本技術涉及沖壓，具體涉及一種可同步移載的沖壓機上下料裝置。

背景技術：

1、沖壓加工廣泛應用于國民經濟的各個領域，例如，在宇航、航空、軍工、機械、農機、電子、信息、鐵路、郵電、交通、化工、醫(yī)療器械、日用電器以及輕工等部門里都有沖壓加工。沖壓成型是指靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件。在沖壓工序中沖壓模具安裝于壓機開口內部，在上（下）工件過程中操作人員需要將產品件放置于模具內（或從模具內取?。诖诉^程中，手臂等部位會進入到壓機模具區(qū)，存在以下問題：一是，壓機可能會被誤操作出現(xiàn)下壓情況，模具亦可能出現(xiàn)松動掉落情況，均會危及操作人員人身安全；二是，人工操作上下料方式時間長、節(jié)奏慢，生產效率低下。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型用于克服已有技術之缺陷、提供一種可同步移載的沖壓機上下料裝置，以解決背景技術所提及的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

3、一種可同步移載的沖壓機上下料裝置，包括支座、平移滑座、升降滑座、對接組件及檢測組件；支座上設置有水平導軌及第一伺服電缸，第一伺服電缸水平設置，其輸出通過連接塊與平移滑座相連接；平移滑座上設置有與水平導軌相匹配的滑槽；平移滑座上設置有垂直導軌及第二伺服電缸,第二伺服電缸垂直設置，其輸出連接升降滑座；升降滑座上設置有第一懸臂、第二懸臂，第一懸臂上設置有定夾部，所述定夾部由工件檢測開關、夾緊氣缸、定位組件組成，定夾部的數(shù)量包括但不限于3組；第二懸臂的結構與第一懸臂相同；?對接組件由設置于支座下方的第一滾輪和側面的對接銷釘組成，沖壓機上設置有與對接銷釘相匹配的對接孔；檢測組件對完成沖壓的工件進行檢測。

4、上述可同步移載的沖壓機上下料裝置，所述檢測組件由檢測支架、工件托板組成，工件托板與檢測支架之間通過垂直向氣缸相連接；工件托板上設置有與工件上沖壓孔相匹配的檢測銷、壓力傳感器；所述壓力傳感器受壓面高于工件托板上板面，但低于檢測銷的高度；檢測銷的數(shù)量與沖壓孔的數(shù)量相同，且截面輪廓逐一匹配沖壓孔的截面輪廓。

5、上述可同步移載的沖壓機上下料裝置，支座上還設置有打料組件和接料架，所述打料組件由打料滑板、打料氣缸、滾輪滑道組成；滾輪滑道兩端分別安裝于檢測支架和接料架上，打料氣缸的輸出與打料滑板相連接；打料組的數(shù)量為2組，2個滾輪滑道平行設置，滾輪滑道外側設置有防摔板，2個防摔板之間的距離大于工件的長度；接料架上設置有接料盤。

6、上述可同步移載的沖壓機上下料裝置，所述滾輪滑道由槽形架及安裝于其上的多個第二滾輪組成，所述槽形架靠近檢測支架一端高于另一端，槽形架與水平面之間的夾角為5-10度。

7、上述可同步移載的沖壓機上下料裝置，對接組件還包括第一磁鐵，沖壓機上設置有與第一磁鐵相匹配的第二磁鐵，支座完成與沖壓機對接后第一磁鐵與第二磁鐵吸附，對支座形成固定。

8、上述可同步移載的沖壓機上下料裝置，所述定位組件由定位銷、定位塊、調整墊片組成；所述定位銷與工件上原有的孔相匹配，定位塊與工件外輪廓相匹配；調整墊片設置于定位塊下方，為多個厚度不同的墊片，?通過選擇不同厚度的調整墊片來調整定位塊。

9、有益效果

10、本實用新型較之現(xiàn)有技術，具有以下優(yōu)點：一是，在升降滑座上設置第一懸臂、第二懸臂，懸臂式上料保證了工作人員在上（下）料過程中遠離沖壓區(qū)和沖壓機件，避免了沖壓和零件掉落對人造成意外傷害。二是，通過在懸臂上設置多個定夾部，可托起移載多個待加工工件,這樣就可以實現(xiàn)工件在多工位模具的模內周轉，提升了轉料效率也保證了生產轉料的安全性。三是，通過設置檢測銷與壓力傳感器，可對沖壓孔進行檢測，對產品的生產質量有了監(jiān)控，以利于及時發(fā)現(xiàn)問題，檢修模具，降低了產品的報廢率和生產成本。

