本技術(shù)涉及自動化焊接設(shè)備，具體而言，涉及一種焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、焊接，也稱作熔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或熱塑性材料的制造工藝及技術(shù)，隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，自動焊接生產(chǎn)線得到廣泛應(yīng)用，通過焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人有效提高了焊接生產(chǎn)水平。

2、目前，在通過自動焊接生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行焊接作業(yè)時，焊接機(jī)器人在完成一個焊接作業(yè)后，一般需要等待后續(xù)待焊接工件完成上料后，才可進(jìn)行后續(xù)焊接作業(yè)，不利于自動化焊接作業(yè)的整體效率的提升，且通常僅對同一待焊接工件進(jìn)行焊接作業(yè)，導(dǎo)致自動焊接生產(chǎn)線應(yīng)用范圍較窄。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型解決的問題是如何在提升自動化焊接作業(yè)的整體效率的同時，擴(kuò)大焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍。

2、為解決上述問題，本實用新型提供一種焊接機(jī)構(gòu)，包括第一軌道、焊接胎架、夾持變位機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)器人，所述第一軌道、所述焊接胎架和所述夾持變位機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，所述焊接胎架用于承載第一待焊接工件，所述夾持變位機(jī)構(gòu)用于可拆卸連接第二待焊接工件，所述焊接機(jī)器人滑動安裝在所述第一軌道上，所述焊接機(jī)器人用于沿所述第一軌道滑動，并朝向所述焊接胎架轉(zhuǎn)動以焊接所述第一待焊接工件或朝向所述夾持變位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動以焊接所述第二待焊接工件。

3、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果包括：設(shè)置第一軌道、焊接胎架、夾持變位機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)器人組成焊接機(jī)構(gòu)，第一軌道、焊接胎架和夾持變位機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，即焊接胎架和夾持變位機(jī)構(gòu)分布于第一軌道與其延伸方向垂直的方向的兩側(cè)，而焊接機(jī)器人滑動安裝在第一軌道上，并可沿第一軌道往復(fù)移動，同時焊接胎架上可承載第一待焊接工件，而夾持變位機(jī)構(gòu)上可拆卸連接有第二待焊接工件。這樣在焊接機(jī)器人沿第一軌道往復(fù)移動時，第一待焊接工件和第二待焊接工件分別通過承載和可拆卸連接的方式置于焊接機(jī)器人與其移動方向垂直的方向的兩側(cè)，便于第一待焊接工件和第二待焊接工件的上料和下料，而焊接機(jī)器人可朝向焊接胎架或夾持變位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，這樣設(shè)置焊接機(jī)器人可通過沿第一軌道的移動以及朝向第一軌道兩側(cè)的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對第一待焊接工件或第二待焊接工件的焊接，實現(xiàn)同一焊接機(jī)構(gòu)對不同的待焊接工件的焊接，有效擴(kuò)大整個焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍；與此同時，由于第一待焊接工件和第二待焊接工件可置于第一軌道的兩側(cè)，因此在焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)動對第一待焊接工件和第二待焊接工件其中一類待焊接工件進(jìn)行焊接時，可進(jìn)行另一類待焊接工件進(jìn)行上料，無需焊接機(jī)器人停機(jī)等待上料完成，對應(yīng)地，在其中一類待焊接工件焊接完成后，焊接機(jī)器人可隨即轉(zhuǎn)動對已完成上料的另一類待焊接工件進(jìn)行焊接，此時可進(jìn)行焊接完成的待焊接工件的下料，無需焊接機(jī)器人停機(jī)等待下料完成，從而可通過焊接作業(yè)和上料作業(yè)或下料作業(yè)的同步進(jìn)行，可有效縮短一個自動化焊接作業(yè)流程的作業(yè)時間，進(jìn)而可大大提升自動化焊接作業(yè)的整體效率。

4、可選地，所述焊接機(jī)構(gòu)還包括第二軌道，所述第二軌道與所述第一軌道并列設(shè)置，且位于所述第一軌道背離所述焊接胎架的一側(cè)，所述夾持變位機(jī)構(gòu)包括變位機(jī)座，所述變位機(jī)座具有兩個，兩個所述變位機(jī)座沿所述第二軌道間隔設(shè)置，且至少一個所述變位機(jī)座滑動安裝在所述第二軌道上，所述變位機(jī)座用于與所述第二待焊接工件的端部可拆卸連接。

