本技術(shù)涉及電療設(shè)備，具體涉及了一種個性化電極制作設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、美容醫(yī)學(xué)包括根據(jù)患者標準而導(dǎo)致增強視覺外觀的所有治療。患者希望使所有缺陷（包括例如特定身體部位的肌肉松弛）最小化，改善體形。電療刺激方法可運用于美容、抗衰、理療等多個醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，具有比較廣泛的適用范圍。電療刺激方法允許給身體的特定部位（例如面部、頸部、臀部、腰部及腿部等）進行電脈沖刺激和射頻能量加熱，誘發(fā)肌肉運動或模擬正常的自主運動，以達到改善或恢復(fù)被刺激肌肉或肌群功能的目的。

2、目前，市場上的肌肉抗衰（電療技術(shù)為主）設(shè)備需配合電極片使用以形成電刺激電路（如射頻電路），但是與肌肉抗衰設(shè)備配套使用的電極片在使用前作為耗材已經(jīng)按既定規(guī)格進行了大批量生產(chǎn)，并且電極片的制作過程與肌肉抗衰設(shè)備完全獨立，分開加工。

3、因此，電極片均為既定尺寸，統(tǒng)一規(guī)格，在實際使用時無法自動適應(yīng)不同患者或同一患者不同治療部位的形態(tài)特征個性化需求，不能達到最佳治療效果。

4、即使是電極片具有多種規(guī)格，也需要操作人員去來回尋找進行規(guī)格匹配，而且還不一定能夠找到完全匹配的電極片，給操作者帶來極大的麻煩，同時還不能達到最佳的治療效果。

5、并且，現(xiàn)有的肌肉抗衰設(shè)備也不具備電極片自動制作功能，無法在現(xiàn)場即時快速地制作出適應(yīng)不同患者或同一患者不同治療部位的形態(tài)特征個性化電極片，達不到最佳治療效果。

6、此外，由于電極片在使用前作為耗材已經(jīng)按既定規(guī)格進行了大批量生產(chǎn)，難免會遇到有些規(guī)格的電極片使用率低，沒辦法對電極片的生產(chǎn)和產(chǎn)量進行精確化控制，造成電極片和電極材料的極大浪費。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種個性化電極制作設(shè)備，具備在線即時制作個性化電極片的功能，解決了背景技術(shù)的問題。

2、本實用新型提供了一種個性化電極制作設(shè)備，包括：主機、采集裝置、激光器、激光切割頭、驅(qū)動裝置及供料裝置；所述采集裝置對目標部位進行掃描以獲取所述目標部位的圖像數(shù)據(jù)；所述主機對所述圖像數(shù)據(jù)進行分析，生成所述目標部位的輪廓數(shù)據(jù)及所述輪廓數(shù)據(jù)對應(yīng)的加工參數(shù)；所述激光器通過激光鎧纜與所述激光切割頭連接，給所述激光切割頭提供激光源，所述激光切割頭設(shè)置在所述驅(qū)動裝置上，以驅(qū)動所述激光切割頭空間運動；所述設(shè)備設(shè)置有工作臺，所述供料裝置設(shè)置在所述工作臺的一側(cè)，所述激光切割頭位于所述工作臺上方；所述供料裝置內(nèi)設(shè)有預(yù)制電極坯料，所述供料裝置根據(jù)所述加工參數(shù)輸送對應(yīng)尺寸的預(yù)制電極胚料至所述工作臺上，所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述加工參數(shù)驅(qū)動所述激光切割頭運動，在所述預(yù)制電極胚料上切割出匹配所述目標部位輪廓形狀的電極。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括x軸直線驅(qū)動機構(gòu)、y軸直線驅(qū)動機構(gòu)及z軸直線驅(qū)動機構(gòu)，所述激光切割頭安裝在所述z軸直線驅(qū)動機構(gòu)的z軸移動部上，所述z軸直線驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述y軸直線驅(qū)動機構(gòu)的y軸移動部上，所述y軸直線驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述x軸直線驅(qū)動機構(gòu)的x軸移動部上，所述x軸直線驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述工作臺的邊緣處；或者，所述驅(qū)動裝置包括三維運動機械手，所述激光切割頭安裝在所述三維運動機械手的運動端上。

4、優(yōu)選的，所述x軸直線驅(qū)動機構(gòu)包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌分別位于所述工作臺的相對的兩個側(cè)邊上，所述供料裝置位于所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌之間，所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌上均設(shè)置一個所述x軸移動部；所述y軸直線驅(qū)動機構(gòu)包括龍門支架及第三導(dǎo)軌，所述龍門支架包括橫梁及位于所述橫梁兩端的立柱，所述立柱分別固定在所述x軸移動部上，所述第三導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述橫梁上，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有一個所述y軸移動部；所述z軸直線驅(qū)動機構(gòu)包括第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌設(shè)置在所述y軸移動部上，并與所述工作臺垂直，所述第四導(dǎo)軌上設(shè)置有一個所述z軸移動部。

