本技術(shù)涉及螺母自動(dòng)化加工設(shè)備，尤其涉及螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、螺母是產(chǎn)品上常見的零部件，很多產(chǎn)品上設(shè)置有螺母，因此在產(chǎn)品的組裝過程中，必然和涉及螺母的組裝。隨著自動(dòng)化的發(fā)展，螺母組裝也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)化。通常利用機(jī)械手拿取螺母，放置到組裝為止，完成組裝。但在這一過程，如果機(jī)械手在拿取螺母時(shí)，沒有對(duì)準(zhǔn)螺母，會(huì)造成機(jī)械手空取，若此時(shí)機(jī)械手還沒有發(fā)現(xiàn)沒有拿取到螺母，會(huì)造成產(chǎn)品的組裝異常，影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此需要一種螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在螺母組裝過程中能提高機(jī)械手的抓取精度，且能對(duì)空取問題做出提醒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能精準(zhǔn)的對(duì)螺母進(jìn)行搬運(yùn)，并避免漏料的問題。

2、為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：

3、放料裝置，所述放料裝置包括固定架一，所述固定架一上設(shè)置有至少一個(gè)推料組件，每個(gè)所述推料組件上均能放置一個(gè)螺母并能推動(dòng)所述螺母沿第一方向移動(dòng)；

4、取料裝置，所述取料裝置包括與機(jī)械手連接的固定架二，所述固定架二上設(shè)置有與推料組件對(duì)應(yīng)的取料組件，所述取料組件能與對(duì)應(yīng)的推料組件對(duì)接；

5、檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在放料裝置的一側(cè)，所述檢測(cè)裝置包括與取料組件對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器，所述取料裝置能在機(jī)械手帶動(dòng)下移動(dòng)檢測(cè)裝置處，此時(shí)所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)對(duì)應(yīng)的取料組件上的螺母。

6、本實(shí)用新型的有益效果在于：通過推料組件和取料組件的配合，能對(duì)螺母進(jìn)行精準(zhǔn)的取放。增設(shè)一個(gè)檢測(cè)裝置，取料裝置取料后，移動(dòng)到檢測(cè)裝置位置處，通過檢測(cè)傳感器檢測(cè)每個(gè)取料組件上是否有螺母，避免漏料的問題。

7、進(jìn)一步來說，所述檢測(cè)傳感器為金屬傳感器，每個(gè)所述檢測(cè)傳感器均固定在一個(gè)固定板上，所述固定板上開設(shè)有供檢測(cè)傳感器穿過的定位孔，所述檢測(cè)傳感器的檢測(cè)面凸出所述固定板。

8、金屬傳感器可以不與目標(biāo)物實(shí)際接觸情況下檢測(cè)靠近傳感器金屬目標(biāo)物。

9、進(jìn)一步來說，所述固定板與固定架一固定連接，且位于所述固定架一第二方向的一側(cè)。固定板的位置，檢測(cè)裝置和放料裝置的位置靠近，取料裝置在取料后可以快速移動(dòng)到檢測(cè)裝置位置處進(jìn)行檢測(cè)。

10、進(jìn)一步來說，所述推料組件和取料組件結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)所述推料組件均包括：

11、頂針，所述頂針與固定架一固定并沿第一方向延伸，所述螺母能套接在所述頂針的端部；

12、滑套，所述滑套套接在所述頂針外，并能沿所述頂針軸線往復(fù)移動(dòng)，所述滑套在移動(dòng)過程中能推動(dòng)螺母沿第一方向移動(dòng)以脫離頂針并套接到取料組件上。

13、頂針和滑套的結(jié)構(gòu)，能對(duì)螺母進(jìn)行精準(zhǔn)定位，在螺母移動(dòng)過程中，也不會(huì)產(chǎn)生位置上的偏移。

14、進(jìn)一步來說，所述頂針靠近取料裝置的端部為圓錐結(jié)構(gòu)。圓錐結(jié)構(gòu)便于螺母插入，對(duì)螺母起到一個(gè)導(dǎo)向作用。

15、進(jìn)一步來說，每個(gè)所述推料組件的滑套均固定在一個(gè)移動(dòng)板上，所述固定架上固定有推動(dòng)移動(dòng)板沿第一方向往復(fù)移動(dòng)的推料驅(qū)動(dòng)件。一個(gè)推料驅(qū)動(dòng)件可以通過移動(dòng)版帶動(dòng)左右的滑套同步移動(dòng)。

16、進(jìn)一步來說，還包括至少一個(gè)定位裝置，所述定位裝置用于放料裝置和取料裝置的對(duì)準(zhǔn)，所述定位裝置包括：

17、定位塊，所述定位塊設(shè)置在固定架一上，所述定位塊朝向取料裝置的一側(cè)開設(shè)有定位孔；

18、定位氣缸，所述定位氣缸固定在固定架二上并與定位塊對(duì)應(yīng)，所述定位氣缸包括產(chǎn)插入定位孔的定位夾爪。

19、通過定位裝置的設(shè)置，提高對(duì)接精準(zhǔn)度，保證螺母的精準(zhǔn)取料。

20、進(jìn)一步來說，多個(gè)所述推料組件沿第二方向均勻分布，所述定位裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位裝置位于推料組件第三方向的兩側(cè)。

21、合理利用空間，讓結(jié)構(gòu)更加緊湊。

22、進(jìn)一步來說，所述檢測(cè)裝置還包括與檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置的報(bào)警器。

技術(shù)特征：

1.螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測(cè)傳感器為金屬傳感器，每個(gè)所述檢測(cè)傳感器均固定在一個(gè)固定板上，所述固定板上開設(shè)有供檢測(cè)傳感器穿過的定位孔，所述檢測(cè)傳感器的檢測(cè)面凸出所述固定板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定板與固定架一固定連接，且位于所述固定架一第二方向的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推料組件和取料組件結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)所述推料組件均包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂針靠近取料裝置的端部為圓錐結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：每個(gè)所述推料組件的滑套均固定在一個(gè)移動(dòng)板上，所述固定架上固定有推動(dòng)移動(dòng)板沿第一方向往復(fù)移動(dòng)的推料驅(qū)動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括至少一個(gè)定位裝置，所述定位裝置用于放料裝置和取料裝置的對(duì)準(zhǔn)，所述定位裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：多個(gè)所述推料組件沿第二方向均勻分布，所述定位裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述定位裝置位于推料組件第三方向的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置還包括與檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)設(shè)置的報(bào)警器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了螺母組裝檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括放料裝置，放料裝置包括固定架一，固定架一上設(shè)置有至少一個(gè)推料組件，每個(gè)推料組件上均能放置一個(gè)螺母并能推動(dòng)螺母沿第一方向移動(dòng)。取料裝置，取料裝置包括與機(jī)械手連接的固定架二，固定架二上設(shè)置有與推料組件對(duì)應(yīng)的取料組件，取料組件能與對(duì)應(yīng)的推料組件對(duì)接。檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置設(shè)置在放料裝置的一側(cè)，檢測(cè)裝置包括與取料組件對(duì)應(yīng)的檢測(cè)傳感器，取料裝置能在機(jī)械手帶動(dòng)下移動(dòng)檢測(cè)裝置處，此時(shí)檢測(cè)傳感器檢測(cè)對(duì)應(yīng)的取料組件上的螺母。機(jī)構(gòu)能精準(zhǔn)的對(duì)螺母進(jìn)行搬運(yùn)，并避免漏料的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：梅翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：卓研精密工業(yè)（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/6