本技術(shù)涉及齒輪加工制造，具體涉及一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)。

背景技術(shù)：

1、齒輪是一種輪緣上有齒，能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。在齒輪的生產(chǎn)過(guò)程中，齒輪需要經(jīng)過(guò)車(chē)削、銑削、滾齒等多個(gè)加工工序，同一齒輪需要在多種機(jī)床上流轉(zhuǎn)加工。

2、而現(xiàn)有技術(shù)中，一般是在一個(gè)機(jī)床上完成后加工后，再由工作人員將齒輪搬運(yùn)至其他機(jī)床，再對(duì)齒輪進(jìn)行后續(xù)加工；這樣的生產(chǎn)方式，增加了人工工作量，降低了生產(chǎn)效率，不利于批量生產(chǎn)。

3、經(jīng)檢索，現(xiàn)有申請(qǐng)?zhí)枮閏n202311587519.x，專(zhuān)利名稱(chēng)為一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)明專(zhuān)利，解決了上述技術(shù)問(wèn)題，但是該專(zhuān)利在相鄰工序間并未設(shè)置中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，只是在加工完成后，設(shè)置了中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這導(dǎo)致整條生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行流暢程度受到一定影響；具體地說(shuō)，在車(chē)削完成后，馬上通過(guò)送料機(jī)構(gòu)輸送到下一工序銑削的生產(chǎn)中，而在實(shí)際情況中，車(chē)削的加工時(shí)間，與銑削的加工時(shí)間存在時(shí)間上的偏差，銑削工序與滾齒工序之間存在時(shí)間上的偏差，若前工序的時(shí)間長(zhǎng)于后工序，在前工序加工完成后，直接進(jìn)行后工序的加工是沒(méi)有問(wèn)題的，而當(dāng)后工序的加工時(shí)間長(zhǎng)于前工序時(shí)，前工序加工完成后的半成品無(wú)法進(jìn)行轉(zhuǎn)移，從而影響前工序的加工速度，影響整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的加工速度，影響生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的流暢度。

4、因此為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步提高加工速度，提高生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的流暢度，本實(shí)用新型提出了一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了提出一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，解決背景技術(shù)中現(xiàn)有齒生產(chǎn)線(xiàn)，相鄰加工工序間未有設(shè)有中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，影響整體加工速度，影響生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)的流暢度的問(wèn)題。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出了一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，包括，用于存儲(chǔ)毛坯的上料倉(cāng)，用于加工毛坯的第一車(chē)床和第二車(chē)床，對(duì)毛坯進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)機(jī)，沿上料倉(cāng)、第一車(chē)床、第二車(chē)床和打標(biāo)機(jī)的分布路徑設(shè)置在車(chē)床上方的輸送架，兩個(gè)活動(dòng)安裝在輸送架上的用于夾持毛坯的送料機(jī)構(gòu)，安裝在輸送架上，位于第一車(chē)床和第二車(chē)床之間的翻轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)沿輸送架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)朝向靠近/遠(yuǎn)離車(chē)床的方向運(yùn)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將毛坯放入/取出機(jī)床或翻轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)中的第二驅(qū)動(dòng)組件；其中，還包括處于輸送架末端，且垂直于輸送架設(shè)置，用于接受并輸送毛坯的第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；用于對(duì)毛坯進(jìn)行鉆孔的鉆孔機(jī)；用于對(duì)完成鉆孔的毛坯進(jìn)行存儲(chǔ)的第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；用于將第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的毛坯在鉆孔機(jī)和第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間流轉(zhuǎn)的第一機(jī)械臂；用于對(duì)毛坯進(jìn)行滾齒的滾齒機(jī)，用于對(duì)齒輪的齒進(jìn)行倒棱的加工中心；用于將毛坯在第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、滾齒機(jī)和加工中心之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)的第二機(jī)械臂；用于存儲(chǔ)完成粗加工齒輪的出料倉(cāng)。

3、可選地，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一中轉(zhuǎn)架，安裝在第一中轉(zhuǎn)架上的無(wú)桿氣缸，安裝在無(wú)桿氣缸上的放置結(jié)構(gòu)，兩組安裝在第一中轉(zhuǎn)架頂部，且分別位于無(wú)桿氣缸兩端上的限位結(jié)構(gòu)。

