本技術(shù)涉及數(shù)控機(jī)床，具體是可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控機(jī)床又被稱為數(shù)字控制機(jī)床，數(shù)控機(jī)床能夠較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

2、比如專利公告號為cn218874638u的專利中記載的可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，其中記載的方案通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)架移動(dòng)至上料輸送帶的上端，并通過升降組件帶動(dòng)支板向下移動(dòng)，且通過調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)第二夾板移動(dòng)，將物料夾持在第一夾板與第二夾板之間，隨后通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)入機(jī)床本體中，使物料與機(jī)床本體的夾持結(jié)構(gòu)對接，即可完成上料工作，在下料時(shí)，只需通過第一夾板和第二夾板再次夾持物料，并使移動(dòng)架移動(dòng)至下料輸送帶，即可完成下料工作。

3、上述案例存在無法調(diào)節(jié)角度的問題，由于在夾持物料中，物料會(huì)出現(xiàn)不同方位的朝向，這時(shí)就需要調(diào)整角度，使裝置能夠有效的對物料進(jìn)行夾持，該裝置就無法完成這種操作。

4、基于此，現(xiàn)在提供可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，可以消除現(xiàn)有裝置存在的弊端。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，以解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，包括機(jī)床主體和物料箱，所述物料箱設(shè)在機(jī)床主體周圍，所述機(jī)床主體中上部固定連接有固定框，所述固定框內(nèi)部設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述固定框內(nèi)部設(shè)有對第一電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)柱，所述活動(dòng)柱遠(yuǎn)離第一電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)設(shè)有對物料進(jìn)行夾持的固定組件，所述第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端上設(shè)有對固定組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述機(jī)床主體一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口上設(shè)有進(jìn)料板，所述進(jìn)料板上設(shè)有對物料進(jìn)行輸送的輸送組件。

4、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供以下可選技術(shù)方案：

5、在一種可選方案中：所述移動(dòng)組件包括限位槽，所述限位槽開設(shè)在固定框內(nèi)，所述限位槽內(nèi)設(shè)有螺紋桿，且螺紋桿螺紋連接在第一電動(dòng)伸縮桿中上部，所述螺紋桿的一端固定連接在第一電機(jī)的輸出端，所述第一電機(jī)的一端固定連接在固定框的一側(cè)。

6、在一種可選方案中：所述固定組件包括第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿固定連接在活動(dòng)柱的一側(cè)，所述第二電動(dòng)伸縮桿的輸出端固定連接有固定塊，所述固定塊的底部固定連接有第一u型環(huán)，所述第二電動(dòng)伸縮桿遠(yuǎn)離活動(dòng)柱的一側(cè)固定連接有第二u型環(huán)。

7、在一種可選方案中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括支撐塊，所述支撐塊的一端內(nèi)部固定連接在第一電動(dòng)伸縮桿的輸出端，所述支撐塊遠(yuǎn)離第一電動(dòng)伸縮桿的一端固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪互相嚙合有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪內(nèi)部固定連接在活動(dòng)柱的外表面。

8、在一種可選方案中：所述輸送組件包括限位滑軌，所述限位滑軌固定連接在進(jìn)料板頂部，所述限位滑軌外表面滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊頂部固定連接有自動(dòng)夾具，所述滑塊的一側(cè)固定連接有第三電動(dòng)伸縮桿，所述第三電動(dòng)伸縮桿固定連接在進(jìn)料板頂部。

9、在一種可選方案中：所述第一u型環(huán)和第二u型環(huán)互相吻合。

10、在一種可選方案中：所述第一電機(jī)遠(yuǎn)離輸出端的一側(cè)固定連接有u型塊，且u型塊的兩側(cè)固定連接在固定框的一側(cè)。

11、在一種可選方案中：所述第三電動(dòng)伸縮桿的輸出端高度高于限位滑軌。

12、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果如下：

13、1、本實(shí)用新型通過啟動(dòng)第一電機(jī)，驅(qū)動(dòng)螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺紋桿的旋轉(zhuǎn)則會(huì)促使第一電動(dòng)伸縮桿在限位槽內(nèi)發(fā)生位移，達(dá)到了其水平移動(dòng)的功能。

14、2、本實(shí)用新型通過啟動(dòng)第二電動(dòng)伸縮桿，使其驅(qū)動(dòng)固定塊進(jìn)行位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一u型環(huán)與第二u型環(huán)的接合與分離，達(dá)到了對物料的夾持與釋放功能。

