本技術(shù)涉及機械加工的，特別是涉及一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在對鋼板進行噴漆或電鍍等表面處理之前，需要確保鋼板表面干凈、無氧化膜。因此在對鋼板進行噴漆或電鍍以前需要使用氧化膜去除設(shè)備去除鋼板表面的氧化膜?，F(xiàn)有技術(shù)中，專利申請?zhí)枮?02211181594.1的實用新型專利公開了一種基于激光技術(shù)的除氧化皮機器人，其主要是由物料放置臺、激光發(fā)生器和聚焦平臺等組成，其在使用時，首先將需要去除氧化皮的板材放置在物料平臺上，之后通過激光發(fā)生器發(fā)出的機構(gòu)對板材的上端進行照射，將板材上端的氧化皮去除即可；本發(fā)明人認(rèn)為其在使用過程中存在如下問題，由于板材的上下兩個端面上均需要取出氧化皮，當(dāng)對板材上端去除氧化皮后，工作人員還需要人工上下翻轉(zhuǎn)板材，使板材的另一個端面旋轉(zhuǎn)至沖向激光發(fā)生器的一側(cè)，之后才能對板材的另一個端面去除氧化皮，而依靠人工對板材進行翻轉(zhuǎn)不僅勞動強度大，而且效率低，所以需要一種可以自動對鋼板翻轉(zhuǎn)的氧化膜去除設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種在對鋼板去除氧化皮時，可以自動對鋼板翻轉(zhuǎn)，勞動強度低，使用方便，效率高，實用性高的鋼板表面氧化膜去除設(shè)備。

2、本實用新型的鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，包括底板和激光除銹器；還包括升降機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)，夾緊機構(gòu)通過升降機構(gòu)安裝在底板上，升降機構(gòu)用于對夾緊機構(gòu)升降，夾緊機構(gòu)具有夾緊固定的功能，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)功能，激光除銹器安裝在移動機構(gòu)上，移動機構(gòu)用于對激光除銹器移動，激光除銹器位于夾緊機構(gòu)的上方；在對鋼板的表面去除氧化皮時，首先將鋼板放置在夾緊機構(gòu)上夾緊固定，之后打開激光除銹器，通過激光除銹器對鋼板的上端面的照射對鋼板的上端去除氧化破，之后通過移動機構(gòu)使激光除銹器左右移動，激光除銹器在左右移動的過程中將鋼板上端的氧化皮均勻的去除，之后松開夾緊機構(gòu)，然后通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使鋼板上下翻轉(zhuǎn)，使鋼板的另一個端面旋轉(zhuǎn)至靠近激光除銹器的一側(cè)，之后再次通過夾緊機構(gòu)對鋼板夾緊固定，之后使旋轉(zhuǎn)機構(gòu)松開，然后按照上述方式使激光除銹器對鋼板上的另一個端面去除氧化皮即可；其在對鋼板去除氧化皮時，可以自動對鋼板翻轉(zhuǎn)，降低了勞動強度，使用方便，提高了效率，實用性高。

3、優(yōu)選的，所述移動機構(gòu)包括支撐板、電動滑軌a、滑塊、電動推桿和升降塊，電動滑軌a固定安裝在支撐板下端，電動滑軌a位于夾緊機構(gòu)的上方，滑塊安裝在電動滑軌a上，電動滑軌a用于對滑塊左右移動，電動推桿上部固定安裝在滑塊上，升降塊安裝在電動推桿下部的移動端，激光除銹器固定安裝在升降塊的下端；支撐板固定安裝在車間的支架上，在去除鋼板上端的氧化皮時，通過電動推桿使升降塊帶動激光除銹器下降，至激光除銹器與鋼板上端之間的距離為適合去除氧化皮的距離，之后打開激光除銹器,激光除銹器發(fā)出的激光對鋼板的上端進行灼燒，使鋼板上端的氧化皮被灼燒下去，之后通過電動滑軌a使滑塊帶動電動推桿和升降塊左右移動，升降塊帶動激光除銹器左右移動，激光除銹器在左右移動的過程中將鋼板上端的氧化皮充分的去除即可；提高了便利性。

