本申請涉及電池加工，特別涉及一種電池模組切割設備。

背景技術：

1、隨著經濟的發(fā)展，新能源汽車受到了人們的廣泛關注。電動汽車作為一種新能源汽車，電池模組是其動力系統(tǒng)的一個關鍵組成部分，其將多個電池單體(電芯)通過串并聯(lián)的方式組合在一起，形成具有一定電壓和容量的儲能單元。

2、現(xiàn)有技術中，電池模組在使用一段時間后需要進行回收，從而實現(xiàn)資源循環(huán)利用，回收時需要將電池模組切割分離。在切割之前，需要先將膠黏在電池模組底面和周圍立面上的絕緣板材去除，而后才能開始進行切割。切割時需要避開電芯，還需要精確切割中心尼龍、四周的鋁合金邊框以及ccs母排。如何采用一套設備實現(xiàn)上述分離流程并實現(xiàn)精確切割是本領域亟待解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種電池模組切割設備，以解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題。

2、根據本申請實施例的第一方面，提供了一種電池模組切割設備，包括：

3、卷料裝置，所述卷料裝置包括第一工作臺以及設置在第一工作臺上的卷料組件；所述第一工作臺被構造為用于承載電池模組，所述卷料組件被構造為相對于第一工作臺運動的過程中對位于第一工作臺上的電池模組的絕緣板材進行卷繞；

4、切割裝置，所述切割裝置包括第二工作臺、切割組件、運動組件；所述切割組件被構造為通過運動組件在第二工作臺上沿著x軸、y軸、z軸方向運動，以對位于第二工作臺上的且經卷繞后的電池模組進行切割。

5、在本申請的一個實施例中，所述卷料裝置包括第一導向部和滑動支架；所述第一導向部被構造為設置在所述第一工作臺上，且被構造為沿x軸方向延伸；所述滑動支架被構造為滑動連接在所述第一導向部上；所述卷料組件被構造為設置在所述滑動支架上，且被構造為在所述滑動支架的帶動作用下沿x軸方向運動。

6、在本申請的一個實施例中，所述卷料組件包括底面卷料機構，所述底面卷料機構包括沿y軸方向延伸的第一卷料軸；所述第一卷料軸被構造為在沿x軸方向運動的過程中沿y軸旋轉，以對位于第一工作臺上的電池模組的底面絕緣板材進行卷繞。

7、在本申請的一個實施例中，所述第一卷料軸上開設有沿y軸方向延伸的第一卡槽；所述電池模組的底面絕緣板材的邊緣被配置為伸入所述第一卡槽進行固定。

8、在本申請的一個實施例中，所述卷料組件包括立面卷料機構，所述立面卷料機構包括沿z軸方向延伸的第二卷料軸；所述第二卷料軸被構造為在沿x軸方向運動的過程中沿z軸旋轉，以對位于第一工作臺上的電池模組的立面絕緣板材進行卷繞。

9、在本申請的一個實施例中，所述第二卷料軸上開設有沿z軸方向延伸的第二卡槽；所述電池模組的立面絕緣板材的邊緣被配置為伸入所述第二卡槽進行固定。

10、在本申請的一個實施例中，所述第一工作臺上設置有兩個壓料板，兩個所述壓料板被構造為沿x軸方向間隔分布在電池模組的兩側，且被構造為與電池模組沿y軸方向延伸的立面貼合。

11、在本申請的一個實施例中，所述運動組件包括：

12、y軸運動機構，所述y軸運動機構被構造為設置在所述第二工作臺上；

13、x軸運動機構，所述x軸運動機構被構造為活動連接在所述y軸運動機構上；

14、z軸運動機構，所述z軸運動機構被構造為活動連接在所述x軸運動機構上；所述切割組件被構造為通過所述z軸運動機構在z軸方向上運動，且被構造為在所述z軸運動機構的帶動作用下沿x軸方向運動，且被構造為在所述x軸運動機構的帶動作用下沿y軸方向運動。

15、在本申請的一個實施例中，所述切割組件被構造為沿z軸方向轉動連接在所述z軸運動機構上；所述切割組件被構造為相對于所述z軸運動機構轉動至不同角度，以對電池模組的不同部位進行切割。

16、在本申請的一個實施例中，所述第二工作臺上設置有多個定位塊，多個所述定位塊被構造為至少沿y軸方向間隔分布在電池模組的兩側，且被構造為至少與電池模組的沿x軸方向延伸的立面貼合；其中，位于電池模組同側的多個定位塊被構造為沿x軸方向間隔分布。

17、在本申請的一個實施例中，還包括防漏電墊板，所述防漏電墊板被構造為鋪設在所述第一工作臺和/或所述第二工作臺上。

18、在本申請的一個實施例中，所述切割裝置還包括支撐腿，所述支撐腿被構造為在所述第二工作臺下方圍合形成容納空間，所述容納空間被構造為用于容納所述卷料裝置。

19、在本申請的一個實施例中，所述卷料裝置還包括行走組件；所述卷料裝置被構造為通過所述行走組件至少在第一位置、第二位置之間運動；位于第一位置時，所述卷料裝置被構造為位于所述容納空間內；位于第二位置時，所述卷料裝置被構造為至少部分位于所述容納空間外。

