本技術涉及工件加工，尤其涉及一種工件加工用送料機構。

背景技術：

1、在機械工件加工過程中需要使用到送料機構對待加工的工件推送。工件的加工方式種類多樣，有車、銑、刨、磨等等，在采用機床對軸類工件加工時，通過送料機構送入機床中，并由機床內部的夾持、夾緊或固定工件的機構負責固定工件以供機床加工。因此，在將工件送入機床中時，需要精準送至指定的位置。

2、現(xiàn)有的機床加工軸類工件用的送料機構，主要通過送料機構的機械爪夾持軸類工件，并將工件送入機床內。機械爪夾持軸類工件時，一般是夾持工件的圓周面，使得工件在送入機床內時，工件的軸線能送至預定的軸線上，但工件的兩個端面與機床的相對位置缺乏定位點，導致送入機床內的工件的端面與機床的相對位置不固定，進而導致送料機構送料精度低，故提出一種工件加工用送料機構。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種工件加工用送料機構，解決現(xiàn)有的機床加工軸類工件用的送料機構送料精度低的問題。

2、為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

3、一種工件加工用送料機構，包括：

4、支撐柱，所述支撐柱的一端通過安裝座固定；

5、驅動機構，包括設置于所述支撐柱的另一端上的y軸移動組件、設置于所述y軸移動組件的移動端上的x軸移動組件及設置于所述x軸移動組件的移動端上的z軸移動組件；

6、夾持定位機構，設置于所述z軸移動組件的下端，所述夾持定位機構包括機械爪及驅動電機，所述機械爪的一端設置有定位板，所述定位板固定在所述驅動電機的輸出軸上，使得所述定位板的一端能轉動至所述機械爪的一側。

7、可選地，所述夾持定位機構還包括連接塊及安裝板，所述連接塊設置于所述z軸移動組件的下端，所述安裝板的一端安裝于所述連接塊兩側，所述機械爪通過所述安裝板安裝于所述連接塊上。

8、可選地，所述安裝板上設置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端固定連接有連接板，所述驅動電機設置于所述連接板上。

9、可選地，所述定位板上設有環(huán)形限位孔，所述伸縮氣缸的伸縮桿穿入所述限位孔，當所述伸縮桿位于所述限位孔的一端時，所述定位板的一端位于所述機械爪的一側；當所述伸縮桿位于所述限位孔的另一端時，所述定位板的長度方向處于z軸方向上。

10、可選地，所述y軸移動組件包括設置于所述支撐柱上的y軸支撐板，所述y軸支撐板上設置有第一導軌和第一齒條，所述第一導軌上設置有第一驅動箱，所述第一驅動箱內設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸與所述第一齒條嚙合連接。

11、可選地，所述x軸移動組件包括設置于所述第一驅動箱一側的x軸支撐板，所述x軸支撐板上設置有第二導軌和第二齒條，所述第一驅動箱內還設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸與所述第二齒條嚙合連接。

12、可選地，所述z軸移動組件包括設置于所述x軸支撐板一側上的第二驅動箱和貫穿所述第二驅動箱的z軸支撐板，所述z軸支撐板上設置有第三導軌和第三齒條，所述第二驅動箱上設置有第三電機，所述第三電機的輸出軸與所述第三齒條嚙合連接。

13、可選地，所述第一導軌和第二導軌均通過滑塊與所述第一驅動箱滑動連接，所述第三導軌通過滑塊與所述第二驅動箱滑動連接。

14、可選地，所述y軸移動組件的一端設置有操作面板。

15、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

16、1、通過安裝座將送料機構安裝在機床上，送料前，先機械爪移動至機床的外側，通過電機的旋轉使定位板遠離機械爪，再將待加工的軸類工件放置在機械爪上并旋轉定位板，使定位板轉動至機械爪的一側，推動工件，使工件的一端面貼合在定位板上，然后通過機械爪夾緊工件，完成工件的端面定位，再通過電機的旋轉使定位板遠離機械爪，以避免將工件送入機床指定位置后，定位板影響機床的固定機構固定工件，最后由驅動機構驅動工件并送入至機床的指定位置。與現(xiàn)有的機床加工軸類工件用的送料機構相比，本實用新型提供的工件加工用送料機構，以定位板的一側面作為基準面，對工件的端面進行定位，不但可以將軸類工件送入機床的指定軸線上，還可以固定工件的端面與機床的相對位置，提高了送料的精度，以便機床的固定機構固定工件。