技術特征：

1.一種可同步移載的沖壓機上下料裝置，其特征在于，包括支座（20）、平移滑座（13）、升降滑座（10）、對接組件及檢測組件；支座（20）上設置有水平導軌（14）及第一伺服電缸（15），第一伺服電缸（15）水平設置，其輸出通過連接塊（23）與平移滑座（13）相連接；平移滑座（13）上設置有與水平導軌（14）相匹配的滑槽；平移滑座（13）上設置有垂直導軌（11）及第二伺服電缸（12）,第二伺服電缸（12）垂直設置，其輸出連接升降滑座（10）；升降滑座（10）上設置有第一懸臂（1）、第二懸臂（2），第一懸臂（1）上設置有定夾部，所述定夾部由工件檢測開關（3）、夾緊氣缸（4）、定位組件（5）組成，定夾部的數(shù)量包括但不限于3組；第二懸臂（2）的結構與第一懸臂（1）相同；?對接組件由設置于支座（20）下方的第一滾輪（21）和側面的對接銷釘（22）組成，沖壓機上設置有與對接銷釘（22）相匹配的對接孔；檢測組件對完成沖壓的工件進行檢測。

2.根據(jù)權利要求1所述的可同步移載的沖壓機上下料裝置，其特征在于，所述檢測組件由檢測支架（8）、工件托板（9）組成，工件托板（9）與檢測支架（8）之間通過垂直向氣缸相連接；工件托板（9）上設置有與工件上沖壓孔相匹配的檢測銷（9-1）、壓力傳感器（9-2）；所述壓力傳感器（9-2）受壓面高于工件托板（9）上板面，但低于檢測銷（9-1）的高度；檢測銷（9-1）的數(shù)量與沖壓孔的數(shù)量相同，且截面輪廓逐一匹配沖壓孔的截面輪廓。

3.根據(jù)權利要求1所述的可同步移載的沖壓機上下料裝置，其特征在于，支座（20）上還設置有打料組件和接料架（24），所述打料組件由打料滑板（16）、打料氣缸（17）、滾輪滑道（18）組成；滾輪滑道（18）兩端分別安裝于檢測支架（8）和接料架（24）上，打料氣缸（17）的輸出與打料滑板（16）相連接；打料組的數(shù)量為2組，2個滾輪滑道（18）平行設置，滾輪滑道（18）外側設置有防摔板，2個防摔板之間的距離大于工件的長度；接料架（24）上設置有接料盤（19）。

4.根據(jù)權利要求3所述的可同步移載的沖壓機上下料裝置，其特征在于，所述滾輪滑道（18）由槽形架（18-1）及安裝于其上的多個第二滾輪（18-2）組成，所述槽形架（18-1）靠近檢測支架（8）一端高于另一端，槽形架（18-1）與水平面之間的夾角為5-10度。

5.根據(jù)權利要求1所述的可同步移載的沖壓機上下料裝置，其特征在于，對接組件還包括第一磁鐵，沖壓機上設置有與第一磁鐵相匹配的第二磁鐵，支座（20）完成與沖壓機對接后第一磁鐵與第二磁鐵吸附，對支座（20）形成固定。

6.根據(jù)權利要求1所述的可同步移載的沖壓機上下料裝置，其特征在于，所述定位組件（5）由定位銷、定位塊、調整墊片組成；所述定位銷與工件上原有的孔相匹配，定位塊與工件外輪廓相匹配；調整墊片設置于定位塊下方，為多個厚度不同的墊片，?通過選擇不同厚度的調整墊片來調整定位塊。

技術總結
本技術公開了一種可同步移載的沖壓機上下料裝置，包括支座、平移滑座、升降滑座、對接組件及檢測組件；支座上設置有水平導軌及第一伺服電缸，第一伺服電缸水平設置，其輸出通過連接塊與水平滑座相連接；水平滑座上設置有與水平導軌相匹配的滑槽；水平滑座上設置有垂直導軌及第二伺服電缸,第二伺服電缸垂直設置，其輸出連接升降滑座；升降滑座上設置有第一懸臂、第二懸臂，第一懸臂上設置有定夾部；第二懸臂的結構與第一懸臂相同；對接組件由滾輪、對接銷釘組成，沖壓機上設置有與對接銷釘相匹配的對接孔；檢測組件對完成沖壓的工件進行檢測。本技術具有安全性好、作業(yè)效率高的特點。

技術研發(fā)人員：陳海洋,王文彬,王鵬博,王彥強,董國煜
受保護的技術使用者：凌云工業(yè)股份有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/9