本專利涉及鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門，具體為一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝。

背景技術(shù)：

1、人防工程建設(shè)中，經(jīng)常用密閉門作為人防通道的隔斷裝置，而鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門就是其中的一種，工業(yè)生產(chǎn)密閉門時需將鋼結(jié)構(gòu)定位，在將定位后的鋼結(jié)構(gòu)焊接成整體的密閉門結(jié)構(gòu)時，對于鋼結(jié)構(gòu)密閉門，通常需要焊接密閉門的框架以及密閉門上的各種連接件，但是焊接密閉門上的各種連接件時，需要雙面焊接，而目前焊接需要拆卸換面焊接，較為麻煩的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本專利的目的在于提供一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝。

2、為實現(xiàn)上述目的，本專利提供如下技術(shù)方案：一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，包括工作臺和密閉門，所述工作臺上安裝有焊接機器人，所述工作臺上安裝有夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述夾持結(jié)構(gòu)以密閉門的中線為中心成兩側(cè)對稱分布；

3、所述夾持結(jié)構(gòu)包括u形板和電動推桿；

4、所述u形板與電動推桿之間連接有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與u形板對應(yīng)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括立板、軸承、轉(zhuǎn)軸、機座和伺服電機；

5、所述電動推桿安裝在工作臺上，所述立板安裝在電動推桿的輸出端上，所述軸承安裝在立板上預(yù)留的孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸安裝在軸承內(nèi)，所述機座安裝在立板上，所述伺服電機安裝在機座上，所述轉(zhuǎn)軸的一端安裝在伺服電機的輸出軸上，所述u形板安裝在轉(zhuǎn)軸的另一端，所述密閉門置于u形板內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述u形板上安裝有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述限位結(jié)構(gòu)以u形板的中線為中心成兩側(cè)對稱分布，所述限位結(jié)構(gòu)包括橫槽、螺紋桿、螺帽、滑塊和滑槽；

7、所述橫槽開設(shè)在u形板上，所述螺紋桿穿過橫槽，所述螺帽套接在螺紋桿上，所述滑塊安裝在螺紋桿上，所述滑槽開設(shè)在u形板內(nèi)，所述滑塊滑動連接在滑槽內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述立板上安裝有限位塊，所述限位塊與立板對應(yīng)設(shè)置，所述工作臺上開設(shè)有限位槽，所述限位塊置于限位槽內(nèi)，所述限位槽與限位塊對應(yīng)設(shè)置。

9、優(yōu)選的，所述焊接機器人上安裝有凈化結(jié)構(gòu)，所述凈化結(jié)構(gòu)包括圓殼、安裝口、連接管、抽風(fēng)機和活性炭過濾板；

10、所述安裝口開設(shè)在圓殼上，所述焊接機器人安裝在安裝口內(nèi)，所述連接管通接在圓殼上，所述抽風(fēng)機的吸風(fēng)端通接在連接管上，所述活性炭過濾板安裝在連接管內(nèi)。

11、優(yōu)選的，所述連接管上開設(shè)有安裝槽，所述活性炭過濾板置于安裝槽內(nèi)。

12、優(yōu)選的，所述活性炭過濾板外套有橡膠套，所述橡膠套塞進安裝槽內(nèi)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利的有益效果是：該鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，相對比于傳統(tǒng)技術(shù)，具有以下優(yōu)點：

14、電動推桿的輸出端帶動立板同內(nèi)移動，使u形板夾持密閉門固定，而伺服電機的輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸通過軸承在立板上轉(zhuǎn)動，使密閉門調(diào)節(jié)到與工作臺水平位置，并固定，此時焊接機器人可以對密閉門及外部框架上面進行焊接工作，同時可以焊接在密閉門上表面的各種連接件，在伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動一百八十度，使密閉門反面固定，此時可以對對密閉門及外部框架下面進行焊接工作，同時可以焊接在密閉門下表面的各種連接件，方便焊接。

技術(shù)特征：

1.一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，包括工作臺（1）和密閉門（3），其特征在于：所述工作臺（1）上安裝有焊接機器人（2），所述工作臺（1）上安裝有夾持結(jié)構(gòu)（4），所述夾持結(jié)構(gòu)（4）的數(shù)量為兩個，所述夾持結(jié)構(gòu)（4）以密閉門（3）的中線為中心成兩側(cè)對稱分布；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，其特征在于：所述u形板（401）上安裝有限位結(jié)構(gòu)（403），所述限位結(jié)構(gòu)（403）的數(shù)量為兩個，所述限位結(jié)構(gòu)（403）以u形板（401）的中線為中心成兩側(cè)對稱分布，所述限位結(jié)構(gòu)（403）包括橫槽（404）、螺紋桿（405）、螺帽（406）、滑塊（407）和滑槽（408）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，其特征在于：所述立板（5）上安裝有限位塊（10），所述限位塊（10）與立板（5）對應(yīng)設(shè)置，所述工作臺（1）上開設(shè)有限位槽（11），所述限位塊（10）置于限位槽（11）內(nèi)，所述限位槽（11）與限位塊（10）對應(yīng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，其特征在于：所述焊接機器人（2）上安裝有凈化結(jié)構(gòu)，所述凈化結(jié)構(gòu)包括圓殼（12）、安裝口（13）、連接管（14）、抽風(fēng)機（15）和活性炭過濾板（16）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，其特征在于：所述連接管（14）上開設(shè)有安裝槽（17），所述活性炭過濾板（16）置于安裝槽（17）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，其特征在于：所述活性炭過濾板（16）外套有橡膠套（18），所述橡膠套（18）塞進安裝槽（17）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本專利公開了一種鋼結(jié)構(gòu)活門檻雙扇防護密閉門的焊接定位工裝，包括工作臺和密閉門，所述工作臺上安裝有焊接機器人，所述工作臺上安裝有夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述夾持結(jié)構(gòu)以密閉門的中線為中心成兩側(cè)對稱分布。電動推桿的輸出端帶動立板同內(nèi)移動，使U形板夾持密閉門固定，而伺服電機的輸出軸帶動轉(zhuǎn)軸通過軸承在立板上轉(zhuǎn)動，使密閉門調(diào)節(jié)到與工作臺水平位置，并固定，此時焊接機器人可以對密閉門及外部框架上面進行焊接工作，同時可以焊接在密閉門上表面的各種連接件，在伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動一百八十度，使密閉門反面固定，此時可以對對密閉門及外部框架下面進行焊接工作，同時可以焊接在密閉門下表面的各種連接件，方便焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：裴洪飛,裴紅梅,裴曉陽,喬燦,趙琪,肖斐,叢云峰
受保護的技術(shù)使用者：青島嶗山興業(yè)人防設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/2