17、2、本實用新型提供的工件加工用送料機構通過驅動機構上的x軸移動組件、y軸移動組件和z軸移動組件實現(xiàn)工件在x、y和z軸上的移動，以便驅動工件的移動。同時，x軸移動組件、y軸移動組件和z軸移動組件均是通過電機結合齒條的方式驅動，提高了工件在x、y和z軸上移動時的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種工件加工用送料機構，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的工件加工用送料機構，其特征在于，所述夾持定位機構（30）還包括連接塊（34）及安裝板（35），所述連接塊（34）設置于所述z軸移動組件（23）的下端，所述安裝板（35）的一端安裝于所述連接塊（34）兩側，所述機械爪（31）通過所述安裝板（35）安裝于所述連接塊（34）上。

3.根據(jù)權利要求2所述的工件加工用送料機構，其特征在于，所述安裝板（35）上設置有伸縮氣缸（36），所述伸縮氣缸（36）的伸縮端固定連接有連接板（37），所述驅動電機（32）設置于所述連接板（37）上。

4.根據(jù)權利要求3所述的工件加工用送料機構，其特征在于，所述定位板（33）上設有環(huán)形限位孔（38），所述伸縮氣缸（36）的伸縮桿穿過所述限位孔（38），當所述伸縮桿位于所述限位孔（38）的一端時，所述定位板（33）的一端位于所述機械爪（31）的一側；當所述伸縮桿位于所述限位孔（38）的另一端時，所述定位板（33）的長度方向處于z軸方向上。

5.根據(jù)權利要求1所述的工件加工用送料機構，其特征在于，所述y軸移動組件（21）包括設置于所述支撐柱（10）上的y軸支撐板（211），所述y軸支撐板（211）上設置有第一導軌（212）和第一齒條（213），所述第一導軌（212）上設置有第一驅動箱（214），所述第一驅動箱（214）內設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸與所述第一齒條（213）嚙合連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的工件加工用送料機構，其特征在于，所述x軸移動組件（22）包括設置于所述第一驅動箱（214）一側的x軸支撐板（221），所述x軸支撐板（221）上設置有第二導軌（222）和第二齒條（223），所述第一驅動箱（214）內還設置有第二電機（224），所述第二電機（224）的輸出軸與所述第二齒條（223）嚙合連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的工件加工用送料機構，其特征在于，所述z軸移動組件（23）包括設置于所述x軸支撐板（221）一側上的第二驅動箱（231）和貫穿所述第二驅動箱（231）的z軸支撐板（232），所述z軸支撐板（232）上設置有第三導軌（233）和第三齒條（234），所述第二驅動箱（231）上設置有第三電機（235），所述第三電機（235）的輸出軸與所述第三齒條（234）嚙合連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的工件加工用送料機構，其特征在于，所述第一導軌（212）和第二導軌（222）均通過滑塊與所述第一驅動箱（214）滑動連接，所述第三導軌（233）通過滑塊與所述第二驅動箱（231）滑動連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的工件加工用送料機構，其特征在于，所述y軸移動組件（21）的一端設置有操作面板（40）。

技術總結
本技術公開了一種工件加工用送料機構，包括支撐柱、驅動機構及夾持定位機構。支撐柱安裝在機床上，驅動機構設置在支撐柱上，夾持定位機構設置在驅動機構上，且包括機械爪、驅動電機及定位板。將待加工的軸類工件放置在機械爪上后，以定位板的一側面作為基準面，對工件的端面進行定位后，再通過機械爪夾緊工件，并由驅動機構驅動工件并送入至機床的指定位置。本技術提供的工件加工用送料機構，通過機械爪和定位板的夾持與定位，不但可以將軸類工件送入機床的指定軸線上，還可以固定工件的端面與機床的相對位置，提高了送料的精度，以便機床的固定機構固定工件。

技術研發(fā)人員：趙明超,楊莉
受保護的技術使用者：優(yōu)尼特技術（深圳）有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/6