本技術(shù)屬于加工中心的，具體涉及一種五軸加工中心用主軸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步，五軸加工中心逐漸進(jìn)入市場(chǎng)，其是在三軸的基礎(chǔ)上增加了主軸機(jī)構(gòu)在水平面以及豎直面上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)具有復(fù)雜型面的工件的高精度加工。

2、在相關(guān)技術(shù)中，五軸加工中心的主軸機(jī)構(gòu)包括設(shè)于z軸支架的安裝板、設(shè)于安裝板的安裝殼以及設(shè)于安裝殼的電主軸，電主軸的底部具有鉆頭，安裝板設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)安裝殼在水平面上旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件，安裝殼的內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)電主軸在豎直平面上旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件，電主軸以及第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上均設(shè)置有同步輪，兩個(gè)同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接；然而，在對(duì)同步帶進(jìn)行安裝時(shí)，若兩個(gè)同步輪之間的距離較小，則會(huì)導(dǎo)致同步帶安裝至兩個(gè)同步輪上之后，同步帶會(huì)松弛，從而影響了兩個(gè)同步輪之間的傳動(dòng)效率，若是將兩個(gè)同步輪之間的距離做大，則會(huì)導(dǎo)致同步輪的安裝較為困難，以增加了對(duì)同步帶的安裝難度，因此如何在保證兩個(gè)同步輪保持傳動(dòng)效率的前提下達(dá)到便于對(duì)同步帶進(jìn)行安裝的效果成為急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種五軸加工中心用主軸機(jī)構(gòu)，以在保證兩個(gè)同步輪傳動(dòng)效率的前提下達(dá)到便于對(duì)同步帶安裝的效果。

2、本技術(shù)所采用的技術(shù)方案為：

3、一種五軸加工中心用主軸機(jī)構(gòu)，包括安裝板、設(shè)于所述安裝板的安裝殼以及設(shè)于所述安裝殼的電主軸，所述安裝板設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述安裝殼在水平面旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述安裝殼內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述電主軸在豎直面旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述電主軸設(shè)置有位于所述安裝殼內(nèi)部的第一同步輪，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸設(shè)置有第二同步輪，所述第一同步輪和所述第二同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，所述安裝殼中設(shè)置有用于對(duì)所述第二驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)件，以使所述第一同步輪和所述第二同步輪之間的距離能夠調(diào)節(jié)。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)同步帶進(jìn)行安裝時(shí)，先將同步帶安裝至第一同步輪和第二同步輪的外部，然后再操作調(diào)節(jié)件，繼而使得調(diào)節(jié)件對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使第二驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)著第二同步輪運(yùn)動(dòng)，從而第二同步輪與第一同步輪之間的距離逐漸增大，以使同步帶逐漸張緊，以避免同步帶松弛影響第一同步輪和第二同步輪之間傳動(dòng)效率的情況。

5、可以理解的是，本技術(shù)中通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)件，使得調(diào)節(jié)件能夠?qū)Φ谝煌捷喓偷诙捷喼g的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，繼而使得在對(duì)同步帶進(jìn)行安裝時(shí)，可以將第一同步輪和第二同步輪之間的距離保持在較小的狀態(tài)，然后將同步帶安裝至第一同步輪和第二同步輪之后再對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行調(diào)整，最終使得同步帶保持在張緊狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到了便于對(duì)同步帶進(jìn)行安裝的效果，以降低對(duì)同步帶的安裝難度，同時(shí)提高了對(duì)主軸機(jī)構(gòu)的裝配效率。

6、可選的，所述第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有固定板，所述固定板設(shè)置有長(zhǎng)度方向平行于豎直方向的腰型孔，所述安裝殼設(shè)置有穿設(shè)于所述腰型孔的緊固件，所述調(diào)節(jié)件作用于所述固定板。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行安裝時(shí)，先將第二驅(qū)動(dòng)件放置到安裝殼中，然后再將緊固件穿設(shè)于腰型孔中，同時(shí)將緊固件螺紋連接于安裝殼，以完成對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件的預(yù)固定，然后再對(duì)調(diào)節(jié)件進(jìn)行操作，以使調(diào)節(jié)件對(duì)固定板進(jìn)行調(diào)整，繼而使得固定板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)緊固件與固定板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，以使固定板帶動(dòng)著第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而使得同步帶逐漸處于張緊狀態(tài)，由于先使用緊固件對(duì)固定板實(shí)現(xiàn)了預(yù)固定，然后再使用調(diào)節(jié)件對(duì)固定板進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而增加了第二驅(qū)動(dòng)件的穩(wěn)定性，以保證同步帶長(zhǎng)期保持張緊狀態(tài)。

