)方案中并不直接發(fā)揮鉗固作用，而是作為一個(gè)驅(qū)動元件，專門負(fù)責(zé)驅(qū)動鉗指架203的開合動作。這種設(shè)計(jì)使得鉗固機(jī)構(gòu)更加靈活和高效，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境和需求。

4、其中在一種實(shí)施方式中：鉗固機(jī)構(gòu)2配備了抽氣泵204，這一設(shè)計(jì)增強(qiáng)了鉗固機(jī)構(gòu)的功能性和靈活性。鉗指架203的表面特別開設(shè)了抽氣孔組，同時(shí)在其內(nèi)部設(shè)置了內(nèi)置氣路，這些抽氣孔組與內(nèi)置氣路是相互連通的。抽氣泵204的抽氣口則通過軟管與鉗指架203的內(nèi)置氣路相連。

5、其中在一種實(shí)施方式中：鉗指架203包括第一抽氣孔2032和第二抽氣孔2033。這種雙重抽氣孔設(shè)計(jì)增加了吸附能力和穩(wěn)定性。鉗指架203表面的一半以上區(qū)域，以陣列的形式均勻開設(shè)了適配于線路板引線的凹槽部2031。這些凹槽部2031的設(shè)計(jì)是為了更好地容納和固定線路板引線。在每個(gè)凹槽部2031處，都開設(shè)了第一抽氣孔2032。這種設(shè)計(jì)使得每個(gè)凹槽部都能產(chǎn)生強(qiáng)大的吸附力，確保線路板引線被緊緊地固定在凹槽內(nèi)，不會因外力而移動。同時(shí)，在鉗指架203表面的一半以下，且對應(yīng)于第一抽氣孔2032的位置處，開設(shè)了第二抽氣孔2033。這種雙重抽氣孔設(shè)計(jì)不僅增加了吸附面積，還提高了吸附力的均勻性和穩(wěn)定性。當(dāng)抽氣泵工作時(shí)，第一抽氣孔和第二抽氣孔同時(shí)產(chǎn)生吸附力，確保線路板引線在鉗指架上的穩(wěn)定性。

6、所述抽氣孔組包括第一抽氣孔2032和第二抽氣孔2033；

7、所述鉗指架203表面的一半以上以陣列的形式均勻開設(shè)有適配于線路板引線的凹槽部2031，所述第一抽氣孔2032開設(shè)于所述凹槽部2031處；

8、所述鉗指架203表面的一半以下且對應(yīng)于所述第一抽氣孔2032的位置處開設(shè)有所述第二抽氣孔2033。

9、其中在一種實(shí)施方式中：鉗指架203的頭部、表面的一半以下區(qū)域及兩兩凹槽部2031之間對應(yīng)的區(qū)域分別設(shè)有第一圓角部2034、第二圓角部2035和第三圓角部2036。這些圓角部的設(shè)計(jì)在鉗固和梳理線路板引線時(shí)發(fā)揮了重要作用。首先，第一圓角部2034位于鉗指架203的頭部，當(dāng)鉗指架203緊貼著線路板的上表面行進(jìn)時(shí)，第一圓角部2034起到導(dǎo)引作用，使引線能夠順利進(jìn)入兩個(gè)鉗指架203的鉗固位置。接著，當(dāng)鉗指架203由開合狀態(tài)執(zhí)行至封閉狀態(tài)，將引線暫時(shí)鉗固，并存在多根引線被鉗固在一個(gè)點(diǎn)位的情況時(shí)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1會進(jìn)行微調(diào)。在這個(gè)過程中，如果有足夠長度的引線因點(diǎn)焊位的限制而不會脫離其當(dāng)前的凹槽部2031，而有多余長度的引線則會在牽引力的作用下進(jìn)行移動。此時(shí)，第二圓角部2035和第三圓角部2036發(fā)揮作用。位于引線上部的表面會與第二圓角部2035進(jìn)行滑動配合，而位于引線下部的表面則會與第三圓角部2036進(jìn)行滑動配合。這兩個(gè)滑動功能的配合使得引線能夠在不脫離鉗指架203的情況下，被梳理到附近的其他能夠適配其長度的凹槽部2031中。

