本技術(shù)涉及法蘭焊接，具體為法蘭焊接對接機器人。

背景技術(shù)：

1、法蘭是一種連接管道、閥門、管件等設(shè)備的重要元件，通常用于管道系統(tǒng)中，法蘭連接通常采用螺栓連接，通過在法蘭兩端安裝螺栓、墊圈和螺母來實現(xiàn)連接，確保連接緊密并防止泄漏。法蘭與管道的連接通常采用焊接結(jié)合的方式，通過法蘭連接的端部進行焊接，能夠確保管道系統(tǒng)的安全、可靠運行。

2、然而現(xiàn)有的法蘭焊接對接機器人，在將管道與法蘭焊接后，管道與法蘭會受到殘余應(yīng)力的影響，一般可進行水冷處理以消除殘余應(yīng)力的影響，但是單一方向的水冷處理會導(dǎo)致焊接位置局部降溫，進而會破壞焊接結(jié)構(gòu)，而法蘭和管道的兩端分別通過法蘭焊接對接機器人進行固定，因此不便對焊接位置進行周向均勻水冷，而將焊接后的管道和法蘭移動到水冷區(qū)域，不僅不夠方便，且容易對管道和法蘭造成破壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了法蘭焊接對接機器人，能夠解決現(xiàn)有的法蘭焊接對接機器人，不方便對法蘭進行周向均勻水冷處理以消除殘余應(yīng)力的問題，既能夠在不移動法蘭的情況下，對法蘭進行水冷處理，以消除殘余應(yīng)力的影響，同時不妨礙后續(xù)焊接工作的穩(wěn)定進行。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：法蘭焊接對接機器人，包括支撐座，支撐座的底部安裝有電機，電機的一端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有換位組件，換位組件包括撥盤、棘輪以及底座，撥盤與轉(zhuǎn)軸固定連接，撥盤的上表面連接有主動棘爪和止回棘爪，主動棘爪和止回棘爪分別與棘輪相互連接，棘輪的外表面設(shè)置有連接軸，連接軸的另一端與底座相互連接；

5、支撐座的上方設(shè)置有法蘭固定機和水冷組件，水冷組件包括水箱，水箱的上表面安裝有固定塊，固定塊的一側(cè)連接有圓盤，圓盤的內(nèi)部連接有水管，水管的外表面設(shè)置有噴頭。

6、通過上述技術(shù)方案，利用換位組件可將法蘭固定機和水冷組件的位置進行轉(zhuǎn)換，方便法蘭與管道焊接完成后，通過水冷組件進行水冷處理。

7、進一步的，支撐座的上表面設(shè)置有焊接臂，焊接臂關(guān)于支撐座的縱向中心線呈對稱分布，支撐座的上表面設(shè)置有管道固定機。

8、通過上述技術(shù)方案，管道固定機用于對管道進行固定，而焊接臂用于將管道與法蘭進行焊接。

9、進一步的，撥盤的上表面固定連接有固定軸，固定軸的上端設(shè)置有調(diào)位組件。

10、通過上述技術(shù)方案，撥盤通過固定軸可帶動調(diào)位組件運行，有利于裝置的一體化運動。

11、進一步的，調(diào)位組件包括齒輪、齒條以及承重座，固定軸的上端與齒輪固定連接，齒條與承重座固定連接，齒條和承重座分別關(guān)于齒輪的中心呈中心對稱分布。

12、通過上述技術(shù)方案，調(diào)位組件用于帶動法蘭固定機和水冷組件進行位置調(diào)節(jié)，從而避免法蘭固定機和水冷組件在位置調(diào)換過程中與管道和法蘭發(fā)生碰撞。

13、進一步的，底座與支撐座的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，底座的長度小于管道固定機到法蘭固定機之間的距離。

14、通過上述技術(shù)方案，底座通過旋轉(zhuǎn)將法蘭固定機和水冷組件的位置進行調(diào)換，且由于底座的長度小于管道固定機到法蘭固定機之間的距離，便于為底座的旋轉(zhuǎn)留有足夠的空間。

15、進一步的，底座的上表面開設(shè)有滑槽，滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑塊，滑塊與承重座固定連接。

16、通過上述技術(shù)方案，滑塊和滑槽對承重座的運動進行導(dǎo)向，有利于保證承重座帶動法蘭固定機和水冷組件進行直線運動。

17、進一步的，法蘭固定機和水箱與底座的連接方式都為固定連接，法蘭固定機和圓盤關(guān)于底座的縱向中心線對稱。

18、通過上述技術(shù)方案，由于法蘭固定機和圓盤關(guān)于底座的縱向中心線對稱，便于底座旋轉(zhuǎn)后，法蘭固定機和圓盤的中心均準(zhǔn)確位于對方中心的位置上。

