本技術(shù)涉及螺栓擰緊，尤其涉及雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在日常生活中，大部分的部件通常是利用螺栓進(jìn)行固定，人們通常會(huì)利用扳手對(duì)螺栓進(jìn)行擰動(dòng)，當(dāng)在對(duì)圓盤或者法蘭進(jìn)行安裝時(shí)，會(huì)此時(shí)多個(gè)螺栓沿圓周方向進(jìn)行安裝，此時(shí)需要工作人員依次將多個(gè)螺栓擰緊，且在擰緊螺栓時(shí)，需要先將一個(gè)螺栓擰緊再將對(duì)角的螺栓擰緊，導(dǎo)致每次擰緊的效率較低，因此，需要設(shè)計(jì)一種雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)擰緊套筒和電動(dòng)擰緊軸的設(shè)置，從而能夠自動(dòng)對(duì)對(duì)角的兩個(gè)螺栓進(jìn)行同步擰動(dòng)，從而在螺栓沿圓周方向進(jìn)行安裝時(shí)，能夠大大提升對(duì)螺栓的安裝效率，且通過伺服電機(jī)的設(shè)置，從而可以對(duì)兩個(gè)擰緊套筒的間距進(jìn)行調(diào)整。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的前側(cè)安裝有安裝座，所述安裝座的右側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸末端固定連接有傳動(dòng)絲桿，所述安裝板的前側(cè)固定連接有軸承座，所述傳動(dòng)絲桿的左側(cè)延伸至軸承座內(nèi)，所述傳動(dòng)絲桿上螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)板，兩個(gè)所述移動(dòng)板的前側(cè)均安裝有移動(dòng)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述移動(dòng)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有第二滑塊，兩個(gè)所述第二滑塊的上端均固定連接有固定座，兩個(gè)所述固定座的下端均安裝有擰緊套筒。

4、優(yōu)選地，所述安裝板的前側(cè)安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一滑塊，多個(gè)所述第一滑塊的前側(cè)與對(duì)應(yīng)移動(dòng)板固定連接。

5、優(yōu)選地，兩個(gè)所述移動(dòng)板的前側(cè)均固定連接有l(wèi)型板，兩個(gè)所述l型板上均安裝有升降氣缸，兩個(gè)所述升降氣缸的伸縮端與對(duì)應(yīng)第二滑塊固定連接。

6、優(yōu)選地，兩個(gè)所述固定座的上端均安裝有電動(dòng)擰緊軸，兩個(gè)所述電動(dòng)擰緊軸的輸出軸末端與對(duì)應(yīng)擰緊套筒固定連接。

7、優(yōu)選地，所述安裝板的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有激光水平儀。

8、優(yōu)選地，所述安裝板的設(shè)有多個(gè)安裝孔，兩個(gè)所述移動(dòng)板的右側(cè)均固定連接有兩個(gè)t型塊，多個(gè)所述t型塊上均貫穿設(shè)置有限位筒。

9、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：

10、1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過電動(dòng)擰緊軸、升降氣缸和擰緊套筒的設(shè)置，從而能夠自動(dòng)對(duì)兩個(gè)對(duì)角的螺栓進(jìn)行擰緊，在多個(gè)螺栓沿圓周方向上進(jìn)行安裝時(shí)，大大提升了螺栓的安裝效率；

11、2、與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過伺服電機(jī)的設(shè)置，從而可以調(diào)整兩個(gè)擰緊套筒之間的間距，從而使得該機(jī)構(gòu)能夠適用于不同距離的螺栓的安裝，大大提升了機(jī)構(gòu)的適用性。

技術(shù)特征：

1.雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，包括安裝板(7)，其特征在于：所述安裝板(7)的前側(cè)安裝有安裝座(9)，所述安裝座(9)的右側(cè)安裝有伺服電機(jī)(5)，所述伺服電機(jī)(5)的輸出軸末端固定連接有傳動(dòng)絲桿(4)，所述安裝板(7)的前側(cè)固定連接有軸承座(10)，所述傳動(dòng)絲桿(4)的左側(cè)延伸至軸承座(10)內(nèi)，所述傳動(dòng)絲桿(4)上螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)板(15)，兩個(gè)所述移動(dòng)板(15)的前側(cè)均安裝有移動(dòng)導(dǎo)軌(13)，兩個(gè)所述移動(dòng)導(dǎo)軌(13)上均滑動(dòng)連接有第二滑塊(14)，兩個(gè)所述第二滑塊(14)的上端均固定連接有固定座(16)，兩個(gè)所述固定座(16)的下端均安裝有擰緊套筒(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(7)的前側(cè)安裝有兩個(gè)直線導(dǎo)軌(2)，兩個(gè)所述直線導(dǎo)軌(2)上均滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一滑塊(11)，多個(gè)所述第一滑塊(11)的前側(cè)與對(duì)應(yīng)移動(dòng)板(15)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述移動(dòng)板(15)的前側(cè)均固定連接有l(wèi)型板，兩個(gè)所述l型板上均安裝有升降氣缸(1)，兩個(gè)所述升降氣缸(1)的伸縮端與對(duì)應(yīng)第二滑塊(14)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述固定座(16)的上端均安裝有電動(dòng)擰緊軸(3)，兩個(gè)所述電動(dòng)擰緊軸(3)的輸出軸末端與對(duì)應(yīng)擰緊套筒(6)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(7)的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有激光水平儀(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(7)的設(shè)有多個(gè)安裝孔(8)，兩個(gè)所述移動(dòng)板(15)的右側(cè)均固定連接有兩個(gè)t型塊，多個(gè)所述t型塊上均貫穿設(shè)置有限位筒。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了雙軸伺服變位擰緊機(jī)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的前側(cè)安裝有安裝座，所述安裝座的右側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸末端固定連接有傳動(dòng)絲桿，所述安裝板的前側(cè)固定連接有軸承座，所述傳動(dòng)絲桿的左側(cè)延伸至軸承座內(nèi)，所述傳動(dòng)絲桿上螺紋連接有兩個(gè)移動(dòng)板，兩個(gè)所述移動(dòng)板的前側(cè)均安裝有移動(dòng)導(dǎo)軌，兩個(gè)所述移動(dòng)導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有第二滑塊。該機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)擰緊套筒和電動(dòng)擰緊軸的設(shè)置，從而能夠自動(dòng)對(duì)對(duì)角的兩個(gè)螺栓進(jìn)行同步擰動(dòng)，從而在螺栓沿圓周方向進(jìn)行安裝時(shí)，能夠大大提升對(duì)螺栓的安裝效率，且通過伺服電機(jī)的設(shè)置，從而可以對(duì)兩個(gè)擰緊套筒的間距進(jìn)行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：王飛,任雪利
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鼎德誠智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/2