10、其中在一種實(shí)施方式中：所述鉗固機(jī)構(gòu)2包括沿y軸向布置的第三直線執(zhí)行器201，所述第三直線執(zhí)行器201驅(qū)動所述第一氣動夾爪202沿y軸向移動。其中，第三直線執(zhí)行器201可選為第三氣缸，該第三氣缸的活塞桿與第一氣動夾爪202的表面固定連接。

11、其中在一種實(shí)施方式中：剪裁機(jī)構(gòu)3包括第四直線執(zhí)行器301和第二氣動夾爪302。第二氣動夾爪302的兩個(gè)鉗爪上對稱地固定設(shè)置有兩個(gè)裁剪刀303。這種設(shè)計(jì)使得剪裁操作更加穩(wěn)定和精確，因?yàn)椴眉舻?03被牢固地固定在氣動夾爪上，可以確保剪裁時(shí)的穩(wěn)定性和力度。

12、其中在一種實(shí)施方式中：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1設(shè)計(jì)為具有多維度的調(diào)節(jié)能力，以適應(yīng)不同剪裁需求和應(yīng)對各種實(shí)際操作情況。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架101、x軸向布置的第一直線執(zhí)行器102、由第一直線執(zhí)行器102驅(qū)動的齒輪齒條組件104、由齒輪齒條組件104驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)臺103，以及布置在旋轉(zhuǎn)臺103上且沿著z軸向布置的第二直線執(zhí)行器105。

13、這一設(shè)計(jì)的巧妙之處在于其多維度的調(diào)節(jié)功能。第一直線執(zhí)行器102，作為第一氣缸，通過驅(qū)動齒輪齒條組件104，使得旋轉(zhuǎn)臺103能夠沿x軸向進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。這種設(shè)計(jì)不僅提高了剪裁機(jī)構(gòu)3和鉗固機(jī)構(gòu)2的靈活性，還使得它們能夠更好地適應(yīng)不同形狀和尺寸的線路板。

14、第二直線執(zhí)行器105則負(fù)責(zé)驅(qū)動第三直線執(zhí)行器201和第四直線執(zhí)行器301沿著z軸向（即線路板的長邊）進(jìn)行進(jìn)給調(diào)節(jié)。這種設(shè)計(jì)使得剪裁機(jī)構(gòu)和鉗固機(jī)構(gòu)能夠在必要時(shí)進(jìn)行精確的垂直移動，以更好地定位和固定線路板引線。

15、值得一提的是，鉗固機(jī)構(gòu)2的鉗指架203具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，特別是第三圓角部2036。當(dāng)鉗指架203由開合狀態(tài)執(zhí)行至封閉狀態(tài)，將引線鉗固時(shí)，如果遇到部分引線沒有繃直或者不同的引線有不同的剪裁長度限制的情況，通過x軸向角度調(diào)節(jié)的功能，可以將引線貼附于第三圓角部2036上。由于其弧形的特征，可以適配引線的多余長度，使引線繃直，從而便于裁剪刀303進(jìn)行剪裁。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

17、一、精確性與穩(wěn)定性：本實(shí)用新型通過鉗指架上的特殊設(shè)計(jì)（如凹槽部、圓角部和抽氣孔組等），能夠精確地固定和梳理線路板引線，確保引線在剪裁過程中保持穩(wěn)定狀態(tài)。這種精確性和穩(wěn)定性對于避免剪裁錯(cuò)誤、提高產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。

18、二、引線長度的自適應(yīng)：本實(shí)用新型的鉗指架上的凹槽部和圓角部的設(shè)計(jì)也考慮到了不同長度的引線。這些設(shè)計(jì)使得引線可以在不同的位置被穩(wěn)定地固定和梳理，從而滿足了不同長度的剪裁需求。

19、三、靈活性與適配性：本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的多維度調(diào)節(jié)能力（x軸向角度調(diào)節(jié)和z軸向進(jìn)給調(diào)節(jié)）使得該技術(shù)能夠靈活適應(yīng)不同長度、角度和剪裁需求的線路板引線。這種靈活性和適配性極大增強(qiáng)了技術(shù)的通用性和實(shí)用性。

20、四、高效性：本實(shí)用新型通過直線執(zhí)行器和氣動夾爪的控制，剪裁機(jī)構(gòu)和鉗固機(jī)構(gòu)可以快速、準(zhǔn)確地移動到指定位置進(jìn)行剪裁操作，大大提高了工作效率。同時(shí)，減少了人工干預(yù)，降低了操作難度和勞動力成本。