本技術(shù)涉及激光焊接切割機器人，尤其涉及一種激光焊接切割機器人工作站。

背景技術(shù)：

1、機器人激光切割是一種通過工業(yè)機器人實現(xiàn)的多方向、多角度的柔性切割方法，激光機器人切割系統(tǒng)一般由機器人手臂、材料定位器、機器人控制器和機械手末端工具(eoat)組成，機器人通過操控工具或工件來完成任務(wù)。

2、但現(xiàn)有技術(shù)通過激光焊接切割機器人對切割物進(jìn)行切割處理，但是激光焊接切割機器人的切割物在切割時，容易出現(xiàn)晃動導(dǎo)致切割物出現(xiàn)偏移的問題。

3、因此本實用新型提供了一種激光焊接切割機器人工作站。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，提供一種激光焊接切割機器人工作站。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種激光焊接切割機器人工作站，包括操作臺，所述操作臺的上端設(shè)置有遮擋架，且遮擋架的后端中部設(shè)置有觀察窗，所述遮擋架的底端開設(shè)有內(nèi)槽，且內(nèi)槽的中部安裝有夾持組件；

3、所述夾持組件包括電動伸縮桿、下夾具、上夾具和螺栓，所述內(nèi)槽的中部安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的頂部設(shè)置有下夾具，所述下夾具的上端安插有上夾具，所述下夾具與上夾具的中部穿設(shè)有螺栓；

4、所述內(nèi)槽的底端安裝有置放組件；所述遮擋架的兩側(cè)安裝有吸塵組件，所述操作臺的右側(cè)端安插有收納屜。

5、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述下夾具通過電動伸縮桿與上夾具構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述下夾具通過螺栓與上夾具構(gòu)成固定結(jié)構(gòu)。

6、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過遮擋架的底端設(shè)置有內(nèi)槽，便于將夾持組件安置在內(nèi)槽，通過夾持組件的下夾具與上夾具對切割物件進(jìn)行夾持處理，大大提高了切割物切割的準(zhǔn)確性，通過開啟電動伸縮桿，驅(qū)動下夾具與上夾具在內(nèi)槽內(nèi)，進(jìn)行伸縮移動處理，可對不同長度的切割物件進(jìn)行切割處理。

7、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述下夾具與上夾具之間為活動連接。

8、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：使用者可根據(jù)切割物的厚度，對下夾具與上夾具之間夾持的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，直接將上夾具從下夾具內(nèi)部提拉上來，最后通過螺栓穿設(shè)在下夾具與上夾具的中部，可將調(diào)節(jié)完成的下夾具與上夾具之間的間距進(jìn)行定位。

9、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述置放組件包括置放板、鏤空架和手把，所述內(nèi)槽的底端安裝有置放板，且置放板的中部設(shè)置有鏤空架，所述置放板的右側(cè)端連接有手把。

10、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：內(nèi)槽的底端槽口安插有置放組件，便于將夾持組件中部的切割物殘留的廢料進(jìn)行收集，大型廢料通過置放板的鏤空架進(jìn)行阻擋。

11、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述置放板與鏤空架相連接，所述置放板與手把之間為固定連接。

12、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：小型廢料直接掉落在操作臺右側(cè)安插的收納屜進(jìn)行收集，手持手把，可將置放板與鏤空架從內(nèi)槽的底端槽口拉伸出來，可掉落在置放板與鏤空架上端殘存的大型廢料進(jìn)行二次加工利用。

13、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述吸塵組件包括安裝架、固定螺絲和吸煙機，所述遮擋架的兩側(cè)安裝有安裝架，且安裝架的兩側(cè)穿設(shè)有固定螺絲，所述安裝架的中部安裝有吸煙機。

14、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：切割物在切割的過程中，產(chǎn)生的煙氣可通過吸塵組件的吸煙機對煙氣進(jìn)行收集處理，吸煙機安置在安裝架的槽口內(nèi)，進(jìn)行安裝。

15、作為一種優(yōu)選的實施方式，所述安裝架通過固定螺絲與吸煙機構(gòu)成拆卸結(jié)構(gòu)。

16、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：通過固定螺絲可將安裝架鎖緊在遮擋架的兩側(cè)進(jìn)行收集處理，大大提高操作臺周邊的工作環(huán)境。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于，

18、通過遮擋架的底端設(shè)置有內(nèi)槽，便于將夾持組件安置在內(nèi)槽，通過夾持組件的下夾具與上夾具對切割物件進(jìn)行夾持處理，大大提高了切割物切割的準(zhǔn)確性，避免切割物在切割時出現(xiàn)偏移的情況，通過開啟電動伸縮桿，驅(qū)動下夾具與上夾具在內(nèi)槽內(nèi)，進(jìn)行伸縮移動處理，可對不同長度的切割物件進(jìn)行切割處理，使用者可根據(jù)切割物的厚度，對下夾具與上夾具之間夾持的厚度進(jìn)行調(diào)節(jié)，直接將上夾具從下夾具內(nèi)部提拉上來，最后通過螺栓穿設(shè)在下夾具與上夾具的中部，可將調(diào)節(jié)完成的下夾具與上夾具之間的間距進(jìn)行定位。

技術(shù)特征：

1.一種激光焊接切割機器人工作站，包括操作臺(1)，其特征在于：所述操作臺(1)的上端設(shè)置有遮擋架(2)，且遮擋架(2)的后端中部設(shè)置有觀察窗(3)，所述遮擋架(2)的底端開設(shè)有內(nèi)槽(4)，且內(nèi)槽(4)的中部安裝有夾持組件(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：所述下夾具(502)通過電動伸縮桿(501)與上夾具(503)構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，所述下夾具(502)通過螺栓(504)與上夾具(503)構(gòu)成固定結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：所述下夾具(502)與上夾具(503)之間為活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：所述置放組件(6)包括置放板(601)、鏤空架(602)和手把(603)，所述內(nèi)槽(4)的底端安裝有置放板(601)，且置放板(601)的中部設(shè)置有鏤空架(602)，所述置放板(601)的右側(cè)端連接有手把(603)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：所述置放板(601)與鏤空架(602)相連接，所述置放板(601)與手把(603)之間為固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：所述吸塵組件(7)包括安裝架(701)、固定螺絲(702)和吸煙機(703)，所述遮擋架(2)的兩側(cè)安裝有安裝架(701)，且安裝架(701)的兩側(cè)穿設(shè)有固定螺絲(702)，所述安裝架(701)的中部安裝有吸煙機(703)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光焊接切割機器人工作站，其特征在于：所述安裝架(701)通過固定螺絲(702)與吸煙機(703)構(gòu)成拆卸結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種激光焊接切割機器人工作站，涉及激光焊接切割機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括操作臺，所述操作臺的上端設(shè)置有遮擋架，且遮擋架的后端中部設(shè)置有觀察窗，所述遮擋架的底端開設(shè)有內(nèi)槽，且內(nèi)槽的中部安裝有夾持組件；所述夾持組件包括電動伸縮桿、下夾具、上夾具和螺栓，所述內(nèi)槽的中部安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的頂部設(shè)置有下夾具，所述下夾具的上端安插有上夾具，所述下夾具與上夾具的中部穿設(shè)有螺栓；所述內(nèi)槽的底端安裝有置放組件；所述遮擋架的兩側(cè)安裝有吸塵組件，通過遮擋架的底端設(shè)置有內(nèi)槽，便于將夾持組件安置在內(nèi)槽，通過夾持組件的下夾具與上夾具對切割物件進(jìn)行夾持處理，大大提高了切割物切割的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：吳劍,施志明,蘭志勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫市生輝機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/9