8、可選的，所述調(diào)節(jié)件包括設(shè)于所述安裝殼的調(diào)節(jié)片以及螺紋連接于所述調(diào)節(jié)片的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿作用于所述固定板，以使所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述固定板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，以使調(diào)節(jié)桿與調(diào)節(jié)片發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而使得固定板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，固定板帶動(dòng)著第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，以使固定板帶動(dòng)著第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而使得第二同步輪與第一同步輪之間的距離發(fā)生變化，以使同步帶逐漸處于張緊狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二同步輪與第一同步輪之間距離的調(diào)節(jié)。

10、可選的，所述固定板延伸設(shè)置有受力板，所述調(diào)節(jié)片具有位于所述受力板底部的支撐段，所述調(diào)節(jié)桿螺紋連接于所述支撐段且作用于所述受力板。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于支撐段位于受力板的底部，且調(diào)節(jié)桿螺紋連接于支撐段，繼而使得轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，使得第二同步輪與第一同步輪之間的距離增大時(shí)，調(diào)節(jié)桿對(duì)受力板向上推頂，以使受力板帶動(dòng)著固定板在豎直方向上升，以實(shí)現(xiàn)第二同步輪與第一同步輪之間的距離增大，通過(guò)將調(diào)節(jié)桿設(shè)于受力板的底部，使得調(diào)節(jié)桿一直承受固定板的壓力，以增加調(diào)節(jié)桿與支撐段的連接穩(wěn)定性，以避免調(diào)節(jié)桿在震動(dòng)的作用下而與支撐段發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。

12、可選的，所述調(diào)節(jié)件包括經(jīng)由所述安裝殼的頂部伸入所述安裝殼中的轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂部且與所述安裝殼止擋配合的止擋塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底部一端螺紋連接于所述固定板。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿經(jīng)由安裝殼的頂部伸入安裝殼中，且止擋塊與安裝殼止擋配合，繼而使得對(duì)第二同步輪與第一同步輪之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，只需對(duì)止擋塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)即可，以使止擋塊帶動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿與固定板發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使固定板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)第二同步輪與第一同步輪之間距離的調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)到便于對(duì)同步帶的張緊程度進(jìn)行調(diào)節(jié)的效果。同時(shí)，隨著主軸機(jī)構(gòu)的使用時(shí)間不斷增加，同步帶可能會(huì)逐漸變長(zhǎng)，而此時(shí)能夠直接對(duì)止擋塊進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使同步帶保持在張緊狀態(tài)。

14、可選的，所述固定板設(shè)置有配合塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿螺紋連接于所述配合塊。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿螺紋于配合塊，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)配合塊螺紋連接于固定板，以避免因轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間連接于固定板而需要增加固定板厚度的情況，以降低固定板的厚度，從而降低主軸機(jī)構(gòu)的重量，進(jìn)而達(dá)到便于對(duì)主軸機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬移的效果。

16、可選的，所述安裝殼內(nèi)壁設(shè)置有固定筋，所述緊固件螺紋連接于所述固定筋。

17、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于安裝殼的內(nèi)部設(shè)置有固定筋，一方面實(shí)現(xiàn)緊固件與安裝殼的連接，另一方面固定筋增加了安裝殼的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以增加主軸機(jī)構(gòu)的使用壽命。

18、可選的，所述電主軸設(shè)置有伸入所述安裝殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述安裝殼設(shè)置有套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外部的固定套，所述安裝殼中設(shè)置有罩設(shè)在所述同步帶外部的防護(hù)罩，所述防護(hù)罩的兩端分別連接于所述固定板以及所述固定套。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于固定套套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外部，繼而增加了電主軸與安裝殼的連接穩(wěn)定性；防護(hù)罩罩設(shè)在同步帶的外部，以使防護(hù)罩對(duì)同步帶進(jìn)行防護(hù)，以增加主軸機(jī)構(gòu)的安全性；防護(hù)罩的兩端分別連接于固定板以及固定套，從而使得第一同步輪和第二同步輪之間的距離能夠在防護(hù)罩的作用下保持恒定，以增加第一同步輪和第二同步輪的穩(wěn)定性，進(jìn)而使得同步帶保持張緊狀態(tài)。

