本技術涉及裝配平臺，具體為一種自動裝配機用操作平臺。

背景技術：

1、自動裝配機是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設備。

2、自動裝配機效率快、精度高，且最主要的是能夠代替人工長時間勞作，在對于流水線式裝配過程中，由于工件在流水線上進行移動，難免位置會發(fā)生偏移。為此，我們提出一種自動裝配機用操作平臺用于解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有工件在流水線上運動導致位置偏移，讓裝配過程存在誤差的不足，本實用新型提供了一種自動裝配機用操作平臺，具備自動定位和夾緊的功能的優(yōu)點，解決了上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

3、設計一種自動裝配機用操作平臺，包括操作臺和設置在操作臺側面處至少一個的裝配機器人；

4、操作臺的兩側底部設有條形安裝板，每個條形安裝板的側面上均安裝有直線驅動模組，直線驅動模組上均安裝有支撐座，支撐座頂部位于操作臺上方；

5、支撐座頂部相互遠離的一側均垂直設有第一伸縮機構，第一伸縮機構的伸縮軸均貫穿支撐座并伸至操作臺上方，在兩根伸縮軸相對的一端均垂直連接在第一夾緊板上；

6、第一夾緊板的兩端均轉動連接有第二夾緊板，第一夾緊板的兩端均連接有朝第二夾緊板方向伸出的l型架，l型架末端靠近第二夾緊板的一端轉動連接有第二伸縮機構，第二伸縮機構的另一端與第二夾緊板轉動連接。

7、優(yōu)選的是，操作臺包括平面輸送機，平面輸送機的兩側分別連接有水平向外延伸的條形架；

8、兩個條形安裝板分別設置在條形架邊緣側面處，條形架的底部設有多個支撐腿。

9、優(yōu)選的是，裝配機器人包括設置在操作臺一側的支撐臺，支撐臺上安裝有六軸機械臂，支撐臺的數(shù)量至少為一個，支撐臺上設有與六軸機械臂對應的振動盤，在六軸機械臂的末端設有裝配機械手。

10、優(yōu)選的是，每塊第一夾緊板的側面上均垂直連接有至少一根導向軸，導向軸滑動貫穿在支撐座上。

11、優(yōu)選的是，第二夾緊板和第一夾緊板表面均設有防滑墊。

12、優(yōu)選的是，還包括設置在條形安裝板下方的控制柜，控制柜內設有控制器，控制器分別與第一伸縮機構、第二伸縮機構、六軸機械臂、裝配機械手通過導線連接。

13、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型在使用時，當被裝配工件隨著平面輸送機運動至第一夾緊板之間時，平面輸送機停止運行，第一夾緊板在第一伸縮機構的帶動下將工件夾緊，伸縮機構帶動夾緊板將工件夾緊，即工件被第二夾緊板、第一夾緊板夾緊固定，然后裝配機器人將振動盤的供料端零件進行一一裝配，當裝配完后，第二夾緊板、第一夾緊板縮回，然后進行下一組工件裝配工作。

技術特征：

1.一種自動裝配機用操作平臺，其特征在于：包括操作臺和設置在操作臺側面處至少一個的裝配機器人；

2.根據(jù)權利要求1所述的自動裝配機用操作平臺，其特征在于：操作臺包括平面輸送機(3)，平面輸送機(3)的兩側分別連接有水平向外延伸的條形架(1)；

3.根據(jù)權利要求2所述的自動裝配機用操作平臺，其特征在于：裝配機器人包括設置在操作臺一側的支撐臺(16)，支撐臺(16)上安裝有六軸機械臂(14)，支撐臺(16)的數(shù)量至少為一個，支撐臺(16)上設有與六軸機械臂(14)對應的振動盤(15)，在六軸機械臂(14)的末端設有裝配機械手(13)。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動裝配機用操作平臺，其特征在于：每塊第一夾緊板(10)的側面上均垂直連接有至少一根導向軸(11)，導向軸(11)滑動貫穿在支撐座(9)上。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動裝配機用操作平臺，其特征在于：第二夾緊板(6)和第一夾緊板(10)表面均設有防滑墊。

6.根據(jù)權利要求3所述的自動裝配機用操作平臺，其特征在于：還包括設置在條形安裝板(2)下方的控制柜(17)，控制柜(17)內設有控制器，控制器分別與第一伸縮機構(12)、第二伸縮機構(7)、六軸機械臂(14)、裝配機械手(13)通過導線連接。

技術總結
本技術公開了一種自動裝配機用操作平臺，涉及裝配平臺技術領域，具體包括操作臺和設置在操作臺側面處至少一個的裝配機器人；操作臺的兩側底部設有條形安裝板，每個條形安裝板的側面上均安裝有直線驅動模組，直線驅動模組上均安裝有支撐座，支撐座頂部位于操作臺上方；支撐座頂部相互遠離的一側均垂直設有第一伸縮機構，第一伸縮機構的伸縮軸均貫穿支撐座并伸至操作臺上方，在兩根伸縮軸相對的一端均垂直連接在第一夾緊板上。本技術在使用時，伸縮機構帶動夾緊板將工件夾緊，然后裝配機器人將振動盤的供料端零件進行一一裝配，當裝配完后夾緊板縮回，然后進行下一組工件裝配工作，操作簡單，使用方便。

技術研發(fā)人員：李紅軍
受保護的技術使用者：湖北襄天力汽車零部件有限公司
技術研發(fā)日：20240520
技術公布日：2025/1/6