本技術(shù)涉及自動化設(shè)備,具體涉及一種光伏接線盒的加工組裝設(shè)備。
背景技術(shù):
1、光伏接線盒是介于太陽能電池組件構(gòu)成的太陽能電池方陣和太陽能充電控制裝置之間的連接裝置,其主要作用是連接和保護(hù)太陽能光伏組件,將太陽能電池產(chǎn)生的電力與外部線路連接,傳導(dǎo)光伏組件所產(chǎn)生的電流。
2、光伏接線盒由連接器、線纜與接線盒三部分構(gòu)成,在生產(chǎn)時,需要將線纜兩端分別裝配上連接器與接線盒。其中,線纜和連接器的裝配需經(jīng)過剝皮、鉚端子、電阻焊端子、穿連接器和擰螺帽等幾個步驟;線纜和接線盒的裝配需經(jīng)過打方、焊模塊、裝壓塊和超聲波焊接等幾個步驟。
3、專利文獻(xiàn)201820798877.3(申請日2018.05.28)公開了一種全自動線束加工組裝設(shè)備,實際是線纜和連接器的專用裝配設(shè)備;專利文獻(xiàn)202010482923.0(申請日2020.06.01)公開了一種光伏分體式接線盒生產(chǎn)裝置,實際是線纜與接線盒的專用裝配設(shè)備。但這兩臺設(shè)備之間缺少轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,無法實現(xiàn)有效銜接,還是需要人工操作,因此線束加工組裝無法實現(xiàn)全自動生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了實現(xiàn)線束加工組裝的全自動生產(chǎn),本實用新型提供了一種光伏接線盒的加工組裝設(shè)備。
2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,包括:放線架,用于將線纜從卷線盤上穩(wěn)定釋放;線纜打u裝置,牽引線纜的一端旋轉(zhuǎn)后形成u型線纜;連接器組裝機(jī)與接線盒組裝機(jī),用于將連接器、接線盒與u型線纜的兩端分別組裝;u型線纜移線機(jī),用于將u型線纜從所述連接器組裝機(jī)與所述接線盒組裝機(jī)的各工位中依次搬運(yùn)。
3、優(yōu)選的,所述線纜打u裝置包括:旋轉(zhuǎn)夾爪,用于夾持線纜的一端作180°旋轉(zhuǎn);轉(zhuǎn)軸,與所述旋轉(zhuǎn)夾爪的旋轉(zhuǎn)軸向;旋臂,兩端分別安裝所述旋轉(zhuǎn)夾爪與所述轉(zhuǎn)軸;第一驅(qū)動機(jī)構(gòu),用于帶動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
4、優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)夾爪為鉗口朝下的氣動夾爪。
5、優(yōu)選的,所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)及第一同步帶;所述轉(zhuǎn)軸通過所述第一同步帶與所述第一電機(jī)的輸出軸傳動連接。
6、優(yōu)選的,所述u型線纜移線機(jī)包括:并列布置的若干組靜夾爪,每組所述靜夾爪具有兩個,用于夾持u型線纜的兩端,每組所述靜夾爪之間等間距設(shè)置,分別對應(yīng)所述連接器組裝機(jī)與所述接線盒組裝機(jī)等間距設(shè)置的每個工位;并列布置的若干組動夾爪,每組所述動夾爪具有兩個,用于夾持u型線纜的兩端,每組所述動夾爪往復(fù)直線滑移,用于將u型線纜從上一工位的所述靜夾爪搬運(yùn)至下一工位的所述靜夾爪;滑臺,用于安裝、支承所述動夾爪;第二驅(qū)動機(jī)構(gòu),用于帶動所述滑臺往復(fù)滑移。
7、優(yōu)選的,所述靜夾爪與所述動夾爪為鉗口朝上、等高設(shè)置的氣動夾爪。
8、優(yōu)選的,所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:第二電機(jī),作為所述滑臺的動力源;同步帶輪組及第二同步帶,與所述第二電機(jī)的輸出軸傳動連接;主動滑塊,與所述第二同步帶及所述滑臺安裝固定,隨所述第二同步帶直線往復(fù)滑移;直線導(dǎo)軌,安裝在所述滑臺的下方,支撐導(dǎo)向用。
9、優(yōu)選的,還包括端頭定位裝置,設(shè)置在所述線纜打u裝置之后,包括:調(diào)整夾爪,用于夾持u型線纜的一端;直線模組,帶動所述調(diào)整夾爪沿u型線纜一端的軸線方向移動;定位片,正對u型線纜的一端的端部,可沿u型線纜一端的軸線方向直線移動;柔性支撐件,用于安裝所述定位片;傳感器,用于感應(yīng)所述定位片的軸向位置,作為所述直線模組的動作信號源。
10、優(yōu)選的,所述調(diào)整夾爪為鉗口朝下的氣動夾爪。
11、優(yōu)選的,所述傳感器為光電傳感器,與所述定位片的感應(yīng)桿感應(yīng)配合。
12、本實用新型具有如下有益效果:本實用新型在連接器組裝機(jī)與接線盒組機(jī)之前設(shè)置線纜打u裝置,先行將線纜打u,然后利用u型線纜移線機(jī)將u型線纜依次送入連接器組裝機(jī)與接線盒組機(jī)的各工序中,省去了連接器組裝機(jī)與接線盒組機(jī)之間的換位工序,無縫實現(xiàn)了連接器組裝機(jī)與接線盒組機(jī)的銜接,進(jìn)而實現(xiàn)光伏接線盒的全自動生產(chǎn),具有生產(chǎn)效率高、裝配精度可靠、不良率低等優(yōu)點(diǎn)。
1.一種光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,所述線纜打u裝置(2)包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)夾爪(201)為鉗口朝下的氣動夾爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(204)包括第一電機(jī)(205)及第一同步帶(206);所述轉(zhuǎn)軸(202)通過所述第一同步帶(206)與所述第一電機(jī)(205)的輸出軸傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,所述u型線纜移線機(jī)(5)包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,所述靜夾爪(501)與所述動夾爪(502)為鉗口朝上、等高設(shè)置的氣動夾爪。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(504)包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,還包括端頭定位裝置(6),設(shè)置在所述線纜打u裝置(2)之后,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,所述調(diào)整夾爪(601)為鉗口朝下的氣動夾爪。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光伏接線盒的加工組裝設(shè)備,其特征在于,所述傳感器(605)為光電傳感器,與所述定位片(603)的感應(yīng)桿(606)感應(yīng)配合。