本技術屬于聯(lián)軸器，具體涉及一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備。

背景技術：

1、隨著科技的進步，工業(yè)水平的發(fā)展，越來越多的工業(yè)產(chǎn)品被廣泛應用在各種設備中，聯(lián)軸器作為應用數(shù)量的產(chǎn)品之一，具有廣泛的應用需求。梅花型聯(lián)軸器作為聯(lián)軸器中應用較為廣泛的一款產(chǎn)品，其結構較為簡單，性能出色，具有大量應用場合。梅花型聯(lián)軸器主要由兩個金屬爪盤與一個彈性體組成，金屬爪盤一般為45號鋼或鋁合金材質(zhì)，彈性體根據(jù)硬度不同分為多種類型，彈性體用于聯(lián)軸器中間起到減震、絕緣、緩沖傳遞扭矩作用，硬度越高傳遞的扭矩就越大。彈性體的完整度決定梅花型聯(lián)軸器的使用壽命。為滿足聯(lián)軸器無背隙的特性，彈性體與金屬爪盤之間為過盈配合，彈性體的加工方式多為注塑加工工藝，其外形尺寸由于彈性體的物理性能與模具的公差大小不同。

2、目前梅花型聯(lián)軸器的組裝為人工組裝，組裝較為困難，若彈性體公差過大，則在安裝時容易損壞彈性體，若彈性體公差過小，則成品使用時會產(chǎn)生背隙過大的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型為了解決上述技術問題進而提供了一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備。

2、本實用新型具體技術方案如下，一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，包括：

3、壓裝單元，所述壓裝單元安裝在基座上，用于對組合完成的聯(lián)軸器進行壓裝裝配；

4、彈性體分選單元，所述彈性體分選組件安裝在所述基座上，用于篩選符合標準的彈性體；

5、彈性體存儲單元，所述彈性體存儲單元安裝在所述基座上，用于存儲符合標準的彈性體；

6、彈性體輸送單元，所述彈性體輸送單元安裝在所述基座上，用于將彈性體從所述彈性體存儲單元輸送至所述壓裝單元處；

7、爪盤定位單元，所述爪盤定位單元安裝在所述基座上，用于承載聯(lián)軸器的兩個爪盤；

8、鎖螺絲單元，所述鎖螺絲單元安裝在所述基座上，用于螺絲送入爪盤的螺栓孔并進行預鎖緊；

9、爪盤輸送單元，所述爪盤輸送單元安裝在所述基座上，用于將爪盤輸送至壓裝單元處；

10、成品輸送單元，所述成品輸送單元安裝在所述基座上，用于將組裝完成的聯(lián)軸器取出收集。

11、進一步，所述彈性體分選單元包括：彈性體進料輸送帶，所述基座一側設置有彈性體進料輸送帶，所述彈性體進料輸送帶上設置有用于獲取彈性體信息的視覺傳感器，所述基座一側設置有用于將不符合標準的彈性體集中收集的回收傳送帶，所述基座上設置有用于將符合標準的彈性體輸送至所述彈性體存儲單元以及將不符合標準的彈性體輸送至所述回收傳送帶的彈性體搬運機械手。

12、進一步，所述彈性體存儲單元包括：料倉底座，所述料倉底座安裝在基座上，所述料倉底座上設置有u型倉體，所述u型倉體底部與料倉底座之間存有用于單個彈性體通過的縫隙，所述u型倉體內(nèi)設置有用于彈性體定位的彈性體限位軸，所述料倉底座上設置有用于控制彈性體掉落的第一氣動夾爪和第二氣動夾爪，所述料倉底座上設置有用于將下落到所述縫隙處的彈性體推出的送料平臺。

13、進一步，所述彈性體輸送單元包括：第一兩軸運動機構，所述基座上安裝有用于將彈性體從所述送料平臺移動至所述壓裝單元的第一兩軸運動機構，所述第一兩軸運動機構上安裝有用于夾持所述彈性體的第三氣動夾爪。

14、進一步，所述爪盤定位單元包括：第一水平運動機構，所述基座上安裝有第一水平運動機構，所述第一水平運動機構上設置有定位底板，所述定位底板安裝有回轉氣缸和固定爪盤底座，所述回轉氣缸輸出端安裝有旋轉爪盤底座，所述旋轉爪盤底座上設置有用于對爪盤的爪端限位的第一凸起，所述固定爪盤底座上設置有用于對爪盤縫隙端限位的第二凸起。

15、進一步，所述鎖螺絲單元包括：振動盤供料模組，所述振動盤供料模組通過軟管與設置在所述基座上的螺絲擰緊模組相連。

16、進一步，所述爪盤輸送單元包括：第二兩軸運動機構，所述基座上安裝有用于將爪盤從所述旋轉爪盤底座或固定爪盤底座上移動至所述壓裝單元的第二兩軸運動機構，所述第二兩軸運動機構上安裝有用于夾持所述爪盤的第四氣動夾爪。

17、進一步，所述壓裝單元包括：第二水平運動機構，所述第二水平運動機構上安裝有壓裝固定板，所述壓裝固定板上設置有壓裝底座，所述壓裝底座上設置有用于對爪盤縫隙端限位的第三凸起，所述基座上設置有壓緊架體，所述壓緊架體上安裝有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸的輸出端設置有用于對組合完成的聯(lián)軸器進行擠壓的尼龍壓塊。

18、進一步，所述成品輸送單元包括：成品傳送帶，所述成品傳送帶設置在所述基座一側，所述基座上設置有用于將成品聯(lián)軸器從所述壓裝底座移動至所述成品傳送帶的第三兩軸運動機構，所述第三兩軸運動機構上安裝有第五氣動夾爪。