5、優(yōu)選的，所述供料裝置包括放料機構(gòu)及發(fā)料機構(gòu)，所述發(fā)料機構(gòu)位于所述放料機構(gòu)及所述工作臺之間；所述放料機構(gòu)用于存放所述預(yù)制電極坯料，所述發(fā)料機構(gòu)用于將所述放料機構(gòu)存放的預(yù)制電極坯料輸送至所述工作臺。

6、優(yōu)選的，所述放料機構(gòu)包括放料滾筒及驅(qū)動所述放料滾筒轉(zhuǎn)動的第一電機，所述放料滾筒用于存放成卷的預(yù)制電極胚料；所述發(fā)料機構(gòu)包括輸送輥及驅(qū)動所述輸送輥轉(zhuǎn)動的第二電機，所述輸送輥包括成對設(shè)置第一輥軸和第二輥軸，所述第一輥軸與所述第二輥軸之間設(shè)有輸送通道，所述預(yù)制電極坯料穿過所述輸送通道，所述第一輥軸和第二輥軸相向轉(zhuǎn)動，將所述預(yù)制電極坯料從所述輸送通道輸送至所述工作臺上。

7、優(yōu)選的，所述發(fā)料機構(gòu)還包括預(yù)緊輥及驅(qū)動所述預(yù)緊輥轉(zhuǎn)動的第三電機，所述預(yù)緊輥設(shè)于所述工作臺的另一側(cè)與所述輸送輥相對設(shè)置，所述預(yù)緊輥包括成對設(shè)置的第三輥軸和第四輥軸，所述第三輥軸和第四輥軸之間設(shè)有預(yù)緊通道，所述預(yù)緊通道與所述輸送通道在所述工作臺上處于同一水平高度，所述預(yù)制電極坯料穿過所述預(yù)緊通道，所述第三輥軸和第四輥軸相向轉(zhuǎn)動，使處于所述輸送輥和所述預(yù)緊輥之間的預(yù)制電極坯料繃緊在所述工作臺上。

8、優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括廢料回收裝置，所述廢料回收裝置位于所述預(yù)緊輥前方；所述廢料回收裝置包括收料滾筒及驅(qū)動所述收料滾筒轉(zhuǎn)動的第四電機，所述預(yù)制電極坯料切割舍棄的廢棄料從所述預(yù)緊通道中輸送至所述收料滾筒，所述第四電極驅(qū)動所述收料滾筒轉(zhuǎn)動，將所述廢棄料纏繞在所述收料滾筒上。

9、優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括傳料裝置，所述傳料裝置設(shè)置在所述工作臺上，并位于所述激光切割頭的下方，所述預(yù)制電極坯料被切割成型的電極自動落入所述傳料裝置上，所述傳料裝置將所述電極傳送出所述工作臺。

10、優(yōu)選的，所述傳料裝置包括載物臺及推送機構(gòu)，所述載物臺設(shè)置在所述推送機構(gòu)的運動部上，以驅(qū)動所述載物臺往復(fù)運動。

11、優(yōu)選的，所述傳料裝置包括傳送輥、傳送帶及驅(qū)動所述傳送輥轉(zhuǎn)動的第五電機，所述傳送輥包括成對設(shè)置第一傳送輥軸及第二傳送輥軸，所述傳送帶套接在所述第一傳送輥軸及第二傳送輥軸上。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

13、本實用新型的個性化電極制作設(shè)備，可通過采集裝置獲取目標部位的圖像數(shù)據(jù)，再通過主機對圖像數(shù)據(jù)進行分析建模，提取目標部位的外形輪廓數(shù)據(jù)及關(guān)鍵特征輪廓數(shù)據(jù)，并生成對應(yīng)的加工參數(shù)。驅(qū)動裝置根據(jù)加工參數(shù)，驅(qū)動激光加工頭在預(yù)制電極胚料上即時加工出擬合目標部位的輪廓形狀的電極片。實現(xiàn)了電極片現(xiàn)場即時個性化定制加工，使電極片更加匹配目標部位輪廓形狀，提高了自動電療系統(tǒng)的治療效果。

