本技術(shù)涉及船舶，具體而言，涉及一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在船舶生產(chǎn)制造的過(guò)程中，對(duì)船體進(jìn)行分段焊接是一道必不可少的工序，現(xiàn)有焊接機(jī)構(gòu)對(duì)船舶制造用曲面板進(jìn)行焊接時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行更好的固定，防止因固定效果不是很好，導(dǎo)致焊接出來(lái)之后的效果不是很好，影響了船舶的使用和浪費(fèi)了一定的資源，同時(shí)焊接時(shí)需要對(duì)其兩個(gè)曲面板一端進(jìn)行對(duì)接。

2、基于上述，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)存在以下問(wèn)題：現(xiàn)在的船舶曲面板焊接機(jī)構(gòu)的焊接頭角度無(wú)法進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致曲面板上弧度較大的時(shí)候，焊接頭與焊縫之間的傾斜角度過(guò)大時(shí)，空氣容易卷進(jìn)焊縫內(nèi)部，進(jìn)而形成氣孔，對(duì)焊接效果具有一定的影響。

3、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，以期達(dá)到具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，具體通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

2、一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，包括主體、夾持機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述主體包括底座，所述底座的上端面一側(cè)固定安裝有第一升降箱，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)第二升降箱，一對(duì)所述第二升降箱分別設(shè)置于底座的上端面兩側(cè)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的一側(cè)與第一升降箱的外側(cè)滑動(dòng)連接，所述固定架的四角均滑動(dòng)插設(shè)有滑桿，四個(gè)所述滑桿的一端固定安裝有安裝架，所述固定架的一側(cè)兩端均固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一端與安裝架固定連接，所述安裝架的一側(cè)固定安裝有第一活動(dòng)座，所述第一活動(dòng)座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接頭，所述焊接頭上端一側(cè)設(shè)有視覺(jué)攝像頭。

3、進(jìn)一步的，所述第一活動(dòng)座的一側(cè)固定安裝有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出與焊接頭之間傳動(dòng)連接。

4、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)安裝第一伺服電機(jī)，使其工作的時(shí)候可帶動(dòng)焊接頭旋轉(zhuǎn)。

5、進(jìn)一步的，所述第二升降箱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿，所述第一絲桿上套設(shè)有一對(duì)第一滑塊，且所述第一滑塊的一側(cè)與固定架固定連接。

6、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)在第一絲桿上套設(shè)第一滑塊，并使得第一滑塊一側(cè)與固定架固定連接，當(dāng)?shù)谝唤z桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，可帶動(dòng)滑動(dòng)連接的固定架上下移動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述第一絲桿的頂端固定安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出端與第一絲桿之間傳動(dòng)連接。

8、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)安裝第二伺服電機(jī)，使其工作的時(shí)候可帶動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、進(jìn)一步的，所述第二升降箱的一側(cè)均滑動(dòng)安裝有第二活動(dòng)座，所述第二活動(dòng)座的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓塊。

10、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)安裝第二活動(dòng)座，并在其底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接壓塊，方便使用者調(diào)節(jié)壓塊的角度，對(duì)曲面板的上端進(jìn)行夾持固定。

11、進(jìn)一步的，所述第二升降箱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿，所述第二絲桿上套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊的一側(cè)與第二活動(dòng)座固定連接。

12、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)在第二絲桿上套設(shè)第二滑塊，并使其與第二活動(dòng)座固定連接，使得第二絲桿旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，可帶動(dòng)第二活動(dòng)座上下移動(dòng)，進(jìn)而使得壓塊與底座上端與曲面板的上下兩端進(jìn)行夾持固定。

13、進(jìn)一步的，所述第二升降箱的頂端均固定安裝有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出端與第二絲桿之間傳動(dòng)連接。

14、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)安裝第三伺服電機(jī)，使其工作的時(shí)候可帶動(dòng)第二絲桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

15、進(jìn)一步的，所述底座的一側(cè)上端安裝有觸控面板，所述觸控面板的輸入輸出端與第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、視覺(jué)攝像頭和伸縮桿的輸入輸出端之間通信連接。

16、采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過(guò)安裝觸控面板，方便使用者利用其內(nèi)部編程好的程序控制設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行。