20、在本申請的一個實施例中，還包括第一控制單元、第二控制單元；所述第一控制單元被配置為至少用于控制所述卷料組件的運動速度及運動方向；所述第二控制單元被配置為至少用于控制所述切割組件的切割起點、切割路徑、切割速度及切割深度。

21、本申請的一個有益效果在于，通過提供了一種包括卷料裝置和切割裝置的電池模組切割設備，從而實現(xiàn)了采用一個設備完成卷繞絕緣板和切割電池模組兩項分離流程。電池模組可以先經過卷料裝置卷繞剝離粘貼在底面以及立面上的絕緣板材，而后再將已經去除了絕緣板材的電池模組轉移至切割裝置進行切割，其中，切割裝置上的切割組件能夠在運動組件的帶動作用下沿著x軸、y軸和z軸的方向運動至任意位置，從而實現(xiàn)了精確切割。

技術特征：

1.一種電池模組切割設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述卷料裝置包括第一導向部和滑動支架；所述第一導向部被構造為設置在所述第一工作臺上，且被構造為沿x軸方向延伸；所述滑動支架被構造為滑動連接在所述第一導向部上；所述卷料組件被構造為設置在所述滑動支架上，且被構造為在所述滑動支架的帶動作用下沿x軸方向運動。

3.根據權利要求2所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述卷料組件包括底面卷料機構，所述底面卷料機構包括沿y軸方向延伸的第一卷料軸；所述第一卷料軸被構造為在沿x軸方向運動的過程中沿y軸旋轉，以對位于第一工作臺上的電池模組的底面絕緣板材進行卷繞。

4.根據權利要求3所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述第一卷料軸上開設有沿y軸方向延伸的第一卡槽；所述電池模組的底面絕緣板材的邊緣被配置為伸入所述第一卡槽進行固定。

5.根據權利要求2所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述卷料組件包括立面卷料機構，所述立面卷料機構包括沿z軸方向延伸的第二卷料軸；所述第二卷料軸被構造為在沿x軸方向運動的過程中沿z軸旋轉，以對位于第一工作臺上的電池模組的立面絕緣板材進行卷繞。

6.根據權利要求5所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述第二卷料軸上開設有沿z軸方向延伸的第二卡槽；所述電池模組的立面絕緣板材的邊緣被配置為伸入所述第二卡槽進行固定。

7.根據權利要求1所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述第一工作臺上設置有兩個壓料板，兩個所述壓料板被構造為沿x軸方向間隔分布在電池模組的兩側，且被構造為與電池模組沿y軸方向延伸的立面貼合。

8.根據權利要求1所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述運動組件包括：

9.根據權利要求8所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述切割組件被構造為沿z軸方向轉動連接在所述z軸運動機構上；所述切割組件被構造為相對于所述z軸運動機構轉動至不同角度，以對電池模組的不同部位進行切割。

10.根據權利要求1所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述第二工作臺上設置有多個定位塊，多個所述定位塊被構造為至少沿y軸方向間隔分布在電池模組的兩側，且被構造為至少與電池模組的沿x軸方向延伸的立面貼合；其中，位于電池模組同側的多個定位塊被構造為沿x軸方向間隔分布。

11.根據權利要求1所述的電池模組切割設備，其特征在于，還包括防漏電墊板，所述防漏電墊板被構造為鋪設在所述第一工作臺和/或所述第二工作臺上。

12.根據權利要求1所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述切割裝置還包括支撐腿，所述支撐腿被構造為在所述第二工作臺下方圍合形成容納空間，所述容納空間被構造為用于容納所述卷料裝置。

13.根據權利要求12所述的電池模組切割設備，其特征在于，所述卷料裝置還包括行走組件；所述卷料裝置被構造為通過所述行走組件至少在第一位置、第二位置之間運動；位于第一位置時，所述卷料裝置被構造為位于所述容納空間內；位于第二位置時，所述卷料裝置被構造為至少部分位于所述容納空間外。

14.根據權利要求1所述的電池模組切割設備，其特征在于，還包括第一控制單元、第二控制單元；所述第一控制單元被配置為至少用于控制所述卷料組件的運動速度及運動方向；所述第二控制單元被配置為至少用于控制所述切割組件的切割起點、切割路徑、切割速度及切割深度。

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N電池模組切割設備，包括：卷料裝置和切割裝置。卷料裝置包括第一工作臺以及設置在第一工作臺上的卷料組件；所述第一工作臺被構造為用于承載電池模組，所述卷料組件被構造為相對于第一工作臺運動的過程中對位于第一工作臺上的電池模組的絕緣板材進行卷繞；切割裝置包括第二工作臺、切割組件、運動組件；所述切割組件被構造為通過運動組件在第二工作臺上沿著X軸、Y軸、Z軸方向運動，以對位于第二工作臺上的且經卷繞后的電池模組進行切割。本申請實現(xiàn)了采用一個設備完成卷繞絕緣板和切割電池模組兩項分離流程，且實現(xiàn)了精確切割。

技術研發(fā)人員：肖楊
受保護的技術使用者：華晨寶馬汽車有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2025/1/9