技術(shù)特征：

1.一種個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，包括：主機、采集裝置、激光器、激光切割頭、驅(qū)動裝置及供料裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括x軸直線驅(qū)動機構(gòu)、y軸直線驅(qū)動機構(gòu)及z軸直線驅(qū)動機構(gòu)，所述激光切割頭安裝在所述z軸直線驅(qū)動機構(gòu)的z軸移動部上，所述z軸直線驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述y軸直線驅(qū)動機構(gòu)的y軸移動部上，所述y軸直線驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述x軸直線驅(qū)動機構(gòu)的x軸移動部上，所述x軸直線驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述工作臺的邊緣處；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述x軸直線驅(qū)動機構(gòu)包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌分別位于所述工作臺的相對的兩個側(cè)邊上，所述供料裝置位于所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌之間，所述第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌上均設(shè)置一個所述x軸移動部；所述y軸直線驅(qū)動機構(gòu)包括龍門支架及第三導(dǎo)軌，所述龍門支架包括橫梁及位于所述橫梁兩端的立柱，所述立柱分別固定在所述x軸移動部上，所述第三導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述橫梁上，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有一個所述y軸移動部；所述z軸直線驅(qū)動機構(gòu)包括第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌設(shè)置在所述y軸移動部上，并與所述工作臺垂直，所述第四導(dǎo)軌上設(shè)置有一個所述z軸移動部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述供料裝置包括放料機構(gòu)及發(fā)料機構(gòu)，所述發(fā)料機構(gòu)位于所述放料機構(gòu)及所述工作臺之間；所述放料機構(gòu)用于存放所述預(yù)制電極坯料，所述發(fā)料機構(gòu)用于將所述放料機構(gòu)存放的預(yù)制電極坯料輸送至所述工作臺。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述放料機構(gòu)包括放料滾筒及驅(qū)動所述放料滾筒轉(zhuǎn)動的第一電機，所述放料滾筒用于存放成卷的預(yù)制電極胚料；所述發(fā)料機構(gòu)包括輸送輥及驅(qū)動所述輸送輥轉(zhuǎn)動的第二電機，所述輸送輥包括成對設(shè)置第一輥軸和第二輥軸，所述第一輥軸與所述第二輥軸之間設(shè)有輸送通道，所述預(yù)制電極坯料穿過所述輸送通道，所述第一輥軸和第二輥軸相向轉(zhuǎn)動，將所述預(yù)制電極坯料從所述輸送通道輸送至所述工作臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)料機構(gòu)還包括預(yù)緊輥及驅(qū)動所述預(yù)緊輥轉(zhuǎn)動的第三電機，所述預(yù)緊輥設(shè)于所述工作臺的另一側(cè)與所述輸送輥相對設(shè)置，所述預(yù)緊輥包括成對設(shè)置的第三輥軸和第四輥軸，所述第三輥軸和第四輥軸之間設(shè)有預(yù)緊通道，所述預(yù)緊通道與所述輸送通道在所述工作臺上處于同一水平高度，所述預(yù)制電極坯料穿過所述預(yù)緊通道，所述第三輥軸和第四輥軸相向轉(zhuǎn)動，使處于所述輸送輥和所述預(yù)緊輥之間的預(yù)制電極坯料繃緊在所述工作臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括廢料回收裝置，所述廢料回收裝置位于所述預(yù)緊輥前方；所述廢料回收裝置包括收料滾筒及驅(qū)動所述收料滾筒轉(zhuǎn)動的第四電機，所述預(yù)制電極坯料切割舍棄的廢棄料從所述預(yù)緊通道中輸送至所述收料滾筒，所述第四電機驅(qū)動所述收料滾筒轉(zhuǎn)動，將所述廢棄料纏繞在所述收料滾筒上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括傳料裝置，所述傳料裝置設(shè)置在所述工作臺上，并位于所述激光切割頭的下方，所述預(yù)制電極坯料被切割成型的電極自動落入所述傳料裝置上，所述傳料裝置將所述電極傳送出所述工作臺。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述傳料裝置包括載物臺及推送機構(gòu)，所述載物臺設(shè)置在所述推送機構(gòu)的運動部上，以驅(qū)動所述載物臺往復(fù)運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的個性化電極制作設(shè)備，其特征在于，所述傳料裝置包括傳送輥、傳送帶及驅(qū)動所述傳送輥轉(zhuǎn)動的第五電機，所述傳送輥包括成對設(shè)置第一傳送輥軸及第二傳送輥軸，所述傳送帶套接在所述第一傳送輥軸及第二傳送輥軸上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及電療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種個性化電極制作設(shè)備，采集裝置對目標部位進行掃描以獲取目標部位的圖像數(shù)據(jù)；主機對圖像數(shù)據(jù)進行分析，生成目標部位的輪廓數(shù)據(jù)及輪廓數(shù)據(jù)對應(yīng)的加工參數(shù)；激光器通過激光鎧纜與激光切割頭連接，給激光切割頭提供激光源，激光切割頭設(shè)置在驅(qū)動裝置上，以驅(qū)動激光切割頭空間運動；設(shè)備設(shè)置有工作臺，供料裝置設(shè)置在工作臺的一側(cè)，激光切割頭位于工作臺上方；供料裝置內(nèi)設(shè)有預(yù)制電極坯料，供料裝置根據(jù)加工參數(shù)輸送對應(yīng)尺寸的預(yù)制電極胚料至工作臺上，驅(qū)動裝置根據(jù)加工參數(shù)驅(qū)動激光切割頭運動，在預(yù)制電極胚料上切割出匹配目標部位輪廓形狀的電極。

技術(shù)研發(fā)人員：姚光乾,楊倩,楊科靈,楊攀峰
受保護的技術(shù)使用者：西彌斯醫(yī)療科技（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2025/1/9