本技術(shù)涉及密封圈裝配的，特別是涉及一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、密封圈，是一種用以密封作用的配件。

2、圖16所示為一種閥芯20，需要在閥芯20的環(huán)形槽21位置處套裝一密封圈30。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了用于自動(dòng)裝配密封圈的設(shè)備，例如公開(kāi)號(hào)為cn115533478a的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種密封圈裝配機(jī)，其包括外o型圈安裝工位，外o型圈安裝工位設(shè)有多爪撐夾機(jī)械手，多爪撐夾機(jī)械手設(shè)有一組能夠沿徑向擴(kuò)張或收縮的夾爪以及一組能夠沿軸向移動(dòng)的退料爪，夾爪與退料爪的爪位交錯(cuò)，夾爪將外o型圈夾取至對(duì)應(yīng)的密封圈上方后，退料爪將外o型圈向下?lián)軇?dòng)至密封圈外側(cè)，多抓撐夾機(jī)械手的取料處設(shè)有能夠?qū)⑼鈕型圈向上推動(dòng)的頂料爪，頂料爪與夾爪交錯(cuò)對(duì)應(yīng)，頂料爪由氣缸驅(qū)動(dòng)。如此，通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)頂料爪將外o型圈頂起，以便于夾爪抓取并完成裝配。

3、然而，現(xiàn)有的這種裝配結(jié)構(gòu)存在如下不足：首先，外o型圈通過(guò)振動(dòng)盤(pán)震動(dòng)以送至頂料爪處，但是對(duì)于表面涂抹有用于防老化的油脂的密封圈而言，振動(dòng)盤(pán)無(wú)法通過(guò)震動(dòng)對(duì)密封圈進(jìn)行送料，這是因?yàn)槊芊馊Φ挠椭瑫?huì)直接粘附在振動(dòng)盤(pán)料道的內(nèi)側(cè)壁上。因此，為了使得密封圈可以順利上料，提出了本申請(qǐng)的半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可靠地對(duì)涂抹有油脂的密封圈進(jìn)行送料的半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)及分別設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及載料座，所述送料機(jī)構(gòu)用于對(duì)密封圈上料，所述載料座用于承托閥芯，所述取料機(jī)構(gòu)用于將密封圈移送并裝配至閥芯上，還包括：

4、備料組件，所述備料組件包括備料座、升降驅(qū)動(dòng)件、升降座、推料驅(qū)動(dòng)件、推料板，所述備料座設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，所述備料座上開(kāi)設(shè)有相互連通的滑槽及升降孔，所述滑槽遠(yuǎn)離所述升降孔的一端與所述送料機(jī)構(gòu)銜接，所述升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述備料座的下方，所述升降座設(shè)置于所述升降驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，且所述升降座穿設(shè)于所述升降孔，所述推料驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述備料座上，所述推料板滑動(dòng)設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，且所述推料板與所述推料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，所述推料驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)所述推料板往復(fù)于所述送料機(jī)構(gòu)及所述升降座，以使所述推料板將密封圈逐一地推入所述升降座上。

5、可選地，所述升降座的頂面開(kāi)設(shè)有卡料臺(tái)階，所述卡料臺(tái)階用于承托密封圈。

6、可選地，所述送料機(jī)構(gòu)的出料端位于所述滑槽的一側(cè)上。

7、可選地，所述備料座上還設(shè)置有來(lái)料感應(yīng)器，所述來(lái)料感應(yīng)器位于所述滑槽遠(yuǎn)離所述送料機(jī)構(gòu)的那一側(cè)上，且所述來(lái)料感應(yīng)器與所述送料機(jī)構(gòu)的出料端對(duì)齊。

8、可選地，所述載料座包括座體、置料感應(yīng)器及裝配感應(yīng)器，所述座體設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述座體內(nèi)開(kāi)設(shè)有用于承裝閥芯的置料槽，所述置料感應(yīng)器設(shè)置于所述置料槽的底部，所述置料感應(yīng)器的檢測(cè)端朝向所述置料槽設(shè)置，所述裝配感應(yīng)器設(shè)置于所述座體的一側(cè)，所述裝配感應(yīng)器的檢測(cè)端朝向閥芯的環(huán)形槽。

9、可選地，所述取料機(jī)構(gòu)包括支架、取料模組及取料夾爪，所述支架設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述取料模組可調(diào)高度地設(shè)置于所述支架上，所述取料夾爪設(shè)置于所述取料模組的輸出軸上，所述取料模組用于帶動(dòng)所述取料夾爪往復(fù)于所述升降座及所述載料座。

10、可選地，所述支架包括調(diào)節(jié)座及橫板，所述調(diào)節(jié)座設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述橫板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)座的輸出軸上，所述取料模組設(shè)置于所述橫板上。

11、可選地，所述取料模組包括橫移部及縱移部，所述橫移部設(shè)置于所述橫板上，所述縱移部設(shè)置于所述橫移部的輸出軸上，以使所述橫移部帶動(dòng)所述縱移部進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，所述取料夾爪設(shè)置于所述縱移部的輸出軸上，以使所述縱移部帶動(dòng)所述取料夾爪進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