17、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)上述設(shè)計(jì)得到的一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，該種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，通過(guò)將固定架的一側(cè)與第一升降箱的外側(cè)滑動(dòng)連接，方便其在第一升降箱一側(cè)上下滑動(dòng)，通過(guò)在固定架的四角滑動(dòng)插設(shè)滑桿，并在滑桿的一端安裝有安裝架，安裝架與安裝在固定架兩側(cè)的伸縮桿固定連接，當(dāng)伸縮桿工作的時(shí)候可帶動(dòng)安裝架前后移動(dòng)，進(jìn)而使得焊接頭可根據(jù)曲面板的弧度進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，通過(guò)將焊接頭在第一活動(dòng)座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，方便調(diào)節(jié)焊接頭的焊接角度，通過(guò)在焊接頭上端一側(cè)設(shè)置視覺(jué)攝像頭，可對(duì)焊接的位置進(jìn)行拍攝，進(jìn)而將數(shù)據(jù)傳送到觸控面板內(nèi)部，經(jīng)過(guò)編程好的程序調(diào)節(jié)焊接頭的焊接角度。

技術(shù)特征：

1.一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括主體(100)、夾持機(jī)構(gòu)(200)和焊接機(jī)構(gòu)(300)，所述主體(100)包括底座(1001)，所述底座(1001)的上端面一側(cè)固定安裝有第一升降箱(1003)，所述夾持機(jī)構(gòu)(200)包括一對(duì)第二升降箱(2001)，一對(duì)所述第二升降箱(2001)分別設(shè)置于底座(1001)的上端面兩側(cè)，所述焊接機(jī)構(gòu)(300)包括固定架(3001)，所述固定架(3001)的一側(cè)與第一升降箱(1003)的外側(cè)滑動(dòng)連接，所述固定架(3001)的四角均滑動(dòng)插設(shè)有滑桿(3002)，四個(gè)所述滑桿(3002)的一端固定安裝有安裝架(3003)，所述固定架(3001)的一側(cè)兩端均固定安裝有伸縮桿(3004)，所述伸縮桿(3004)的一端與安裝架(3003)固定連接，所述安裝架(3003)的一側(cè)固定安裝有第一活動(dòng)座(3005)，所述第一活動(dòng)座(3005)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接頭(3006)，所述焊接頭(3006)上端一側(cè)設(shè)有視覺(jué)攝像頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一活動(dòng)座(3005)的一側(cè)固定安裝有第一伺服電機(jī)(3007)，所述第一伺服電機(jī)(3007)的輸出與焊接頭(3006)之間傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二升降箱(2001)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿(1005)，所述第一絲桿(1005)上套設(shè)有一對(duì)第一滑塊(1006)，且所述第一滑塊(1006)的一側(cè)與固定架(3001)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一絲桿(1005)的頂端固定安裝有第二伺服電機(jī)(1004)，所述第二伺服電機(jī)(1004)的輸出端與第一絲桿(1005)之間傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二升降箱(2001)的一側(cè)均滑動(dòng)安裝有第二活動(dòng)座(2002)，所述第二活動(dòng)座(2002)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓塊(2006)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二升降箱(2001)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿(2003)，所述第二絲桿(2003)上套設(shè)有第二滑塊(2005)，所述第二滑塊(2005)的一側(cè)與第二活動(dòng)座(2002)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二升降箱(2001)的頂端均固定安裝有第三伺服電機(jī)(2004)，所述第三伺服電機(jī)(2004)的輸出端與第二絲桿(2003)之間傳動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1001)的一側(cè)上端安裝有觸控面板(1002)，所述觸控面板(1002)的輸入輸出端與第一伺服電機(jī)(3007)、第二伺服電機(jī)(1004)、第三伺服電機(jī)(2004)、視覺(jué)攝像頭和伸縮桿(3004)的輸入輸出端之間通信連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域。該種船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)，包括主體、夾持機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，主體包括底座，底座的上端面一側(cè)固定安裝有第一升降箱，夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)第二升降箱，一對(duì)第二升降箱分別設(shè)置于底座的上端面兩側(cè)，焊接機(jī)構(gòu)包括固定架，固定架的一側(cè)與第一升降箱的外側(cè)滑動(dòng)連接，固定架的四角均滑動(dòng)插設(shè)有滑桿，四個(gè)滑桿的一端固定安裝有安裝架，固定架的一側(cè)兩端均固定安裝有伸縮桿，伸縮桿的一端與安裝架固定連接，安裝架的一側(cè)固定安裝有第一活動(dòng)座，第一活動(dòng)座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接頭，焊接頭上端一側(cè)設(shè)有視覺(jué)攝像頭，該技術(shù)，能有效提高船舶曲面板的焊接機(jī)構(gòu)的實(shí)用性，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：黃晨雪,胡鴻鼎,錢麗麗,胡鴻澤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江金川船業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240518
技術(shù)公布日：2025/1/2