本技術(shù)涉及自動注射筆組裝輔助設(shè)備，尤其是一種夾持組裝工裝。

背景技術(shù)：

1、自動注射筆是一種將藥物與注射機構(gòu)“合二為一”的產(chǎn)品，其外形形似鋼筆，如現(xiàn)有公開專利cn202210839957.x中所公開的藥物輸送裝置。

2、在注射筆的實際組裝操作中，通常會將相關(guān)的零件先組裝成相應(yīng)組件，比如將推桿、滑塊、彈簧、動力蓋等組裝為動力組件，結(jié)合外殼構(gòu)成上筆殼組件，而后再將其與下筆殼組件配裝構(gòu)成成品。

3、在現(xiàn)有裝配生產(chǎn)中，組裝動力組件所采用的夾持治具結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，還由于組裝過程中彈簧預(yù)緊力等因素的存在極易導(dǎo)致裝配失敗，彈簧結(jié)構(gòu)件極易疲勞失效還需要定期更換。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)合理的夾持組裝工裝，從而能夠巧妙利用組裝過程中的彈簧力，有效助力于注射筆動力組件的順利、可靠裝配，結(jié)構(gòu)簡化巧妙，能夠方便地流轉(zhuǎn)于工位之間，實用性好。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種夾持組裝工裝，包括支座，支座內(nèi)安裝有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)推動升降塊上下移動，位于升降塊上方的支座內(nèi)安裝有夾持機構(gòu)；還包括內(nèi)支承座，內(nèi)支承座與升降塊上的環(huán)形件同軸布設(shè)；所述夾持機構(gòu)中包括有相向或是相背移動的夾持平移塊，兩側(cè)夾持平移塊相向的側(cè)面共同圍設(shè)構(gòu)成夾持面，夾持面上內(nèi)凹形成凹口。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步改進：

5、所述夾持機構(gòu)中包括有左右并列間隔布設(shè)的上移動件，兩個上移動件相向的側(cè)面設(shè)置為左右對稱的貼合面二，兩個貼合面二之間分別相切配裝有水平軸承；所述升降機構(gòu)中包括有左右并列間隔布設(shè)的下移動件，兩個下移動件頂面設(shè)置為左右對稱的貼合面一，兩個貼合面一頂面分別相切配裝有豎向軸承；兩側(cè)貼合面二之間的距離從前至后由大變小或是由小變大，兩側(cè)貼合面一的高度從前至后由低變高或是由高變低。

6、所述貼合面二和貼合面一中均包括有相互平行的平面一和平面二，平面一和平面二之間由斜面銜接。

7、所述夾持機構(gòu)中的上移動件前后滑動安裝于支座上，支座上沿著左右方向滑動配裝有兩個夾持平移塊；單個夾持平移塊上均安裝有水平軸承，水平軸承外圓周面與貼合面二貼合相切。

8、所述支座內(nèi)前后對稱設(shè)置有凸塊，兩個夾持平移塊布設(shè)于凸塊兩側(cè)，凸塊與兩側(cè)夾持平移塊之間安裝有水平彈簧；位于凸塊兩側(cè)的支座上開設(shè)有供上移動件前后移動配裝的水平槽二。

9、所述水平軸承經(jīng)豎向軸轉(zhuǎn)動安裝于夾持平移塊上，兩側(cè)水平軸承相背的外周面分別外凸于相應(yīng)的夾持平移塊。

10、所述升降機構(gòu)中的下移動件前后滑動安裝于支座上，支座內(nèi)還沿著上下方向滑動配裝有升降塊，升降塊底面左右對稱安裝有豎向軸承，升降塊頂面中部向上延伸形成環(huán)形件。

11、所述支座中心開設(shè)有供升降塊上下移動配裝的升降槽，前后貫穿支座開設(shè)有供下移動件前后移動配裝的水平槽一；所述豎向軸承經(jīng)水平軸轉(zhuǎn)動安裝于升降塊底部，豎向軸承外圓周面下部向下凸出于升降塊。

12、所述支座包括有上下相對固定安裝的上支座和下支座，所述升降機構(gòu)安裝于下支座內(nèi)，夾持機構(gòu)安裝于上支座內(nèi)。

13、所述上支座和下支座之間固定安裝有中間座。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

15、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，使用時，將滑塊放置到升降塊上，升降塊位于上位，在滑塊上裝配外彈簧，由夾持機構(gòu)從周向?qū)瑝K夾持，夾持機構(gòu)同時能夠?qū)⑼鈴椈上拗朴诨瑝K外臺階與夾持平移塊之間；在升降機構(gòu)帶動升降塊下行時，外彈簧釋放彈力驅(qū)使滑塊相對于動力卡下行，使得動力卡底端卡爪受力內(nèi)收而卡裝于推桿的卡槽內(nèi)，能夠巧妙利用彈簧力助力于實現(xiàn)自動注射筆動力組件的裝配，有效提升動力組件組裝效率和效果；

16、本實用新型的夾持組裝工裝結(jié)構(gòu)簡化巧妙，可以方便地流轉(zhuǎn)于各個裝配工位之間，有效助力于保證注射筆組件的順利、可靠裝配，實用性好；

17、本實用新型還包括如下優(yōu)點：

18、經(jīng)由升降機構(gòu)上推升降塊，由升降塊支承滑塊，有效保證了滑塊作為裝配基準(zhǔn)的可靠和準(zhǔn)確性；隨著夾持機構(gòu)在滑塊上部周向的夾持，能夠?qū)⑼鈴椈上拗朴诨瑝K外臺階與夾持機構(gòu)之間，在后續(xù)組裝過程中使得彈簧保持于壓縮狀態(tài)；