12、可選地，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有防護(hù)光柵，所述防護(hù)光柵環(huán)繞設(shè)置于所述載料座的四周。

13、可選地，所述升降驅(qū)動(dòng)件及所述推料驅(qū)動(dòng)件均為氣缸。

14、本實(shí)用新型的有益效果是：

15、本實(shí)用新型的半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)及分別設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及載料座，送料機(jī)構(gòu)用于對(duì)密封圈上料，載料座用于承托閥芯，取料機(jī)構(gòu)用于將密封圈移送并裝配至閥芯上，還包括備料組件，備料組件包括備料座、升降驅(qū)動(dòng)件、升降座、推料驅(qū)動(dòng)件、推料板，備料座設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，備料座上開(kāi)設(shè)有相互連通的滑槽及升降孔，滑槽遠(yuǎn)離升降孔的一端與送料機(jī)構(gòu)銜接，升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于備料座的下方，升降座設(shè)置于升降驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，且升降座穿設(shè)于升降孔，推料驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于備料座上，推料板滑動(dòng)設(shè)置于滑槽內(nèi)，且推料板與推料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，推料驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)推料板往復(fù)于送料機(jī)構(gòu)及升降座，以使推料板將密封圈逐一地推入升降座上。如此，相比于現(xiàn)有的利用振動(dòng)盤(pán)的震動(dòng)力移送密封圈，本申請(qǐng)通過(guò)推料板對(duì)密封圈逐一推動(dòng)移送，從而使得密封圈可以順利上料。

技術(shù)特征：

1.一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)及分別設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及載料座，所述送料機(jī)構(gòu)用于對(duì)密封圈上料，所述載料座用于承托閥芯，所述取料機(jī)構(gòu)用于將密封圈移送并裝配至閥芯上，其特征在于，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述升降座的頂面開(kāi)設(shè)有卡料臺(tái)階，所述卡料臺(tái)階用于承托密封圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)的出料端位于所述滑槽的一側(cè)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述備料座上還設(shè)置有來(lái)料感應(yīng)器，所述來(lái)料感應(yīng)器位于所述滑槽遠(yuǎn)離所述送料機(jī)構(gòu)的那一側(cè)上，且所述來(lái)料感應(yīng)器與所述送料機(jī)構(gòu)的出料端對(duì)齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述載料座包括座體、置料感應(yīng)器及裝配感應(yīng)器，所述座體設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述座體內(nèi)開(kāi)設(shè)有用于承裝閥芯的置料槽，所述置料感應(yīng)器設(shè)置于所述置料槽的底部，所述置料感應(yīng)器的檢測(cè)端朝向所述置料槽設(shè)置，所述裝配感應(yīng)器設(shè)置于所述座體的一側(cè)，所述裝配感應(yīng)器的檢測(cè)端朝向閥芯的環(huán)形槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括支架、取料模組及取料夾爪，所述支架設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述取料模組可調(diào)高度地設(shè)置于所述支架上，所述取料夾爪設(shè)置于所述取料模組的輸出軸上，所述取料模組用于帶動(dòng)所述取料夾爪往復(fù)于所述升降座及所述載料座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述支架包括調(diào)節(jié)座及橫板，所述調(diào)節(jié)座設(shè)置于所述機(jī)臺(tái)上，所述橫板設(shè)置于所述調(diào)節(jié)座的輸出軸上，所述取料模組設(shè)置于所述橫板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述取料模組包括橫移部及縱移部，所述橫移部設(shè)置于所述橫板上，所述縱移部設(shè)置于所述橫移部的輸出軸上，以使所述橫移部帶動(dòng)所述縱移部進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，所述取料夾爪設(shè)置于所述縱移部的輸出軸上，以使所述縱移部帶動(dòng)所述取料夾爪進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)置有防護(hù)光柵，所述防護(hù)光柵環(huán)繞設(shè)置于所述載料座的四周。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件及所述推料驅(qū)動(dòng)件均為氣缸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)旨在提供一種半自動(dòng)密封圈裝配設(shè)備，其包括機(jī)臺(tái)及分別設(shè)置于機(jī)臺(tái)上的送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、載料座及備料組件，備料組件包括備料座、升降驅(qū)動(dòng)件、升降座、推料驅(qū)動(dòng)件、推料板，備料座設(shè)置于機(jī)臺(tái)上，備料座上開(kāi)設(shè)有相互連通的滑槽及升降孔，滑槽遠(yuǎn)離升降孔的一端與送料機(jī)構(gòu)銜接，升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于備料座的下方，升降座設(shè)置于升降驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，且升降座穿設(shè)于升降孔，推料驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于備料座上，推料板滑動(dòng)設(shè)置于滑槽內(nèi)，且推料板與推料驅(qū)動(dòng)件的輸出軸連接，推料驅(qū)動(dòng)件用于帶動(dòng)推料板往復(fù)于送料機(jī)構(gòu)及升降座，以使推料板將密封圈逐一地推入升降座上。如此，使得密封圈順利上料。本技術(shù)可應(yīng)用于密封圈裝配領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：陳灼飛,覃瓏,劉恩來(lái)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萬(wàn)耐特（珠海珠澳跨境工業(yè)區(qū)）溫控設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/2