4、優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括液壓缸、推桿、支柱、滑動柱和支板，液壓缸固定安裝在底板上端，推桿的下端與液壓缸的輸出端連接，支柱固定安裝在底板上，滑動柱的下部上下滑動安裝在支柱上，支板固定安裝在推桿和滑動柱的上端，夾緊機構(gòu)安裝在支板上；在通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對鋼板旋轉(zhuǎn)時，首先松開夾緊機構(gòu)，之后通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對鋼板夾緊，之后通過液壓缸使推桿帶動支板下降，支板帶動夾緊機構(gòu)下降，之后通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使鋼板上下翻轉(zhuǎn)，至鋼板上的另一個端面旋轉(zhuǎn)至靠近激光除銹器的一側(cè)，然后再使支板回到初始位于，之后松開旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，之后通過夾緊機構(gòu)對鋼板再次夾緊固定即可；通過升降機構(gòu)對夾緊機構(gòu)的升降，防止了鋼板在旋轉(zhuǎn)的過程中與夾緊機構(gòu)之間發(fā)生干涉，使用方便，提高了便利性。

5、優(yōu)選的，所述夾緊機構(gòu)包括兩組螺桿和四組夾板，兩組螺桿分別轉(zhuǎn)動安裝在支板的左右兩部，兩組螺桿的前后兩部分別設(shè)置有旋向相反的外螺紋，四組夾板分別與兩組螺桿的前后兩部螺裝，四組夾板均前后滑動安裝在支板上；在將鋼板放置在支板上端后，旋轉(zhuǎn)兩組螺桿，旋轉(zhuǎn)的兩組螺桿使四組夾板相互靠近，四組夾板在相互靠近的過程中對鋼板夾緊固定即可；通過四組夾板對鋼板的夾緊固定，提高了鋼板在加工過程中的穩(wěn)定性。

6、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電動滑軌b、滑動塊、立板、步進電機、轉(zhuǎn)軸和電動夾鉗,電動滑軌b固定安裝在底板上，滑動塊安裝在電動滑軌b上，電動滑軌b用于對滑動塊左右移動，立板固定安裝在滑動塊上端，步進電機安裝在立板右端，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在立板上，轉(zhuǎn)軸的右端與步進電機的輸出端連接，電動夾鉗固定安裝在轉(zhuǎn)軸左端；當(dāng)需要對鋼板上下翻轉(zhuǎn)時，打開電動滑軌b,電動滑軌b通過滑動塊使立板帶動轉(zhuǎn)軸和電動夾鉗向左移動，至鋼板的右部位于電動夾鉗中，之后通過電動夾鉗對鋼板夾緊固定，之后松開支板上的夾緊機構(gòu)，之后打開步進電機,步進電機通過轉(zhuǎn)軸使電動夾鉗帶動鋼板上下翻轉(zhuǎn)，至鋼板翻轉(zhuǎn)到合適的姿態(tài)后，再使支板上升，之后松開電動夾鉗，之后在支板上通過夾緊機構(gòu)對鋼板夾緊固定即可；方便了對鋼板的翻轉(zhuǎn)，提高了便利性。

7、優(yōu)選的，所述四組夾板的外側(cè)壁上均設(shè)置有橡膠墊；通過上述設(shè)置，防止了夾板對鋼板的夾傷，提高了使用過程中的可靠性。

8、優(yōu)選的，所述支板的表面設(shè)置有耐高溫涂層；通過上述設(shè)置，提高了支板的耐高溫效果，提高了支板的使用壽命。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果：在對鋼板去除氧化皮時，可以自動對鋼板翻轉(zhuǎn)，降低了勞動強度，使用方便，提高了效率，實用性高。