15、3、本實(shí)用新型通過啟動(dòng)第二電機(jī)，使其驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪處于嚙合狀態(tài)，因此第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪也將隨之同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步地，第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)柱以及第二電動(dòng)伸縮桿共同轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了調(diào)節(jié)角度的目的。

技術(shù)特征：

1.可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，包括機(jī)床主體(1)和物料箱(23)，其特征在于，所述物料箱(23)設(shè)在機(jī)床主體(1)周圍，所述機(jī)床主體(1)中上部固定連接有固定框(2)，所述固定框(2)內(nèi)部設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿(3)，所述固定框(2)內(nèi)部設(shè)有對第一電動(dòng)伸縮桿(3)進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述第一電動(dòng)伸縮桿(3)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)柱(4)，所述活動(dòng)柱(4)遠(yuǎn)離第一電動(dòng)伸縮桿(3)的一側(cè)設(shè)有對物料進(jìn)行夾持的固定組件，所述第一電動(dòng)伸縮桿(3)的輸出端上設(shè)有對固定組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述機(jī)床主體(1)一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口(5)，所述進(jìn)料口(5)上設(shè)有進(jìn)料板(6)，所述進(jìn)料板(6)上設(shè)有對物料進(jìn)行輸送的輸送組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，其特征在于，所述移動(dòng)組件包括限位槽(7)，所述限位槽(7)開設(shè)在固定框(2)內(nèi)，所述限位槽(7)內(nèi)設(shè)有螺紋桿(8)，且螺紋桿(8)螺紋連接在第一電動(dòng)伸縮桿(3)中上部，所述螺紋桿(8)的一端固定連接在第一電機(jī)(9)的輸出端，所述第一電機(jī)(9)的一端固定連接在固定框(2)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，其特征在于，所述固定組件包括第二電動(dòng)伸縮桿(10)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(10)固定連接在活動(dòng)柱(4)的一側(cè)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(10)的輸出端固定連接有固定塊(11)，所述固定塊(11)的底部固定連接有第一u型環(huán)(12)，所述第二電動(dòng)伸縮桿(10)遠(yuǎn)離活動(dòng)柱(4)的一側(cè)固定連接有第二u型環(huán)(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括支撐塊(14)，所述支撐塊(14)的一端內(nèi)部固定連接在第一電動(dòng)伸縮桿(3)的輸出端，所述支撐塊(14)遠(yuǎn)離第一電動(dòng)伸縮桿(3)的一端固定連接有第二電機(jī)(15)，所述第二電機(jī)(15)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(16)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(16)互相嚙合有第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(17)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪(17)內(nèi)部固定連接在活動(dòng)柱(4)的外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，其特征在于，所述輸送組件包括限位滑軌(18)，所述限位滑軌(18)固定連接在進(jìn)料板(6)頂部，所述限位滑軌(18)外表面滑動(dòng)連接有滑塊(19)，所述滑塊(19)頂部固定連接有自動(dòng)夾具(20)，所述滑塊(19)的一側(cè)固定連接有第三電動(dòng)伸縮桿(21)，所述第三電動(dòng)伸縮桿(21)固定連接在進(jìn)料板(6)頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，其特征在于，所述第一u型環(huán)(12)和第二u型環(huán)(13)互相吻合。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，其特征在于，所述第一電機(jī)(9)遠(yuǎn)離輸出端的一側(cè)固定連接有u型塊(22)，且u型塊(22)的兩側(cè)固定連接在固定框(2)的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，其特征在于，所述第三電動(dòng)伸縮桿(21)的輸出端高度高于限位滑軌(18)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了可自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床平臺，涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，該數(shù)控機(jī)床平臺包括機(jī)床主體和物料箱，所述物料箱設(shè)在機(jī)床主體周圍，所述機(jī)床主體中上部固定連接有固定框，所述固定框內(nèi)設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述固定框內(nèi)設(shè)有對第一電動(dòng)伸縮桿進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)組件，所述第一電動(dòng)伸縮桿輸出端設(shè)有對物料進(jìn)行固定的固定組件，所述第一電動(dòng)伸縮桿上還設(shè)有對固定組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述機(jī)床主體一側(cè)設(shè)有進(jìn)料板，所述進(jìn)料板上設(shè)有對物料進(jìn)行輸送的輸送組件，本技術(shù)通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)組件調(diào)整角度，隨后固定組件對物料進(jìn)行夾持，再通過移動(dòng)組件移動(dòng)到輸送組件處。

技術(shù)研發(fā)人員：姜海銘,遲銘鈞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺銘盛機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6