本技術涉及沖壓模具，尤其涉及一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置。

背景技術：

1、多數工件在使用沖壓模具來進行加工生產時，一般會將工件的沖壓設計劃分為多個沖壓步驟來進行生產加工，例如在對密封圈骨架金屬環(huán)進行沖壓成型加工時，需要對原材料進行沖裁、外壁沖壓成型、底壁沖壓成型和內壁沖壓成型四個步驟，需要使用四套模具進行沖壓加工。

2、但現有技術中，每個步驟在進行對應工序的沖壓加工都是相對獨立的，需要工人將上一個沖壓加工步驟生產的材料轉運到下一道生產步驟中去，再次進行上料加工，下料轉運，在對密封圈骨架金屬環(huán)進行生產時，需要人工進行多次上料下料作業(yè)，導致產品的生產時間較長，產品的生產成本增加，同時每個沖壓步驟生產出來的材料都需要進行轉運再加工，在轉運的過程中，容易造成材料變形，導致生產出來的密封圈骨架金屬環(huán)質量降低。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的在對密封圈骨架金屬環(huán)進行生產時，需要人工進行多次上料下料作業(yè)，導致產品的生產時間較長，產品的生產成本增加，同時每個沖壓步驟生產出來的材料都需要進行轉運再加工，在轉運的過程中，容易造成材料變形，導致生產出來的密封圈骨架金屬環(huán)質量降低的問題，而提出的一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，包括沖壓機構，所述沖壓機構上部固定連接有上下料機構，所述沖壓機構包括底座，所述底座上部固定連接有固定架，所述固定架下部固定連接有沖壓氣缸，所述沖壓氣缸下部固定連接有安裝架，所述安裝架下部安裝有沖壓模具組件；

3、所述上下料機構包括一號連接架、安裝板和一號推動氣缸，所述一號連接架上部固定連接有一號導軌，所述一號導軌上部滑動連接有一號滑塊，所述一號滑塊上部固定連接有二號推動氣缸，所述二號推動氣缸上部固定連接有二號連接架，所述二號連接架上部固定連接有三號推動氣缸，所述三號推動氣缸一端固定連接有三號連接架，所述安裝板與三號連接架上部固定連接，且安裝板表面插接有多個安裝塊，所述安裝塊側面固定連接有固定板，所述固定板表面安裝有吸盤組件，所述一號推動氣缸與底座固定連接，且一號推動氣缸一端固定連接有連接板，所述連接板與一號滑塊側面固定連接。

4、優(yōu)選的，所述沖壓模具組件由多道加工工序的多個模具組成，多個所述模具在底座上部均勻分布。

5、優(yōu)選的，所述沖壓模具組件中的下模具與底座上部固定連接，且沖壓模具組件中的上模具與安裝架底部固定連接。

6、優(yōu)選的，所述二號連接架上部固定連接有二號導軌，所述二號導軌上部滑動連接有二號滑塊，所述二號滑塊與三號連接架固定連接。

7、優(yōu)選的，所述安裝板上部設置有卡槽，所述安裝塊內部設置有插塊，所述插塊位于卡槽內與安裝板滑動插接，多個所述安裝塊均勻分布在安裝板表面。

8、優(yōu)選的，所述安裝塊底部螺紋連接有固定螺栓，所述固定螺栓貫穿安裝塊表面，且固定螺栓與安裝板表面緊密擠壓固定。

9、優(yōu)選的，所述吸盤組件外接有氣源系統和控制系統。

10、與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果在于：

11、1、本實用新型中，通過吸盤組件對材料進行固定，再次伸長二號推動氣缸，同時三號推動氣缸伸長，將吸盤組件底部固定的材料移動到沖壓模具組件中的下一道工序的模具上部，隨后伸長二號推動氣缸、縮短一號推動氣缸同時縮短三號推動氣缸，對吸盤組件進行復位，隨后伸長沖壓氣缸推動安裝架及其底部固定的沖壓模具組件的上模具進行沖壓作業(yè)，通過上下料機構和沖壓機構之間的往復配合，可以對裁切下來的材料按照沖壓工序依次沖壓，不需要人工在對每道沖壓工序產生的材料進行收集、轉運，大大的提升產品的加工效率。

12、2、本實用新型中，通過安裝塊沿安裝板滑動，可以對固定板表面固定的吸盤組件的位置進行精確的調節(jié)，使其可以對每道沖壓工序產生的材料進行穩(wěn)定的吸附固定，同時使其可以將吸附的上一道加工完成的材料可以準確的放置到下一道工序的下模具表面，提升沖壓的精度，通過擰緊固定螺栓將安裝塊與安裝板進行鎖緊固定，便于對安裝塊的位置進行固定。

技術特征：

1.一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，其特征在于：包括沖壓機構(1)，所述沖壓機構(1)上部固定連接有上下料機構(2)，所述沖壓機構(1)包括底座(11)，所述底座(11)上部固定連接有固定架(12)，所述固定架(12)下部固定連接有沖壓氣缸(13)，所述沖壓氣缸(13)下部固定連接有安裝架(14)，所述安裝架(14)下部安裝有沖壓模具組件(15)；

2.根據權利要求1所述的一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，其特征在于：所述沖壓模具組件(15)由多道加工工序的多個模具組成，多個所述模具在底座(11)上部均勻分布。

3.根據權利要求1所述的一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，其特征在于：所述沖壓模具組件(15)中的下模具與底座(11)上部固定連接，且沖壓模具組件(15)中的上模具與安裝架(14)底部固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，其特征在于：所述二號連接架(27)上部固定連接有二號導軌(28)，所述二號導軌(28)上部滑動連接有二號滑塊(29)，所述二號滑塊(29)與三號連接架(211)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，其特征在于：所述安裝板(212)上部設置有卡槽，所述安裝塊(213)內部設置有插塊，所述插塊位于卡槽內與安裝板(212)滑動插接，多個所述安裝塊(213)均勻分布在安裝板(212)表面。

6.根據權利要求1所述的一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，其特征在于：所述安裝塊(213)底部螺紋連接有固定螺栓(216)，所述固定螺栓(216)貫穿安裝塊(213)表面，且固定螺栓(216)與安裝板(212)表面緊密擠壓固定。

7.根據權利要求1所述的一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，其特征在于：所述吸盤組件(215)外接有氣源系統和控制系統。

技術總結
本技術公開了一種并聯型密封圈骨架金屬環(huán)機械手沖壓模具裝置，涉及沖壓模具技術領域，包括沖壓機構，所述沖壓機構上部固定連接有上下料機構，所述沖壓機構包括底座，所述底座上部固定連接有固定架，所述固定架下部固定連接有沖壓氣缸，所述沖壓氣缸下部固定連接有安裝架，所述安裝架下部安裝有沖壓模具組件。本技術通過上下料機構和沖壓機構之間的往復配合，可以對裁切下來的材料按照沖壓工序依次沖壓，不需要人工在對每道沖壓工序產生的材料進行收集、轉運，大大的提升產品的加工效率。

技術研發(fā)人員：嚴丙根,楊帆,許飛
受保護的技術使用者：蘇州坤立機械制造有限公司
技術研發(fā)日：20240522
技術公布日：2025/1/9