19、進一步的，噴頭在水管的一側(cè)等距離分布，水管設(shè)置有多個，水管關(guān)于圓盤的中心呈等角度分布。

20、通過上述技術(shù)方案，噴頭可對管道與法蘭的焊接處進行噴水，從而達到水冷處理的目的，以消除殘余應(yīng)力的影響。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了法蘭焊接對接機器人，具備以下有益效果：

22、本實用新型中，利用換位組件可將法蘭固定機和水冷組件的位置進行轉(zhuǎn)換，方便法蘭與管道焊接完成后，無需移動管道和法蘭的位置，即可通過水冷組件對管道和法蘭焊接處進行周向均勻水冷處理，以消除殘余應(yīng)力的影響，且在此過程中，調(diào)位組件可帶動法蘭固定機和水冷組件進行位置調(diào)節(jié)，從而避免法蘭固定機和水冷組件在位置調(diào)換過程中與管道和法蘭發(fā)生碰撞。

技術(shù)特征：

1.法蘭焊接對接機器人，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)的底部安裝有電機(4)，所述電機(4)的一端連接有轉(zhuǎn)軸(5)，所述轉(zhuǎn)軸(5)的上端設(shè)置有換位組件，所述換位組件包括撥盤(6)、棘輪(9)以及底座(12)，所述撥盤(6)與轉(zhuǎn)軸(5)固定連接，所述撥盤(6)的上表面連接有主動棘爪(7)和止回棘爪(8)，所述主動棘爪(7)和所述止回棘爪(8)分別與棘輪(9)相互連接，所述棘輪(9)的外表面設(shè)置有連接軸(10)，所述連接軸(10)的另一端與底座(12)相互連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭焊接對接機器人，其特征在于：所述支撐座(1)的上表面設(shè)置有焊接臂(2)，所述焊接臂(2)關(guān)于支撐座(1)的縱向中心線呈對稱分布，所述支撐座(1)的上表面設(shè)置有管道固定機(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭焊接對接機器人，其特征在于：所述撥盤(6)的上表面固定連接有固定軸(11)，所述固定軸(11)的上端設(shè)置有調(diào)位組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的法蘭焊接對接機器人，其特征在于：所述調(diào)位組件包括齒輪(13)、齒條(14)以及承重座(15)，所述固定軸(11)的上端與齒輪(13)固定連接，所述齒條(14)與承重座(15)固定連接，所述齒條(14)和承重座(15)分別關(guān)于齒輪(13)的中心呈中心對稱分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭焊接對接機器人，其特征在于：所述底座(12)與支撐座(1)的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，所述底座(12)的長度小于管道固定機(3)到法蘭固定機(18)之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭焊接對接機器人，其特征在于：所述底座(12)的上表面開設(shè)有滑槽(17)，所述滑槽(17)的內(nèi)部設(shè)置有滑塊(16)，所述滑塊(16)與承重座(15)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭焊接對接機器人，其特征在于：所述法蘭固定機(18)和水箱(19)與底座(12)的連接方式都為固定連接，所述法蘭固定機(18)和圓盤(21)關(guān)于底座(12)的縱向中心線對稱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的法蘭焊接對接機器人，其特征在于：所述噴頭(23)在水管(22)的一側(cè)等距離分布，所述水管(22)設(shè)置有多個，所述水管(22)關(guān)于圓盤(21)的中心呈等角度分布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及法蘭焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了法蘭焊接對接機器人，解決了現(xiàn)有的法蘭焊接對接機器人，不便對法蘭進行周向均勻水冷處理以消除殘余應(yīng)力的技術(shù)問題，包括支撐座，支撐座的底部安裝有電機，電機的一端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)置有換位組件，換位組件包括撥盤、棘輪以及底座，撥盤與轉(zhuǎn)軸固定連接，撥盤的上表面連接有主動棘爪和止回棘爪，主動棘爪和止回棘爪分別與棘輪相互連接，棘輪的外表面設(shè)置有連接軸，連接軸的另一端與底座相互連接，利用換位組件可將法蘭固定機和水冷組件的位置進行轉(zhuǎn)換，方便法蘭與管道焊接完成后，無需移動管道和法蘭的位置，即可通過水冷組件對管道和法蘭焊接處進行周向均勻水冷處理，以消除殘余應(yīng)力的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：童衛(wèi)民,付慶龍,王仁源
受保護的技術(shù)使用者：杭州長行機械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/6