4、可選地，所述放置結(jié)構(gòu)包括安裝在無(wú)桿氣缸上的底盤(pán)，安裝在底盤(pán)上的限位臺(tái)。

5、可選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括安裝在第一中轉(zhuǎn)架上的第一紅外接收器和第一紅外發(fā)射器，同一組中的所述第一紅外接收器和第一紅外接收器安裝位置所形成的直線(xiàn)與放置結(jié)構(gòu)的移動(dòng)方向相垂直。

6、可選地，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括環(huán)形鏈板輸送機(jī)，多個(gè)安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)上的中轉(zhuǎn)座，安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)上的取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)、無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)和有坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)。

7、可選地，所述取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)和無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)位于環(huán)形鏈板輸送機(jī)的同一側(cè)上，所述取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)和有坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)位于環(huán)形鏈板輸送機(jī)的靠近第二機(jī)械臂的一端上，所述無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)位于環(huán)形鏈板輸送機(jī)靠近第一機(jī)械臂的一端上；同一所述中轉(zhuǎn)座在環(huán)形鏈板輸送機(jī)上運(yùn)動(dòng)時(shí)，先經(jīng)過(guò)有坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)再經(jīng)過(guò)取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)。

8、可選地，所述取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)、無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)和有坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)均包括兩塊l型支撐板，安裝在l型支撐板上的導(dǎo)向軸支座，安裝在導(dǎo)向軸支座上的安裝桿，安裝在安裝桿上的安裝塊，安裝在安裝塊上的第二紅外發(fā)射器和第二紅外接收器。

9、可選地，兩塊所述l型支撐板分別安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)的環(huán)形內(nèi)側(cè)和外側(cè)；所述第二紅外發(fā)射器的安裝位置和第二紅外接收器的安裝位置所形成的直線(xiàn)與中轉(zhuǎn)座運(yùn)動(dòng)軌跡形成有銳角夾角。

10、可選地，所述環(huán)形鏈板輸送機(jī)的側(cè)壁上安裝有用于對(duì)中轉(zhuǎn)座進(jìn)行限位的止停結(jié)構(gòu)，該止停結(jié)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)、無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)側(cè)旁。

11、可選地，所述止停結(jié)構(gòu)包括安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)上的蝸輪蝸桿減速箱，安裝在蝸輪蝸桿減速箱輸入軸上的微型電機(jī)，安裝在蝸輪蝸桿減速箱輸出端上的止停塊。

12、可選地，每個(gè)所述中轉(zhuǎn)座包括兩個(gè)安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)上的連接底座，安裝在兩塊連接底座上的連接板，安裝在連接板上的第一限位圓板，安裝在第一限位圓板的第二限位圓板，所述第二限位圓板的直徑小于第一限位圓板的直徑；所述連接底座上設(shè)有與止停塊相對(duì)應(yīng)的配合槽。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，具備以下有益效果：

14、該一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，本發(fā)明能夠?qū)⒚髯詣?dòng)流轉(zhuǎn)在各種機(jī)床之間，實(shí)現(xiàn)齒輪加工的自動(dòng)化，消除人工轉(zhuǎn)運(yùn)工作，提升齒輪加工效率。

