本技術(shù)涉及傘中棒裝配領(lǐng)域，具體涉及的是一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、傘中棒主要包括外管、中管以及內(nèi)管，傘中棒在裝配的過程中，需要將相鄰的兩根傘管插接裝配在一起。傳統(tǒng)的傘中棒裝配還較為原始，主要依靠人工手動操作，將兩根傘管相互對準(zhǔn)，然后再相互插接在一起，這樣不僅裝配效率低下，人工成本較高，而且人工手動操作精度較低，裝配時操作不當(dāng)容易損壞傘管。

2、有鑒于此，本申請人針對上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的在于提供一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，能夠有效解決上述技術(shù)問題。

2、為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是：

3、一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，包括定位座、夾緊氣缸、夾緊塊以及機(jī)械手，所述定位座對稱設(shè)置，所述機(jī)械手設(shè)置在定位座的兩側(cè)，所述夾緊氣缸安裝在機(jī)械手的動力輸出端，所述夾緊塊安裝在夾緊氣缸的夾緊部上，所述機(jī)械手驅(qū)動兩側(cè)的夾緊塊相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。

4、進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括底座、旋轉(zhuǎn)架、第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝在底座上，第二電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架的一端與第一電機(jī)的動力輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)架的另一端與第二電機(jī)的動力輸出軸連接，所述第三電機(jī)安裝在第二電機(jī)的機(jī)架上，所述夾緊氣缸安裝在第三電機(jī)的動力輸出軸上。

5、進(jìn)一步的，所述第三電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)接板，所述夾緊氣缸安裝在轉(zhuǎn)接板上。

6、進(jìn)一步的，所述夾緊塊上設(shè)有夾緊槽。

7、進(jìn)一步的，所述定位座上設(shè)有定位槽。

8、進(jìn)一步的，所述定位座的側(cè)面設(shè)有讓位槽。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于，本新型在傘中棒輸送時對相鄰傘中棒的進(jìn)行自動化插接裝配，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對傘中棒的自動化裝配，顯著提升傘中棒的裝配效率，而且能夠降低了人工成本。此外采用機(jī)械手裝配柔性更強(qiáng)，可以兼容多種規(guī)格的傘中棒推管組裝，并且通過本實用新型進(jìn)行裝配的傘中棒裝配精度更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好。

技術(shù)特征：

1.一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括定位座、夾緊氣缸、夾緊塊以及機(jī)械手，所述定位座對稱設(shè)置，所述機(jī)械手設(shè)置在定位座的兩側(cè)，所述夾緊氣缸安裝在機(jī)械手的動力輸出端，所述夾緊塊安裝在夾緊氣缸的夾緊部上，所述機(jī)械手驅(qū)動兩側(cè)的夾緊塊相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。

2.如權(quán)利要求1所述的一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手包括底座、旋轉(zhuǎn)架、第一電機(jī)、第二電機(jī)及第三電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝在底座上，第二電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)架上，旋轉(zhuǎn)架的一端與第一電機(jī)的動力輸出軸連接，旋轉(zhuǎn)架的另一端與第二電機(jī)的動力輸出軸連接，所述第三電機(jī)安裝在第二電機(jī)的機(jī)架上，所述夾緊氣缸安裝在第三電機(jī)的動力輸出軸上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三電機(jī)的動力輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)接板，所述夾緊氣缸安裝在轉(zhuǎn)接板上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊塊上設(shè)有夾緊槽。

5.如權(quán)利要求1所述的一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位座上設(shè)有定位槽。

6.如權(quán)利要求1所述的一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位座的側(cè)面設(shè)有讓位槽。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種傘中棒推管機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括定位座、夾緊氣缸、夾緊塊以及機(jī)械手，所述定位座對稱設(shè)置，所述機(jī)械手設(shè)置在定位座的兩側(cè)，所述夾緊氣缸安裝在機(jī)械手的動力輸出端，所述夾緊塊安裝在夾緊氣缸的夾緊部上，所述機(jī)械手驅(qū)動兩側(cè)的夾緊塊相互靠近或者相互遠(yuǎn)離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于，本新型本新型在傘中棒輸送時對相鄰傘中棒的進(jìn)行自動化插接裝配，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對傘中棒的自動化裝配，顯著提升傘中棒的裝配效率，而且能夠降低了人工成本。此外，采用機(jī)械手裝配柔性更強(qiáng)，可以兼容多種規(guī)格的傘中棒推管組裝，并且通過本技術(shù)進(jìn)行裝配的傘中棒裝配精度更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好。

技術(shù)研發(fā)人員：張旭生,林珍勇,蕭天佑,余傳義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：晉江市聚贏數(shù)控科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6