技術(shù)特征：

1.一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，包括底板（1）和激光除銹器（2）；其特征在于，還包括升降機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)，夾緊機構(gòu)通過升降機構(gòu)安裝在底板（1）上，升降機構(gòu)用于對夾緊機構(gòu)升降，夾緊機構(gòu)具有夾緊固定的功能，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底板（1）上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)功能，激光除銹器（2）安裝在移動機構(gòu)上，移動機構(gòu)用于對激光除銹器（2）移動，激光除銹器（2）位于夾緊機構(gòu)的上方。

2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，其特征在于，所述移動機構(gòu)包括支撐板（4）、電動滑軌a（5）、滑塊（6）、電動推桿（7）和升降塊（8），電動滑軌a（5）固定安裝在支撐板（4）下端，電動滑軌a（5）位于夾緊機構(gòu)的上方，滑塊（6）安裝在電動滑軌a（5）上，電動滑軌a（5）用于對滑塊（6）左右移動，電動推桿（7）上部固定安裝在滑塊（6）上，升降塊（8）安裝在電動推桿（7）下部的移動端，激光除銹器（2）固定安裝在升降塊（8）的下端。

3.如權(quán)利要求1所述的一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括液壓缸（9）、推桿（10）、支柱（11）、滑動柱（12）和支板（13），液壓缸（9）固定安裝在底板（1）上端，推桿（10）的下端與液壓缸（9）的輸出端連接，支柱（11）固定安裝在底板（1）上，滑動柱（12）的下部上下滑動安裝在支柱（11）上，支板（13）固定安裝在推桿（10）和滑動柱（12）的上端，夾緊機構(gòu)安裝在支板（13）上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括兩組螺桿（14）和四組夾板（15），兩組螺桿（14）分別轉(zhuǎn)動安裝在支板（13）的左右兩部，兩組螺桿（14）的前后兩部分別設(shè)置有旋向相反的外螺紋，四組夾板（15）分別與兩組螺桿（14）的前后兩部螺裝，四組夾板（15）均前后滑動安裝在支板（13）上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電動滑軌b（16）、滑動塊（17）、立板（18）、步進電機（19）、轉(zhuǎn)軸（20）和電動夾鉗（21）,電動滑軌b（16）固定安裝在底板（1）上，滑動塊（17）安裝在電動滑軌b（16）上，電動滑軌b（16）用于對滑動塊（17）左右移動，立板（18）固定安裝在滑動塊（17）上端，步進電機（19）安裝在立板（18）右端，轉(zhuǎn)軸（20）轉(zhuǎn)動安裝在立板（18）上，轉(zhuǎn)軸（20）的右端與步進電機（19）的輸出端連接，電動夾鉗（21）固定安裝在轉(zhuǎn)軸（20）左端。

6.如權(quán)利要求4所述的一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，其特征在于，所述四組夾板（15）的外側(cè)壁上均設(shè)置有橡膠墊。

7.如權(quán)利要求3所述的一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，其特征在于，所述支板（13）的表面設(shè)置有耐高溫涂層。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機械加工的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼板表面氧化膜去除設(shè)備，其在對鋼板去除氧化皮時，可以自動對鋼板翻轉(zhuǎn)，降低了勞動強度，使用方便，提高了效率，實用性高；包括底板和激光除銹器；還包括升降機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和移動機構(gòu)，夾緊機構(gòu)通過升降機構(gòu)安裝在底板上，升降機構(gòu)用于對夾緊機構(gòu)升降，夾緊機構(gòu)具有夾緊固定的功能，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在底板上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有旋轉(zhuǎn)功能，激光除銹器安裝在移動機構(gòu)上，移動機構(gòu)用于對激光除銹器移動，激光除銹器位于夾緊機構(gòu)的上方。

技術(shù)研發(fā)人員：高志鵬
受保護的技術(shù)使用者：山西和創(chuàng)鑫機械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/6