20、可選的，所述安裝殼設(shè)置有穿設(shè)于所述安裝板的旋轉(zhuǎn)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸設(shè)置有第一齒輪，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與所述第一齒輪嚙合傳動(dòng)連接的第二齒輪。

21、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在對(duì)安裝殼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件的輸出軸帶動(dòng)著第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使第二齒輪在第一齒輪的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪帶動(dòng)著旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)著安裝殼旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)安裝殼轉(zhuǎn)動(dòng)。

22、可選的，所述安裝殼具有沿豎直方向延伸的安裝段以及沿水平方向延伸的連接段，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述連接段，所述電主軸設(shè)于所述安裝段且位于所述連接段的底部，以使所述電主軸與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，由于電主軸與旋轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，繼而能夠便于對(duì)電主軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行控制，以簡(jiǎn)化主軸機(jī)構(gòu)的控制程序，進(jìn)而降低主軸機(jī)構(gòu)的控制成本，同時(shí)增加主軸機(jī)構(gòu)的工作時(shí)的穩(wěn)定性以及降低主軸機(jī)構(gòu)的故障率。

24、由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)所取得的有益效果為：

25、1.本技術(shù)中的主軸機(jī)構(gòu)包括安裝板、設(shè)于安裝板的安裝殼以及設(shè)于安裝殼的電主軸，安裝板設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)安裝殼在水平面旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件，安裝殼內(nèi)部設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)電主軸在豎直面旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)件，電主軸設(shè)置有位于安裝殼內(nèi)部的第一同步輪，第二驅(qū)動(dòng)件的輸出軸設(shè)置有第二同步輪，第一同步輪和第二同步輪通過(guò)同步帶傳動(dòng)連接，安裝殼中設(shè)置有用于對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)件，以使第一同步輪和第二同步輪之間的距離能夠調(diào)節(jié)，繼而使得在對(duì)同步帶進(jìn)行安裝時(shí)，可以將第一同步輪和第二同步輪之間的距離保持在較小的狀態(tài)，然后將同步帶安裝至第一同步輪和第二同步輪之后再對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行調(diào)整，最終使得同步帶保持在張緊狀態(tài)，進(jìn)而達(dá)到了便于對(duì)同步帶進(jìn)行安裝的效果，以降低對(duì)同步帶的安裝難度，同時(shí)提高了對(duì)主軸機(jī)構(gòu)的裝配效率，并且保證了第一同步輪和第二同步輪之間的傳動(dòng)效率。

26、2.本技術(shù)中的第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有固定板，固定板設(shè)置有長(zhǎng)度方向平行于豎直方向的腰型孔，安裝殼設(shè)置有穿設(shè)于腰型孔的緊固件，調(diào)節(jié)件作用于固定板，在對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行安裝時(shí)，先將第二驅(qū)動(dòng)件放置到安裝殼中，然后再將緊固件穿設(shè)于腰型孔中，同時(shí)將緊固件螺紋連接于安裝殼，以完成對(duì)第二驅(qū)動(dòng)件的預(yù)固定，然后再對(duì)調(diào)節(jié)件進(jìn)行操作，以使調(diào)節(jié)件對(duì)固定板進(jìn)行調(diào)整，繼而使得固定板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)緊固件與固定板發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，以使固定板帶動(dòng)著第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而使得同步帶逐漸處于張緊狀態(tài)，由于先使用緊固件對(duì)固定板實(shí)現(xiàn)了預(yù)固定，然后再使用調(diào)節(jié)件對(duì)固定板進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而增加了第二驅(qū)動(dòng)件的穩(wěn)定性，以保證同步帶長(zhǎng)期保持張緊狀態(tài)。

27、3.本技術(shù)中的調(diào)節(jié)件包括設(shè)于安裝殼的調(diào)節(jié)件以及螺紋連接于調(diào)節(jié)片的調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿作用于固定板，以使調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定板在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，繼而使得固定板帶動(dòng)著第二驅(qū)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，從而使得第二同步輪與第一同步輪之間的距離發(fā)生變化，以使同步帶逐漸處于張緊狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)第二同步輪與第一同步輪之間距離的調(diào)節(jié)。