本技術(shù)屬于裝出料機(jī)，更具體來(lái)說(shuō)，涉及一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、裝出料機(jī)是在鍛造工藝中，用于將鍛造鋼錠或鑄件裝入加熱爐中，并能將加熱好的鋼錠或鑄件從加熱爐中取出，送給鍛造壓機(jī)或鍛造操作機(jī)的設(shè)備。裝出料機(jī)是鍛造工藝中的一個(gè)重要設(shè)備，因此其應(yīng)用也較為廣泛。

2、現(xiàn)有裝出料機(jī)的鉗桿具備鉗頭夾持、鉗桿仰俯升降等動(dòng)作功能，此外就裝出料機(jī)整體而言，還具有小車行走、大車行走的功能。由于鉗桿動(dòng)作單一、靈活性差，因此不能適應(yīng)多角度作業(yè)。雖然目前為止對(duì)于鉗桿的動(dòng)作功能有了一定的改進(jìn)，但通常是借助曲柄連桿結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，而且不能夠適應(yīng)動(dòng)載荷的頻繁沖擊，抗疲勞性能差，可靠度有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)，包括夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的上端面通過(guò)傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四角安裝有懸掛柱，所述懸掛柱的上端安裝有滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪滑動(dòng)設(shè)置在懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑道內(nèi)，所述滑道的兩端各安裝有一組定位塊，每組所述定位塊之間各安裝有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈輪連接同步鏈條，所述同步鏈條通過(guò)固定塊連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

2、進(jìn)一步的，所述夾持機(jī)構(gòu)中的第二電機(jī)帶動(dòng)雙向絲桿旋轉(zhuǎn)，所述雙向絲桿上對(duì)稱安裝有夾持塊，所述夾持機(jī)構(gòu)中的夾持底座上設(shè)有燕尾槽，所述夾持塊通過(guò)燕尾槽與夾持底座傳動(dòng)連接。

3、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)底座上的第三電機(jī)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿和蝸輪嚙合連接，所述蝸輪安裝在傳動(dòng)軸的上端，所述傳動(dòng)軸的下端連接夾持底座。

4、進(jìn)一步的，所述懸掛柱貫穿旋轉(zhuǎn)底座，所述懸掛柱的下端安裝有限位座，所述懸掛柱上套設(shè)有支撐彈簧，所述支撐彈簧的兩端分別與旋轉(zhuǎn)底座和限位座抵接。

5、進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有限位凹槽，所述限位凹槽中安裝有軸承，所述軸承安裝在旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)。

6、進(jìn)一步的，所述滑道的一端安裝有固定板，所述固定板上設(shè)有安裝孔。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

8、本實(shí)用新型的鉗臂結(jié)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉗臂的多角度靈活作業(yè)，并且采用電機(jī)和鏈條的驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，提高了鉗臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括夾持機(jī)構(gòu)(10)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)和懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，所述夾持機(jī)構(gòu)(10)的上端面通過(guò)傳動(dòng)軸(11)連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)的四角安裝有懸掛柱(21)，所述懸掛柱(21)的上端安裝有滑動(dòng)輪(22)，所述滑動(dòng)輪(22)滑動(dòng)設(shè)置在懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)中的滑道(31)內(nèi)，所述滑道(31)的兩端各安裝有一組定位塊(32)，每組所述定位塊(32)之間各安裝有一旋轉(zhuǎn)軸(33)，所述旋轉(zhuǎn)軸(33)通過(guò)鏈輪連接同步鏈條(34)，所述同步鏈條(34)通過(guò)固定塊(35)連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(20)中的旋轉(zhuǎn)底座(23)，所述旋轉(zhuǎn)軸(33)通過(guò)第一電機(jī)(36)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)(10)中的第二電機(jī)(12)帶動(dòng)雙向絲桿(13)旋轉(zhuǎn)，所述雙向絲桿(13)上對(duì)稱安裝有夾持塊(14)，所述夾持機(jī)構(gòu)(10)中的夾持底座(16)上設(shè)有燕尾槽(15)，所述夾持塊(14)通過(guò)燕尾槽(15)與夾持底座(16)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)底座(23)上的第三電機(jī)(24)帶動(dòng)蝸桿(25)旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿(25)和蝸輪(26)嚙合連接，所述蝸輪(26)安裝在傳動(dòng)軸(11)的上端，所述傳動(dòng)軸(11)的下端連接夾持底座(16)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述懸掛柱(21)貫穿旋轉(zhuǎn)底座(23)，所述懸掛柱(21)的下端安裝有限位座(27)，所述懸掛柱(21)上套設(shè)有支撐彈簧(28)，所述支撐彈簧(28)的兩端分別與旋轉(zhuǎn)底座(23)和限位座(27)抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(11)上設(shè)有限位凹槽(17)，所述限位凹槽(17)中安裝有軸承(18)，所述軸承(18)安裝在旋轉(zhuǎn)底座(23)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑道(31)的一端安裝有固定板(37)，所述固定板(37)上設(shè)有安裝孔(38)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種裝出料機(jī)的鉗臂結(jié)構(gòu)，包括夾持機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)的上端面通過(guò)傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的四角安裝有懸掛柱，所述懸掛柱的上端安裝有滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪滑動(dòng)設(shè)置在懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑道內(nèi)，所述滑道的兩端各安裝有一組定位塊，每組所述定位塊之間各安裝有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)鏈輪連接同步鏈條，所述同步鏈條通過(guò)固定塊連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)底座。本技術(shù)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)懸掛移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了鉗臂的多角度靈活作業(yè)，并且采用電機(jī)和鏈條的驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，提高了鉗臂結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：程大標(biāo),劉玉琪,程大賽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島德捷智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/2