19、進一步，所述彈性體存儲單元為多個。

20、有益效果：

21、(1)結構簡單，無復雜結構件，多采用通用件，操作難度低，可以實現(xiàn)對聯(lián)軸器配件進行自動化分選、鎖螺絲與組裝，無需人工測量篩選彈性體尺寸，組裝時保證安裝精度，表面無破損。

22、(2)多組彈性體存儲單元可存放不同聯(lián)軸器配件用于聯(lián)軸器的組裝，無需更換料倉，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，大大減少勞動人力。

23、(3)設備定位精度高，自動化設備可與前后工序連接，夾爪采用尼龍等高耐磨柔性材質(zhì)，防止夾取時產(chǎn)生劃傷。

技術特征：

1.一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述彈性體分選單元(2)包括：彈性體進料輸送帶(21)，所述基座一側設置有彈性體進料輸送帶(21)，所述彈性體進料輸送帶(21)上設置有用于獲取彈性體信息的視覺傳感器(22)，所述基座一側設置有用于將不符合標準的彈性體集中收集的回收傳送帶(24)，所述基座上設置有用于將符合標準的彈性體輸送至所述彈性體存儲單元(3)以及將不符合標準的彈性體輸送至所述回收傳送帶(24)的彈性體搬運機械手(23)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述彈性體存儲單元(3)包括：料倉底座(31)，所述料倉底座(31)安裝在基座上，所述料倉底座(31)上設置有u型倉體(32)，所述u型倉體(32)底部與料倉底座(31)之間存有用于單個彈性體通過的縫隙(33)，所述u型倉體(32)內(nèi)設置有用于彈性體定位的彈性體限位軸(34)，所述料倉底座(31)上設置有用于控制彈性體掉落的第一氣動夾爪(35)和第二氣動夾爪(36)，所述料倉底座(31)上設置有用于將下落到所述縫隙(33)處的彈性體推出的送料平臺(37)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述彈性體輸送單元(4)包括：第一兩軸運動機構(41)，所述基座上安裝有用于將彈性體從所述送料平臺(37)移動至所述壓裝單元(1)的第一兩軸運動機構(41)，所述第一兩軸運動機構(41)上安裝有用于夾持所述彈性體的第三氣動夾爪(42)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述爪盤定位單元(5)包括：第一水平運動機構(51)，所述基座上安裝有第一水平運動機構(51)，所述第一水平運動機構(51)上設置有定位底板(52)，所述定位底板(52)安裝有回轉氣缸(53)和固定爪盤底座(54)，所述回轉氣缸(53)輸出端安裝有旋轉爪盤底座(55)，所述旋轉爪盤底座(55)上設置有用于對爪盤的爪端限位的第一凸起(56)，所述固定爪盤底座(54)上設置有用于對爪盤縫隙端限位的第二凸起(57)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述鎖螺絲單元(6)包括：振動盤供料模組(61)，所述振動盤供料模組(61)通過軟管與設置在所述基座上的螺絲擰緊模組(62)相連。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述爪盤輸送單元(7)包括：第二兩軸運動機構(71)，所述基座上安裝有用于將爪盤從所述有旋轉爪盤底座(55)或固定爪盤底座(54)上移動至所述壓裝單元(1)的第二兩軸運動機構(71)，所述第二兩軸運動機構(71)上安裝有用于夾持所述爪盤的第四氣動夾爪(72)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述壓裝單元(1)包括：第二水平運動機構(11)，所述第二水平運動機構(11)上安裝有壓裝固定板(12)，所述壓裝固定板(12)上設置有壓裝底座(13)，所述壓裝底座(13)上設置有用于對爪盤縫隙端限位的第三凸起，所述基座上設置有壓緊架體(15)，所述壓緊架體(15)上安裝有壓緊氣缸(16)，所述壓緊氣缸(16)的輸出端設置有用于對組合完成的聯(lián)軸器進行擠壓的尼龍壓塊(17)。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述成品輸送單元(8)包括：成品傳送帶(81)，所述成品傳送帶(81)設置在所述基座一側，所述基座上設置有用于將成品聯(lián)軸器從所述壓裝底座(13)移動至所述成品傳送帶(81)的第三兩軸運動機構(82)，所述第三兩軸運動機構(82)上安裝有第五氣動夾爪(83)。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，其特征在于，所述彈性體存儲單元(3)為多個。

技術總結
本技術涉及一種聯(lián)軸器配件分選組裝設備，屬于聯(lián)軸器技術領域，基座上設置有壓裝單元、彈性體存儲單元、彈性體輸送單元、爪盤定位單元、鎖螺絲單元、爪盤輸送單元和成品輸送單元，實現(xiàn)全自動篩選與裝配，本申請結構簡單，無復雜結構件，多采用通用件，操作難度低，可以實現(xiàn)對聯(lián)軸器配件進行自動化分選、鎖螺絲與組裝，無需人工測量篩選彈性體尺寸，組裝時保證安裝精度，表面無破損，多組彈性體存儲單元可存放不同聯(lián)軸器配件用于聯(lián)軸器的組裝，無需更換料倉，生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定，大大減少勞動人力，設備定位精度高，自動化設備可與前后工序連接，夾爪采用尼龍等高耐磨柔性材質(zhì)，防止夾取時產(chǎn)生劃傷。

技術研發(fā)人員：韓曉佳,劉芳芳,楊怡
受保護的技術使用者：天津龍創(chuàng)恒盛實業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/9