19、夾持機構(gòu)、升降機構(gòu)分別基于上移動件、下移動件上貼合面二、貼合面一的設(shè)置，將上移動件、下移動件的前后移動轉(zhuǎn)換為相向夾持、上下升降的運動，結(jié)構(gòu)簡單，在保證隨動工裝性能的同時，方便于驅(qū)動動力的布設(shè)，并助力于減小整體體積。

技術(shù)特征：

1.一種夾持組裝工裝，其特征在于：包括支座，支座內(nèi)安裝有升降機構(gòu)(1)，升降機構(gòu)(1)推動升降塊(14)上下移動，位于升降塊(14)上方的支座內(nèi)安裝有夾持機構(gòu)(4)；還包括內(nèi)支承座(7)，內(nèi)支承座(7)與升降塊(14)上的環(huán)形件(141)同軸布設(shè)；所述夾持機構(gòu)(4)中包括有相向或是相背移動的夾持平移塊(44)，兩側(cè)夾持平移塊(44)相向的側(cè)面共同圍設(shè)構(gòu)成夾持面(443)，夾持面(443)上內(nèi)凹形成凹口(442)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(4)中包括有左右并列間隔布設(shè)的上移動件(42)，兩個上移動件(42)相向的側(cè)面設(shè)置為左右對稱的貼合面二(421)，兩個貼合面二(421)之間分別相切配裝有水平軸承(43)；所述升降機構(gòu)(1)中包括有左右并列間隔布設(shè)的下移動件(11)，兩個下移動件(11)頂面設(shè)置為左右對稱的貼合面一(111)，兩個貼合面一(111)頂面分別相切配裝有豎向軸承(13)；兩側(cè)貼合面二(421)之間的距離從前至后由大變小或是由小變大，兩側(cè)貼合面一(111)的高度從前至后由低變高或是由高變低。

3.如權(quán)利要求2所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述貼合面二(421)和貼合面一(111)中均包括有相互平行的平面一和平面二，平面一和平面二之間由斜面銜接。

4.如權(quán)利要求2所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(4)中的上移動件(42)前后滑動安裝于支座上，支座上沿著左右方向滑動配裝有兩個夾持平移塊(44)；單個夾持平移塊(44)上均安裝有水平軸承(43)，水平軸承(43)外圓周面與貼合面二(421)貼合相切。

5.如權(quán)利要求4所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述支座內(nèi)前后對稱設(shè)置有凸塊(52)，兩個夾持平移塊(44)布設(shè)于凸塊(52)兩側(cè)，凸塊(52)與兩側(cè)夾持平移塊(44)之間安裝有水平彈簧(45)；位于凸塊(52)兩側(cè)的支座上開設(shè)有供上移動件(42)前后移動配裝的水平槽二(51)。

6.如權(quán)利要求4所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述水平軸承(43)經(jīng)豎向軸轉(zhuǎn)動安裝于夾持平移塊(44)上，兩側(cè)水平軸承(43)相背的外周面分別外凸于相應(yīng)的夾持平移塊(44)。

7.如權(quán)利要求2所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述升降機構(gòu)(1)中的下移動件(11)前后滑動安裝于支座上，支座內(nèi)還沿著上下方向滑動配裝有升降塊(14)，升降塊(14)底面左右對稱安裝有豎向軸承(13)，升降塊(14)頂面中部向上延伸形成環(huán)形件(141)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述支座中心開設(shè)有供升降塊(14)上下移動配裝的升降槽(22)，前后貫穿支座開設(shè)有供下移動件(11)前后移動配裝的水平槽一(21)；所述豎向軸承(13)經(jīng)水平軸轉(zhuǎn)動安裝于升降塊(14)底部，豎向軸承(13)外圓周面下部向下凸出于升降塊(14)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述支座包括有上下相對固定安裝的上支座(5)和下支座(2)，所述升降機構(gòu)(1)安裝于下支座(2)內(nèi)，夾持機構(gòu)(4)安裝于上支座(5)內(nèi)。

10.如權(quán)利要求9所述的一種夾持組裝工裝，其特征在于：所述上支座(5)和下支座(2)之間固定安裝有中間座(3)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種夾持組裝工裝，包括支座，其內(nèi)安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)推動升降塊上下移動，位于升降塊上方的支座內(nèi)安裝夾持機構(gòu)；還包括內(nèi)支承座，內(nèi)支承座與升降塊上的環(huán)形件同軸布設(shè)；使用時，將滑塊放置到升降塊上，升降塊位于上位，在滑塊上裝配外彈簧，由夾持機構(gòu)從周向?qū)瑝K夾持，夾持機構(gòu)同時能夠?qū)⑼鈴椈上拗朴诨瑝K外臺階與夾持平移塊之間；在升降機構(gòu)帶動升降塊下行時，外彈簧釋放彈力驅(qū)使滑塊相對于動力卡下行，使得動力卡底端卡爪受力內(nèi)收而卡裝于推桿的卡槽內(nèi)，能夠巧妙利用彈簧力助力于實現(xiàn)自動注射筆動力組件的裝配；本技術(shù)的夾持組裝工裝可以流轉(zhuǎn)于各個裝配工位之間，有效提升動力組件組裝效率和效果，實用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：熊長艷,孫星,何威,陳建,高金朋,周魏增
受保護的技術(shù)使用者：蘇州嘉樹醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/2