5、可選地，所述夾持變位機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)支撐、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和放置臺，所述回轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)動安裝在一所述變位機(jī)座朝向另一所述變位機(jī)座的端面上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝在所述變位機(jī)座上，且與所述回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動連接，所述放置臺安裝在所述回轉(zhuǎn)支撐背離所述變位機(jī)座的一側(cè)上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用于通過所述回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動所述放置臺繞所述第二軌道的延伸方向轉(zhuǎn)動，所述放置臺用于與所述第二待焊接工件的端部可拆卸連接。

6、可選地，所述夾持變位機(jī)構(gòu)還包括滑移組件，所述滑移組件包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件、齒輪和齒條，所述齒條設(shè)于所述第二軌道上，并沿所述第二軌道的延伸方向延伸設(shè)置，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝在所述變位機(jī)座上，且與所述齒輪驅(qū)動連接，所述齒輪與所述齒條嚙合。

7、可選地，焊接機(jī)器人包括機(jī)器人本體、焊槍、點激光傳感器和底座，所述底座滑動安裝在所述第一軌道上，所述機(jī)器人本體安裝在所述底座上，所述焊槍安裝在所述機(jī)器人本體的端部，所述點激光傳感器安裝在所述焊槍的一側(cè)，且所述點激光傳感器的發(fā)射端的朝向與所述焊槍的輸出端的朝向一致。

8、可選地，所述機(jī)器人本體包括機(jī)械臂、焊絲盤和送絲機(jī)，所述機(jī)械臂安裝在所述底座上，所述焊槍、所述點激光傳感器、所述焊絲盤和所述送絲機(jī)均安裝在所述機(jī)械臂上，所述送絲機(jī)用于驅(qū)動所述焊絲盤的焊絲移動至所述焊槍上。

9、可選地，所述第一軌道上設(shè)有開口向上的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿所述第一軌道的延伸方向延伸設(shè)置，所述焊接機(jī)器人上安裝有走行輪，所述走行輪位于所述導(dǎo)向槽內(nèi)，所述走行輪的輪面與所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁貼合，所述走行輪用于沿所述導(dǎo)向槽的延伸方向走行。

10、可選地，所述第一軌道沿其延伸方向的任一端處設(shè)有停放區(qū)，所述焊接機(jī)器人用于沿所述第一軌道移動至所述停放區(qū)停放。

11、可選地，所述焊接胎架包括多個支撐臺，多個所述支撐臺沿所述第一軌道的延伸方向間隔設(shè)置，且均用于承載同一所述第一待焊接工件。

12、可選地，所述第一軌道、焊接胎架、夾持變位機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)器人形成一焊接工作組，所述焊接工作組具有多個，多個所述焊接工作組間隔分布于焊接工作區(qū)內(nèi)，所述焊接工作區(qū)的邊沿設(shè)有圍欄。