15、本發(fā)明通過(guò)將第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在相鄰加工工序之間，用于對(duì)毛坯進(jìn)行暫時(shí)的存儲(chǔ)，避免出現(xiàn)前端工序加工完成后，后端工序還無(wú)法進(jìn)行上料，而影響前端工序正常運(yùn)行的情況發(fā)生，確保在前端工序完成的半成品可以傳遞到下一工序中，確保整條生產(chǎn)流水線(xiàn)的正常運(yùn)行，使得毛坯在整條生產(chǎn)線(xiàn)中的流轉(zhuǎn)更加流暢，而當(dāng)上料倉(cāng)內(nèi)的毛坯全部上料完成后，而后端工序正常進(jìn)行，前端工序停止，在完成上料倉(cāng)的補(bǔ)充后，前端工序再次啟動(dòng)，從而確保了整條生產(chǎn)線(xiàn)的正常運(yùn)行，進(jìn)一步提高生產(chǎn)速度，提高生產(chǎn)線(xiàn)的流轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，包括，用于存儲(chǔ)毛坯的上料倉(cāng)（1），用于加工毛坯的第一車(chē)床（2）和第二車(chē)床（3），對(duì)毛坯進(jìn)行打標(biāo)的打標(biāo)機(jī)（4），沿上料倉(cāng)（1）、第一車(chē)床（2）、第二車(chē)床（3）和打標(biāo)機(jī)（4）的分布路徑設(shè)置在車(chē)床上方的輸送架（5），兩個(gè)活動(dòng)安裝在輸送架（5）上的用于夾持毛坯的送料機(jī)構(gòu)（6），安裝在輸送架（5）上，位于第一車(chē)床（2）和第二車(chē)床（3）之間的翻轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)（7），用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（6）沿輸送架（5）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（6）朝向靠近/遠(yuǎn)離車(chē)床的方向運(yùn)動(dòng)，用于驅(qū)動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（6）將毛坯放入/取出機(jī)床或翻轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)（7）中的第二驅(qū)動(dòng)組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）包括第一中轉(zhuǎn)架（81），安裝在第一中轉(zhuǎn)架（81）上的無(wú)桿氣缸（82），安裝在無(wú)桿氣缸（82）上的放置結(jié)構(gòu)（83），兩組安裝在第一中轉(zhuǎn)架（81）頂部，且分別位于無(wú)桿氣缸（82）兩端上的限位結(jié)構(gòu)（84）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述放置結(jié)構(gòu)（83）包括安裝在無(wú)桿氣缸（82）上的底盤(pán)（831），安裝在底盤(pán)（831）上的限位臺(tái)（832）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)（84）包括安裝在第一中轉(zhuǎn)架（81）上的第一紅外接收器（841）和第一紅外發(fā)射器（842），同一組中的所述第一紅外接收器（841）和第一紅外接收器（841）安裝位置所形成的直線(xiàn)與放置結(jié)構(gòu)（83）的移動(dòng)方向相垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（10）包括環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101），多個(gè)安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）上的中轉(zhuǎn)座（102），安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）上的取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（103）、無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（104）和有坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（105）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（103）和無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（104）位于環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）的同一側(cè)上，所述取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（103）和有坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（105）位于環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）的靠近第二機(jī)械臂的一端上，所述無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（104）位于環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）靠近第一機(jī)械臂（11）的一端上；同一所述中轉(zhuǎn)座（102）在環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）上運(yùn)動(dòng)時(shí)，先經(jīng)過(guò)有坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（105）再經(jīng)過(guò)取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（103）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（103）、無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（104）和有坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（105）均包括兩塊l型支撐板（106），安裝在l型支撐板（106）上的導(dǎo)向軸支座（107），安裝在導(dǎo)向軸支座（107）上的安裝桿（108），安裝在安裝桿（108）上的安裝塊（109），安裝在安裝塊（109）上的第二紅外發(fā)射器（109a）和第二紅外接收器（109b）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，兩塊所述l型支撐板（106）分別安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）的環(huán)形內(nèi)側(cè)和外側(cè)；所述第二紅外發(fā)射器（109a）的安裝位置和第二紅外接收器（109b）的安裝位置所形成的直線(xiàn)與中轉(zhuǎn)座（102）運(yùn)動(dòng)軌跡形成有銳角夾角。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）的側(cè)壁上安裝有用于對(duì)中轉(zhuǎn)座（102）進(jìn)行限位的止停結(jié)構(gòu)（101a），該止停結(jié)構(gòu)（101a）的數(shù)量為兩個(gè)，且分別位于取坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（103）、無(wú)坯確認(rèn)結(jié)構(gòu)（104）側(cè)旁。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述止停結(jié)構(gòu)（101a）包括安裝在環(huán)形鏈板輸送機(jī)（101）上的蝸輪蝸桿減速箱（101b），安裝在蝸輪蝸桿減速箱（101b）輸入軸上的微型電機(jī)（101c），安裝在蝸輪蝸桿減速箱（101b）輸出端上的止停塊（101d）；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種齒輪生產(chǎn)線(xiàn)，包括，上料倉(cāng)，第一車(chē)床和第二車(chē)床，打標(biāo)機(jī)，輸送架，送料機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)清洗機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)組件，第二驅(qū)動(dòng)組件；其中，還包括第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)，第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械臂，加工中心，第二機(jī)械臂，出料倉(cāng)。本發(fā)明通過(guò)第一中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使毛坯在整條生產(chǎn)線(xiàn)中的流轉(zhuǎn)更加流暢，確保整條生產(chǎn)線(xiàn)的正常運(yùn)行，進(jìn)一步提高生產(chǎn)速度，提高生產(chǎn)線(xiàn)的流轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓同鵬,李水土,陳年文,張燦路
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江環(huán)智云創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/9