本技術(shù)屬于汽車焊裝夾具，涉及一種高柔性伺服切換夾緊單元。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)今世界各大品牌汽車廠商競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，汽車產(chǎn)品更新迭代的速度已經(jīng)遠(yuǎn)超從前，誰(shuí)能快速投搶占市場(chǎng)誰(shuí)就能贏得先機(jī)。但白車身焊裝夾具開發(fā)項(xiàng)目需要設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試幾個(gè)必需階段。一款新車型焊裝夾具開發(fā)至少需要3-4個(gè)月時(shí)間，并且開發(fā)的夾具只能匹配造型變化不大的同系列產(chǎn)品，造型變化較大的產(chǎn)品就很難共線，往往一臺(tái)工裝最多只能兼容3-5款車型，開發(fā)難度也隨著車型增多直線增加，開發(fā)周期也被迫加長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種高柔性伺服切換夾緊單元，解決了焊裝夾具開發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，開發(fā)的夾具只能匹配造型變化不大的同系列產(chǎn)品的問題。

2、本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種高柔性伺服切換夾緊單元，其特征在于，包括base框架，所述base框架上設(shè)有x軸伺服模組，所述x軸伺服模組包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌固定連接在base框架上，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上設(shè)有滑動(dòng)載板，所述base框架上固定連接有伺服電機(jī)和折返式皮帶箱子，所述折返式皮帶箱子內(nèi)設(shè)有皮帶，所述伺服電機(jī)與滾珠絲桿通過(guò)皮帶折返式連接，所述滑動(dòng)載板上設(shè)有y軸伺服模組，所述y軸伺服模組上設(shè)有z軸伺服模組，所述x軸伺服模組、y軸伺服模組和z軸伺服模組為相同結(jié)構(gòu)，所述z軸伺服模組上設(shè)有氣動(dòng)夾緊單元。

4、在上述的高柔性伺服切換夾緊單元中，所述氣動(dòng)夾緊單元包括夾緊氣缸，所述夾緊氣缸設(shè)置在z軸伺服模組上，所述夾緊氣缸上設(shè)有定位型塊。

5、在上述的高柔性伺服切換夾緊單元中，所述x軸伺服模組、y軸伺服模組和z軸伺服模組上均設(shè)有反塵蓋板。

6、在上述的高柔性伺服切換夾緊單元中，所述base框架上設(shè)有注油嘴。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):

8、本產(chǎn)品能夠快速切夾緊定位點(diǎn)的位置，當(dāng)一款新的白車身產(chǎn)品融入夾具，只需調(diào)整伺服參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)夾具的切換，極大縮短了焊裝夾具的開發(fā)周期，同時(shí)多車型共線生產(chǎn)焊裝夾具的設(shè)計(jì)也變得簡(jiǎn)單。當(dāng)一款車型停產(chǎn)以后，傳統(tǒng)的焊裝夾具即被廢棄，而采用高柔性伺服切換夾緊單元構(gòu)成的柔性?shī)A具還可以繼續(xù)應(yīng)用于新款車型產(chǎn)品，減少了材料的浪費(fèi)，對(duì)環(huán)保有很大意義。

技術(shù)特征：

1.一種高柔性伺服切換夾緊單元，其特征在于，包括base框架(2)，所述base框架(2)上設(shè)有x軸伺服模組(3)，所述x軸伺服模組(3)包括直線導(dǎo)軌(4)，所述直線導(dǎo)軌(4)固定連接在base框架(2)上，所述直線導(dǎo)軌(4)上設(shè)有滾珠絲桿(5)，所述滾珠絲桿(5)上設(shè)有滑動(dòng)載板(6)，所述base框架(2)上固定連接有伺服電機(jī)(7)和折返式皮帶箱子(8)，所述折返式皮帶箱子(8)內(nèi)設(shè)有皮帶，所述伺服電機(jī)(7)與滾珠絲桿(5)通過(guò)皮帶折返式連接，所述滑動(dòng)載板(6)上設(shè)有y軸伺服模組(9)，所述y軸伺服模組(9)上設(shè)有z軸伺服模組(10)，所述x軸伺服模組(3)、y軸伺服模組(9)和z軸伺服模組(10)為相同結(jié)構(gòu)，所述z軸伺服模組(10)上設(shè)有氣動(dòng)夾緊單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性伺服切換夾緊單元，其特征在于，所述氣動(dòng)夾緊單元包括夾緊氣缸(11)，所述夾緊氣缸(11)設(shè)置在z軸伺服模組(10)上，所述夾緊氣缸(11)上設(shè)有定位型塊(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性伺服切換夾緊單元，其特征在于，所述x軸伺服模組(3)、y軸伺服模組(9)和z軸伺服模組(10)上均設(shè)有反塵蓋板(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性伺服切換夾緊單元，其特征在于，所述base框架(2)上設(shè)有注油嘴(14)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種高柔性伺服切換夾緊單元，屬于汽車焊裝夾具技術(shù)領(lǐng)域。一種高柔性伺服切換夾緊單元，其特征在于，包括Base框架，所述Base框架上設(shè)有X軸伺服模組，所述X軸伺服模組包括直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌固定連接在Base框架上，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿上設(shè)有滑動(dòng)載板，所述滑動(dòng)載板上設(shè)有Y軸伺服模組，所述Y軸伺服模組上設(shè)有Z軸伺服模組，所述X軸伺服模組、Y軸伺服模組和Z軸伺服模組為相同結(jié)構(gòu)，所述Z軸伺服模組上設(shè)有氣動(dòng)夾緊單元。本技術(shù)具有能夠快速切夾緊定位點(diǎn)的位置，當(dāng)一款新的白車身產(chǎn)品融入夾具，只需調(diào)整伺服參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)夾具的切換，極大縮短了焊裝夾具的開發(fā)周期的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曲基延,才維,周昂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江瑞弗機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2025/1/9