技術(shù)特征：

1.一種焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一軌道(1)、焊接胎架(2)、夾持變位機(jī)構(gòu)(3)和焊接機(jī)器人(4)，所述第一軌道(1)、所述焊接胎架(2)和所述夾持變位機(jī)構(gòu)(3)并列設(shè)置，所述焊接胎架(2)用于承載第一待焊接工件(6)，所述夾持變位機(jī)構(gòu)(3)用于可拆卸連接第二待焊接工件(7)，所述焊接機(jī)器人(4)滑動安裝在所述第一軌道(1)上，所述焊接機(jī)器人(4)用于沿所述第一軌道(1)滑動，并朝向所述焊接胎架(2)轉(zhuǎn)動以焊接所述第一待焊接工件(6)或朝向所述夾持變位機(jī)構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動以焊接所述第二待焊接工件(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第二軌道(5)，所述第二軌道(5)與所述第一軌道(1)并列設(shè)置，且位于所述第一軌道(1)背離所述焊接胎架(2)的一側(cè)，所述夾持變位機(jī)構(gòu)(3)包括變位機(jī)座(31)，所述變位機(jī)座(31)具有兩個，兩個所述變位機(jī)座(31)沿所述第二軌道(5)間隔設(shè)置，且至少一個所述變位機(jī)座(31)滑動安裝在所述第二軌道(5)上，所述變位機(jī)座(31)用于與所述第二待焊接工件(7)的端部可拆卸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持變位機(jī)構(gòu)(3)還包括回轉(zhuǎn)支撐(32)、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(33)和放置臺(34)，所述回轉(zhuǎn)支撐(32)轉(zhuǎn)動安裝在一所述變位機(jī)座(31)朝向另一所述變位機(jī)座(31)的端面上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(33)安裝在所述變位機(jī)座(31)上，且與所述回轉(zhuǎn)支撐(32)驅(qū)動連接，所述放置臺(34)安裝在所述回轉(zhuǎn)支撐(32)背離所述變位機(jī)座(31)的一側(cè)上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(33)用于通過所述回轉(zhuǎn)支撐(32)驅(qū)動所述放置臺(34)繞所述第二軌道(5)的延伸方向轉(zhuǎn)動，所述放置臺(34)用于與所述第二待焊接工件(7)的端部可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持變位機(jī)構(gòu)(3)還包括滑移組件(35)，所述滑移組件(35)包括第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(351)、齒輪和齒條(352)，所述齒條(352)設(shè)于所述第二軌道(5)上，并沿所述第二軌道(5)的延伸方向延伸設(shè)置，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(351)安裝在所述變位機(jī)座(31)上，且與所述齒輪驅(qū)動連接，所述齒輪與所述齒條(352)嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，焊接機(jī)器人(4)包括機(jī)器人本體(41)、焊槍(42)、點激光傳感器(43)和底座(44)，所述底座(44)滑動安裝在所述第一軌道(1)上，所述機(jī)器人本體(41)安裝在所述底座(44)上，所述焊槍(42)安裝在所述機(jī)器人本體(41)的端部，所述點激光傳感器(43)安裝在所述焊槍(42)的一側(cè)，且所述點激光傳感器(43)的發(fā)射端的朝向與所述焊槍(42)的輸出端的朝向一致。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人本體(41)包括機(jī)械臂(411)、焊絲盤(412)和送絲機(jī)(413)，所述機(jī)械臂(411)安裝在所述底座(44)上，所述焊槍(42)、所述點激光傳感器(43)、所述焊絲盤(412)和所述送絲機(jī)(413)均安裝在所述機(jī)械臂(411)上，所述送絲機(jī)(413)用于驅(qū)動所述焊絲盤(412)的焊絲移動至所述焊槍(42)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軌道(1)上設(shè)有開口向上的導(dǎo)向槽(11)，所述導(dǎo)向槽(11)沿所述第一軌道(1)的延伸方向延伸設(shè)置，所述焊接機(jī)器人(4)上安裝有走行輪，所述走行輪位于所述導(dǎo)向槽(11)內(nèi)，所述走行輪的輪面與所述導(dǎo)向槽(11)的內(nèi)壁貼合，所述走行輪用于沿所述導(dǎo)向槽(11)的延伸方向走行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軌道(1)沿其延伸方向的任一端處設(shè)有停放區(qū)，所述焊接機(jī)器人(4)用于沿所述第一軌道(1)移動至所述停放區(qū)停放。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊接胎架(2)包括多個支撐臺，多個所述支撐臺沿所述第一軌道(1)的延伸方向間隔設(shè)置，且均用于承載同一所述第一待焊接工件(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軌道(1)、焊接胎架(2)、夾持變位機(jī)構(gòu)(3)和焊接機(jī)器人(4)形成一焊接工作組，所述焊接工作組具有多個，多個所述焊接工作組間隔分布于焊接工作區(qū)內(nèi)，所述焊接工作區(qū)的邊沿設(shè)有圍欄。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種焊接機(jī)構(gòu)，涉及自動化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)的焊接機(jī)構(gòu)包括第一軌道、焊接胎架、夾持變位機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)器人，第一軌道、焊接胎架和夾持變位機(jī)構(gòu)并列設(shè)置，焊接胎架用于承載第一待焊接工件，夾持變位機(jī)構(gòu)用于可拆卸連接第二待焊接工件，焊接機(jī)器人滑動安裝在第一軌道上，焊接機(jī)器人用于沿第一軌道滑動，并朝向焊接胎架轉(zhuǎn)動以焊接第一待焊接工件或朝向夾持變位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動以焊接第二待焊接工件。本技術(shù)可實現(xiàn)同一焊接機(jī)構(gòu)對不同的待焊接工件的焊接，有效擴(kuò)大整個焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用范圍，同時可通過焊接作業(yè)和上料作業(yè)或下料作業(yè)的同步進(jìn)行，有效縮短整個自動化焊接作業(yè)的時間，大大提升自動化焊接作業(yè)的整體效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉坤,周輝輝,曾子敬,盛寶安,卜珍凱,馬良,張重,楊順筠,王開禮,李文志,張雨進(jìn),楊樂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵科工集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9